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1. 发明授权

KR102171972B1 수중 무선 센서 네트워크에서 듀티 사이클을 조절하기 위한 방법 有权
公开(公告)号：KR102171972B1
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：KR1020180058514
申请日：2018-05-23
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김동균 , 배영준 , 사예드하산아흐메드 , 무하마드토아하라자칸 , 무하마드아즈파르야쿱
IPC分类号： H04W72/12 , H04W52/02 , H04W84/18 , H04B13/02

2. 发明授权

KR101971333B1 자율 주행 시스템에서의 그룹 리더 선정 방법 有权
公开(公告)号：KR101971333B1
公开(公告)日：2019-04-22
申请号：KR1020170016326
申请日：2017-02-06
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김동균 , 이성원 , 문은배 , 이동하 , 정영진 , 김정환 , 문왕종 , 무디샤오 , 성지원
IPC分类号： G05D1/02

3. 发明公开

KR1020090069775A 위치 좌표 값을 이용한 센서노드 아이디 생성 방법 失效
标题翻译：使用位置坐标值生成传感器节点ID的方法
公开(公告)号：KR1020090069775A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137560
申请日：2007-12-26
申请人： 경북대학교 산학협력단 , 주식회사 크라또
发明人： 김동균 , 정홍종 , 김진철
IPC分类号： H04L12/28
摘要： A method for producing a sensor node ID to minimum bits by using a location coordinate value is provided to reduce the computing resource of the sensor nodes by generating the sensor node ID from the minimum bits. Each sensor node determines starting bit by comparing the location coordinate value of the sensor nodes which each end of the sensor nodes is located(S10). The location coordinate value of the sensor nodes in which the sensor nodes are installed in the minimum space is compared(S20). An effective bit unit is determined by extracting the bits to the stop bit from the start bit(S30). The sensor nodes unite the effective bit unit and generate the sensor node ID(S50).
摘要翻译：提供一种通过使用位置坐标值将传感器节点ID生成最小比特的方法，以通过从最小比特生成传感器节点ID来减少传感器节点的计算资源。每个传感器节点通过比较传感器节点的每个端点所在的传感器节点的位置坐标值来确定起始位置（S10）。将传感器节点的安装在最小空间中的传感器节点的位置坐标值进行比较（S20）。通过从起始位提取停止位的位来确定有效位单位（S30）。传感器节点联合有效位单元并生成传感器节点ID（S50）。

4. 发明授权

KR101859848B1 무선 센서 네트워크에서 센서 노드 간의 스케쥴링 전달 방법 有权
标题翻译：无线传感器网络中传感器节点间的调度传递方法
公开(公告)号：KR101859848B1
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：KR1020160163699
申请日：2016-12-02
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김동균 , 이성원 , 김성현
IPC分类号： H04W52/02 , H04W72/12 , H04W84/18
CPC分类号： Y02D70/00 , H04W52/0225 , H04W72/1205 , H04W84/18
摘要： 발명의실시예에따른무선센서네트워크에서의센서노드간의스케쥴링방법은무선센서네트워크에서데이터를한번주고받은복수의노드가서로웨이크업 스케쥴을교환하는단계; 상기교환한웨이크업스케쥴을이웃노드로전달하는단계; 및미리정해진기준에따라선택적으로상기웨이크업 스케쥴을전달하는단계를포함한다.

5. 发明公开

KR1020140074783A 네트워크 코딩을 이용한 차량간 비콘 메시지 송수신 방법 및 시스템 有权
标题翻译：使用网络编码进行信号通信的方法和系统
公开(公告)号：KR1020140074783A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120143139
申请日：2012-12-10
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김동균 , 유홍석 , 김진홍
IPC分类号： H04L12/803
CPC分类号： H04L47/125 , H04L67/12
摘要： The present invention relates to a method and a system for transmitting a beacon message between vehicles and, more specifically, to a method and a system for transmitting a beacon message, capable of improving the transmission reliability of the beacon message by transmitting a coding packet in which different beacon messages are encoded in XOR (exclusive-OR).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在车辆之间发送信标消息的方法和系统，更具体地，涉及用于发送信标消息的方法和系统，其能够通过发送信标消息中的编码分组来提高信标消息的传输可靠性哪些不同的信标消息以XOR（异或）被编码。

6. 发明授权

KR101262326B1 전송 노드 및 그것의 메시지 전송 방법 有权
标题翻译：消息传输装置及其发送消息的方法
公开(公告)号：KR101262326B1
公开(公告)日：2013-05-13
申请号：KR1020110020691
申请日：2011-03-09
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김동균 , 유홍석
IPC分类号： H04W40/16 , H04B7/02 , H04B7/26
摘要： 본발명은전송노드의차량메시지전송방법에관한것이다. 본발명의전송노드의메시지전송방법은메시지송신을위한초기메시지를브로드캐스팅하는단계, 이웃노드들로부터의수신신호들각각에대한신호대 잡음비의최저값이다른이웃노드들의신호대 잡음비의최저값에비해상대적으로높은이웃노드들중 적어도하나의이웃노드를릴레이노드로선택하는단계, 및수신신호들에근거하여선택된타겟노드로선택된적어도하나의릴레이노드와함께초기메시지에포함된전송패턴을갖는메시지를송신하는단계를포함한다.

7. 发明授权

KR101169737B1 노변 기지국의 비컨 메시지 수집을 위한 집약 기반 차량 노드간 협업 통신 방법 및 시스템 有权
标题翻译：一种基于聚合的协同车辆到车辆通信协议，用于路边单元和系统的信标收集
公开(公告)号：KR101169737B1
公开(公告)日：2012-07-30
申请号：KR1020100043093
申请日：2010-05-07
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김동균 , 유홍석 , 신동승
IPC分类号： H04W84/18 , G08G1/0967
摘要： 본 발명에 따르는 도로 교통 정보의 수집을 위한 차량 노드간 협업방법은, 차량 노드는 전후방의 노변 기지국 각각에 대해 평균통신가능시간 및 전후방 노변 기지국으로 비컨 메시지정보가 전파될 때까지의 평균지연시간을 산출하고, 상기 전후방의 노변 기지국 각각에 대한 평균통신가능시간과 평균지연시간과, 전방 및 후방의 노변 기지국 사이의 차량 노드밀도를 토대로 비컨 메시지 전파 선호 방향을 결정하는 단계; 상기 차량 노드는 비컨 메시지가 수신되면, 상기 비컨 메시지의 송신 노드와 자신 중 상기 비컨 메시지에 포함된 선호 방향에 존재하는 노변 기지국에 자신이 더 가까이 존재하는지에 대한 여부 및 자신의 전송범위에 상기 송신 노드보다 상기 선호 방향으로 더 멀리 떨어져 있는 이웃 노드가 있는지에 대한 여부를 체크하고, 그 여부를 토대로 상기 비컨 메시지에 집약되어 있는 다른 차량 노드의 비컨 메시지를 자신의 비컨 메시지와 함께 집약시켜 전송할지에 대한 여부를 결정하고, 비컨 메시지 전파 신뢰도와 비컨 메시지의 유효성을 토대로 비컨 메시지를 선별하여 자신의 비컨 메시지에 집약시켜 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

8. 发明公开

KR1020110123552A 노변 기지국의 비컨 메시지 수집을 위한 집약 기반 차량 노드간 협업 통신 방법 및 시스템 有权
标题翻译：基于聚合的合作车辆到车辆通信协议路标收集道路单位
公开(公告)号：KR1020110123552A
公开(公告)日：2011-11-15
申请号：KR1020100043093
申请日：2010-05-07
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 김동균 , 유홍석 , 신동승
IPC分类号： H04W84/18 , G08G1/0967
CPC分类号： H04W84/18 , G08G1/0967 , H04W56/00
摘要： PURPOSE: A collaboration communication method between integration based vehicle nodes is provided to collect the beacon message of a vehicle node in an RSU without increasing the wireless channel usage frequency. CONSTITUTION: If a beacon message is received, a vehicle node determines whether to be included in a transmission range of an RSU(RoadSide Unit)(200, 202). The vehicle node confirms an effective time of the beacon message(208). The vehicle node integrates the copy of the beacon message. The vehicle node transmits the aggregated beacon messages(212).
摘要翻译：目的：提供基于集成的车辆节点之间的协作通信方法，以收集RSU中车辆节点的信标消息，而不增加无线信道使用频率。构成：如果接收到信标消息，车辆节点确定是否包括在RSU（RoadSide Unit）（200,202）的传输范围内。车辆节点确认信标消息的有效时间（208）。车辆节点集成了信标消息的副本。车辆节点发送聚合的信标消息（212）。

9. 发明公开

KR1020100073056A 다중 경로 설정 장치 및 방법 失效
标题翻译：用于设置多路径的装置和设备
公开(公告)号：KR1020100073056A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131637
申请日：2008-12-22
申请人： 한국전자통신연구원 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 박정수 , 김형준 , 김동균
IPC分类号： H04W40/02 , H04L12/28 , H04W80/04
摘要： PURPOSE: A multi-path setting apparatus and a method thereof are provided to set up an independent path between interfaces classified to communications modes. CONSTITUTION: A message generating unit(410) generates a path request message for setting a path. A data transceiving unit(420) transmit the path request message. The data transceiving unit receives a path response message corresponding to the path request message. A path setup unit(430) sets up a plurality of paths capable of independent communication according to transceiving the path request message and path response message.
摘要翻译：目的：提供一种多路径设置装置及其方法，用于在分类为通信模式的接口之间建立独立路径。构成：消息生成单元（410）生成用于设置路径的路径请求消息。数据收发单元（420）发送路径请求消息。数据收发单元接收与路径请求消息对应的路径响应消息。路径设置单元（430）根据收发路径请求消息和路径响应消息来建立能够进行独立通信的多条路径。

10. 发明公开

KR1020090124899A 센서 네트워크에서의 다중 경로 소스 라우팅 방법 失效
标题翻译：传感器网络中多路径路由的方法
公开(公告)号：KR1020090124899A
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020080118859
申请日：2008-11-27
申请人： 한국전자통신연구원 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 김정식 , 김광수 , 김규형 , 오수택 , 정홍종 , 강현우 , 김동균
IPC分类号： H04L12/28
CPC分类号： H04W40/246 , H04L45/20 , H04L45/24 , H04L45/34 , H04L45/48 , H04L45/54 , H04W40/10 , Y02D30/20 , Y02D70/22 , Y02D70/326
摘要： PURPOSE: A multi path source routing method in a sensor network using a routing table is provided to increase the energy efficiency by removing the routing table overhead of the sensor node and reduce the control message overhead. CONSTITUTION: A sink node transmits a control message and receives an upstream neighbor list generated from each sensor node based on the information of the neighboring node from the control message. The sink node generates a routing table about each sensor node from the upward tendency neighbor list. In case data packet is transmitted to the destination node, the sink node searches route to the destination node by using the routing table. The data packet is transmitted to the destination node according to the sink node(S500).
摘要翻译：目的：提供使用路由表的传感器网络中的多路径源路由方法，通过消除传感器节点的路由表开销并减少控制消息开销来增加能量效率。构成：宿节点基于来自控制消息的相邻节点的信息，发送控制消息并接收从每个传感器节点生成的上游邻居列表。汇聚节点从向上趋势邻居列表生成关于每个传感器节点的路由表。在数据包发送到目的地节点的情况下，汇聚节点通过使用路由表来搜索目的地节点的路由。数据包根据汇聚节点发送到目的地节点（S500）。

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