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1. 发明公开

KR1020140120384A 콤바인 배출오거의 회전속도 제어장치 有权
标题翻译：组合式放大器的转速控制装置
公开(公告)号：KR1020140120384A
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130023221
申请日：2013-03-05
申请人： 경상대학교산학협력단
发明人： 김현태 , 김명훈 , 백경윤 , 박태종 , 최은규 , 이상윤 , 김명일 , 김치호 , 김재순
IPC分类号： A01F12/46 , A01D41/12 , A01D41/02
CPC分类号： A01D41/12 , A01D41/02 , A01F12/00 , A01F12/46
摘要： 본 발명은 현재 사용되고 있는 콤바인 배출오거의 on/off제어와 PID제어가 작동 및 작업에 있어서 진동이 심하고 도착 지점의 오차범위가 커서 불안정하며, 작업자에게 위험하다고 판단되어 퍼지 추론과 센서를 이용하여 기존의 제어들 보다는 안정적이고 효과적인 제어를 하기 위해 개발하고자한다. 퍼지추론을 바탕으로 센서가 장애물 및 위험물을 감지하였을 시 배출오거의 속도 제어가 시작되며 작동이 안정적으로 정지된다. 재 작동 시에도 퍼지추론식에 의거하여 배출 오거는 안정적으로 작동 및 작업에 있어서 진동을 줄이고 도착지점의 오차범위를 줄여 작업자에게 안전하고 피로하지 않게 하는 제어방법이며, 센서를 이용하여 콤바인 배출오거의 이동경로에 장애물 및 위험물을 감지하여 충돌을 일으키지 않게 제어를 하며 작업에 안전성을 높일 수 있는 효과를 기대 할 수 있다.
摘要翻译：确定组合式排出螺旋钻的现有的开/关控制方法和PID控制方法，以便在排放螺旋推运器的操作和作业中引起过大的振动，由于排放到达点的误差范围大，不稳定并且对工人是危险的。开发了根据本发明的控制方法，通过使用模糊推理和传感器，与现有的控制方法相比，可以稳定有效地控制排放螺旋钻。控制方法可以开始控制排放螺旋推运器的速度，并且当传感器感测障碍物和基于模糊推理的危险物质时，可以稳定地停止排放螺旋钻的操作。基于模糊推理公式，控制方法可以稳定地减少排放螺旋钻的运行和工作中的振动，即使再次操作排气螺旋钻，也能减少到达点的误差范围，从而使工作人员安全，不要累该控制方法可以通过使用传感器感测障碍物和排出螺旋钻的移动路径上的危险物质来控制排放螺旋钻不与障碍物和危险物质碰撞，从而提高工作安全性。

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