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1. 发明授权

KR100972623B1 비접촉 정전용량식 회전 센서 및 그를 이용한 각도검출회로 有权
标题翻译：非接触式电容型旋转传感器和使用其的角度检测电路
公开(公告)号：KR100972623B1
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：KR1020080035292
申请日：2008-04-16
申请人： (주)케이엠비앤센서
发明人： 한동철 , 엄창용 , 박영호 , 박인황
IPC分类号： G01D5/24 , G01D5/00 , G01B5/24
摘要： 본 발명은 회전 센서 및 그를 이용한 각도 검출회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인접하는 감응 전극 사이의 간극으로 인한 데드-존(dead zone)으로 인해 생기는 비선형을 줄여 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는 비접촉 정전용량식 회전 센서 및 그를 이용한 각도 검출 회로에 관한 것이다.
가진 전극, 감응 전극, 회전 센서, 정전용량

2. 发明公开

KR1020090109854A 비접촉 정전용량식 회전 센서 및 그를 이용한 각도검출회로 有权
标题翻译：非接触式电容型旋转传感器和使用其的角度检测电路
公开(公告)号：KR1020090109854A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：KR1020080035292
申请日：2008-04-16
申请人： (주)케이엠비앤센서
发明人： 한동철 , 엄창용 , 박영호 , 박인황
IPC分类号： G01D5/24 , G01D5/00 , G01B5/24
CPC分类号： G01B7/30 , G01D3/028 , G01D5/241
摘要： PURPOSE: A contactless electrostatic rotation sensor and an angle detecting circuit using the same are provided to improve angle detection linearity by designing overlapped area between exciting electrode and inductive electrode in a sine or a cosine shape. CONSTITUTION: A contactless electrostatic rotation sensor comprises an exciting plate, an inductive plate, and a guard electrode. A plurality of exciting electrodes(11) are arranged in the outer circumference of the exciting plate(1). The inductive plate(2) is arranged at constant gaps with the exciting plate and a pair of inductive electrodes are arranged in the radial direction. The guard electrode(3) is arranged at the both sides of the electrode and the lower part and the outer circumference of the inductive electrode and prevents fringe effect. A pair of inductive electrodes(21a,21b) are formed to make an overlapped area between the exciting electrode and the inductive electrode.
摘要翻译：目的：提供一种非接触式静电旋转传感器和使用其的角度检测电路，通过以正弦或余弦的形状设计激励电极和感应电极之间的重叠区域来提高角度检测线性度。构成：非接触式静电旋转传感器包括激励板，感应板和保护电极。激励板（1）的外周配置有多个励磁电极（11）。感应板（2）与励磁板以恒定间隙布置，并且一对感应电极沿径向布置。保护电极（3）布置在电极的两侧以及感应电极的下部和外周，并防止边缘效应。形成一对感应电极（21a，21b），以形成激励电极和感应电极之间的重叠区域。

3. 发明授权

KR101083070B1 정전용량 변위센서의 비선형성 개선을 위한 제어장치 有权
标题翻译：用于改善电容位移传感器的非线性特性的控制装置
公开(公告)号：KR101083070B1
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：KR1020100012852
申请日：2010-02-11
申请人： (주)케이엠비앤센서
发明人： 한동철 , 박영호 , 박인황
IPC分类号： G01D5/24 , G01D3/032 , G01B7/00
摘要： 본 발명은 정전용량 변위센서의 비선형성 개선을 위한 제어장치에 관한 것으로, 정전용량 변위센서의 전극에 가진되는 전류의 주기적인 제어를 통해 거리에 비례하는 검출신호를 획득하도록 구현함으로써 정전용량 변위센서의 비선형성을 개선할 수 있도록 한 것이다.

4. 发明公开

KR1020110093051A 정전용량 변위센서의 비선형성 개선을 위한 제어장치 有权
标题翻译：用于改善电容式位移传感器的非线性特性的控制装置
公开(公告)号：KR1020110093051A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：KR1020100012852
申请日：2010-02-11
申请人： (주)케이엠비앤센서
发明人： 한동철 , 박영호 , 박인황
IPC分类号： G01D5/24 , G01D3/032 , G01B7/00
CPC分类号： G01D5/24452 , G01B7/003 , G01D3/032
摘要： PURPOSE: A control device is provided to improve the non-linearity of a capacitive displacement sensor through periodic control of electric current applied to the electrode of the capacitive displacement sensor. CONSTITUTION: A control device(100) comprises an excitation signal generator(110), a voltage controlled current source(120), a phase signal generator(130), a switch unit(140), and a detection signal acquisition unit(150). The excitation signal generator creates an excitation signal for exciting the electrode of a capacitive displacement sensor. The voltage controlled current source is inputted with the excitation signal which is created by the excitation signal generator and outputs specified current being supplied to the electrode of the capacitive displacement sensor. The phase signal generator creates a phase signal that is 90 degrees ahead of the excitation signal.
摘要翻译：目的：提供控制装置，以通过对施加到电容式位移传感器的电极的电流进行周期性控制来改善电容式位移传感器的非线性。构成：控制装置（100）包括激励信号发生器（110），压控电流源（120），相位信号发生器（130），开关单元（140）和检测信号获取单元（150）。激励信号发生器产生用于激发电容式位移传感器的电极的激励信号。输入由激励信号发生器产生的激励信号并输出被提供给电容式位移传感器的电极的指定电流。相位信号发生器产生在激励信号之前90度的相位信号。

5. 发明授权

KR101006199B1 셀프 센싱 수단을 구비한 능동형 자기베어링 有权
标题翻译：主动磁轴承采用自感式
公开(公告)号：KR101006199B1
公开(公告)日：2011-01-07
申请号：KR1020080114847
申请日：2008-11-18
申请人： (주)케이엠비앤센서
发明人： 한동철 , 박영호 , 박인황
IPC分类号： F16C32/04 , F16C32/00
CPC分类号： F16C32/0448
摘要： 본 발명은 자기구동기의 인덕턴스의 변화에 따른 구동기 전류의 위상 변화로부터 구동기와 부상체 사이의 간극을 감지할 수 있게 함으로서 부상체와 구동기 사이에 센서 등의 구조물을 설치하지 않고 장치를 구성할 수 있어 장치의 구조를 단순화됨으로서 구성을 용이하게 할 수 있는 셀프 센싱 수단을 구비한 능동형 자기베어링에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 셀프 센싱 수단을 구비한 능동형 자기베어링은 부상체를 사이에 두고 양측에 설치되어 부상체를 부상시키는 한쌍의 자기구동기와 ; 상기 자기구동기를 구성하는 코일의 인덕턴스를 검출하고 이 인덕턴스 변화에 따른 자기구동기 전류 위상 변화로부터 자기구동기와 부상체 사이의 간극의 변화를 감지하는 변위추정기와 ; 상기 자기구동기들의 코일에 고주파 신호 성분 증폭하여 인가하는 한 쌍의 증폭기와 ; 상기 변위추정기에서 감지된 자기구동기와 부상체 사이의 간극의 변화에 따라 상기 자기구동기에 공급되는 전류를 제어하는 제어모듈을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
셀프 센싱, 전류 위상 변화, 인덕턴스, 변위추정기

6. 发明公开

KR1020100055935A 셀프 센싱 수단을 구비한 능동형 자기베어링 有权
标题翻译：具有自感觉的主动磁力轴承
公开(公告)号：KR1020100055935A
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：KR1020080114847
申请日：2008-11-18
申请人： (주)케이엠비앤센서
发明人： 한동철 , 박영호 , 박인황
IPC分类号： F16C32/04 , F16C32/00
CPC分类号： F16C32/0448 , F16C32/0451
摘要： PURPOSE: An active agnetic bearing with a self sensing unit is provided to detect the gap between a driver and a floating body by detecting the inductance of a magnetic driver. CONSTITUTION: An active agnetic bearing with a self sensing unit comprises a pair of magnetic actuators(1a,1b), a displacement estimator(2), a pair of amplifiers(3a,3b), and a control module(4). The magnetic actuator enables a floating body(10) to float. The displacement estimator detects the inductance of the coil forming the magnetic actuator and senses the change of the gap between the floating body and the magnetic actuator from the current phase change of the magnetic actuator according to the inductance change. The amplifier amplifies the high frequency signal component and applies the amplified high frequency signal component to the coil of the magnetic actuator. According to the change of the gap between the magnetic actuator and the floating body detected by the displacement estimator, the control module controls the phase of the current supplied to the coil of the magnetic actuator.
摘要翻译：目的：提供具有自感觉单元的主动轴承，通过检测磁性驱动器的电感来检测驱动器和浮体之间的间隙。构成：具有自感觉单元的主动轴承包括一对磁致动器（1a，1b），位移估计器（2），一对放大器（3a，3b）和控制模块（4）。磁性致动器使浮体（10）浮起。位移估计器检测形成磁致动器的线圈的电感，并根据电感变化从磁致动器的当前相变中感测浮体和磁致动器之间的间隙的变化。放大器放大高频信号分量，并将放大的高频信号分量施加到磁致动器的线圈。根据由位移估计器检测到的磁致动器和浮体之间的间隙的变化，控制模块控制提供给磁致动器的线圈的电流的相位。

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