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1. 发明授权

KR101782040B1 드론을 이용한 상수도 시설물 측량장치 및 위치측정방법 有权
标题翻译：使用无人机的水厂设施的测量装置和位置测量方法
公开(公告)号：KR101782040B1
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：KR1020170068091
申请日：2017-05-31
申请人： (주)지트
发明人： 이준섭 , 조지현 , 최영재
IPC分类号： G01C15/00 , G01M3/02 , G08C17/02 , B64C39/02 , G06K19/07 , G06Q50/06 , G06Q50/10
CPC分类号： Y02A20/16 , G01C15/002 , B64C39/024 , B64C2201/12 , G01M3/02 , G06K19/0723 , G06Q50/06 , G06Q50/10 , G08C17/02
摘要： 본발명의드론을이용한상수도시설물측량장치및 위치측정방법에따르면, 상수도시설물을무인화된유무선영상장치로상수원현장상황을모니터링하여환경적인요건을극복할수 있고, 상수도시설물의각종부대시설의작동현황, 수질분석치등을실시간으로확인하고, 단위행정구역의관리부서를통제센터가되도록각 상수원시설물간을네트워크화함으로써관리의효율성의극대화시킬수 있으며, 또한상수도시설물의각 장치들을원격으로제어함과동시에상수도및 시설에문제발생시 이에따른상황정보를통제소및 무인비행을수행하는드론으로전송하여즉각적인조치가이루어지도록하는효과가있다.
摘要翻译：根据供水设施测量装置和使用本发明的无人驾驶飞机，以监测水源现场条件，作为位置测量方法的有线和无线视频无人驾驶供水设施设备可以克服对环境的要求，各种操作状态设施供水装置，实时检查的水质分析值，和sikilsu通过网络这样的控制中心之间的每个供水设施为单位面积的管理最大化管理的效率，和水，并在同一时间作为控制的供水设施的每个单元中远程通过案例与设施进行控制中心和飞立即采取行动无人驾驶飞机发送相应问题的状态信息，必须要发生的效果。

2. 发明授权

KR101839599B1 드론을 이용한 도로시설물 측량 조사 시스템 有权
公开(公告)号：KR101839599B1
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：KR1020170068088
申请日：2017-05-31
申请人： (주)지트
发明人： 이준섭 , 조지현 , 최영재
IPC分类号： G01C15/00 , G01S19/01 , B64C39/02 , B64D47/08
CPC分类号： G01C15/002 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/127 , B64D47/08 , G01S19/01
摘要： 본발명의드론을이용한도로시설물측량조사시스템은, 조종사의탑승없이스스로목적지까지경로를탐색하거나혹은무선조종기에의해무선조종범위내 근거리비행이가능한무인비행체를이용하여, 도로시설물을촬영하고, 촬영된영상데이터를실시간으로전송하는드론시스템; 및상기드론시스템으로부터전송된도로시설물에대한영상데이터를이용하여도로레이어(road layer)를생성하고, 도로모델을구축하기위한도로정보구축시스템을포함하는기술을제공함에기술적특징이있다.

3. 发明授权

KR101779072B1 지피에스(GPS) 및 드론을 이용한 도로 및 지하시설물의 측지측량 장치 및 이를 이용한 측지측량 방법 有权
标题翻译：使用GPS和无人机的道路和地下设施的大地测量装置和使用它的大地测量方法
公开(公告)号：KR101779072B1
公开(公告)日：2017-09-18
申请号：KR1020170068090
申请日：2017-05-31
申请人： (주)지트
发明人： 이준섭 , 조지현 , 최영재
IPC分类号： G01C15/00 , G01S19/14 , B64C39/02
CPC分类号： G01C15/002 , B64C39/024 , B64C2201/12 , G01S19/14
摘要： 본발명은, 회전연결부에의해복수개의다리가회전가능하게연결되어지면으로부터의높이를조절할수 있도록직립되는본체; 맨홀을통해지하통로내부로삽입되거나지상구조물상측으로상승될수 있도록상기본체의구동홀부를통해수직방향으로슬라이딩가능하게설치되고, 상단및 하단에스토퍼가설치되어상기본체로부터분리되는것을방지할수 있는승강프레임; 상기승강프레임을상승또는하강시키도록상기본체에설치되는승강구동부; 상기승강프레임에설치되고, 복수개의격납홀부가둘레면에형성되는보관블록; 상기보관블록에회전가능하게설치되고, 상기격납홀부에대향되는안착공간부가형성되는구동블록; 상기구동블록을회전시켜상기안착공간부가다수개의격납홀부중 어느하나의격납홀부에대향되게배치시키는회전구동부; 및상기격납홀부를통해상기안착공간부내측으로삽입되어안착되고, 비행중에지형정보를획득하는센싱부및 획득된지형정보와비행중인위치에대한위치정보를지피에스를통해데이터베이스에전송하는드론을포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明，多个腿通过旋转连接部分可旋转地彼此连接，并且主体竖立以调节离地面的高度。通过检修孔插入地下通道或正在通过安装可滑动的上下方向的主体的驱动孔被升高到上侧的表面结构，所述止动器被安装在上部和下部提升能够防止从主体分离帧; 升降驱动部分，安装在主体上以升高或降低升降框架; 储存块，安装在所述提升框架中并具有形成在其圆周表面上的多个存储孔; 驱动块，其可旋转地安装在所述储存块中并且具有与所述储存孔部分相对的容纳空间部分; 旋转驱动单元，所述旋转驱动单元使所述驱动块旋转，以将所述容纳空间部分设置为与所述多个容纳孔部分中的一个相对; 并且通过被安装插入到侧部就座空间，被定位用于通过jipieseu获得的地理信息，包括用于在飞行发送数据库无人驾驶为感测单元的位置信息和所获取的地形和飞行的收纳孔的部分和被表征。

4. 发明授权

KR101782039B1 드론을 이용한 하천 및 하천시설물 측량장치 및 위치측정방법 有权
标题翻译：使用无人机的河流和河流设施的测量装置和定位方法
公开(公告)号：KR101782039B1
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：KR1020170068089
申请日：2017-05-31
申请人： (주)지트
发明人： 이준섭 , 조지현 , 최영재
IPC分类号： G01C15/00 , G08C17/02 , B64C39/02
CPC分类号： G01C15/00 , B64C39/024 , B64C2201/12 , G08C17/02
摘要： 본발명은공중을비행하는드론을이용하여하천및 하천시설물을측량하기위한측량장치및 위치측정방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른드론을이용한하천및 하천시설물측량장치는하천및 하천시설물을측량하기위해기준점의정보를제공하는기준드론및 상기기준드론에서제공되는기준점을중심으로측량점으로이동하여측량을수행하는측량드론을포함하는드론을이용한하천및 하천시설물측량장치에있어서, 상기기준드론은상기기준점의위치정보를제공하는기준점 GPS, 상기기준점드론에서상기기준 GPS의상하,좌우의세부위치를조절하는위치조절기구, 및상기기준점 GPS에함께설치되어상기기준점에서측량점을향해수평한방향으로기준레이저를발신하는레이저발신부포함하고, 상기측량드론은상기레이저발신부에서발신되는기준레이저를수신하는레이저수신판, 상기기준레이저가상기레이저수신판의정중앙에위치되도록상기측량드론의위치를조절하는위치보정부, 상기레이저수신판의정중앙에설치되어상부및 하부에위치되는하천또는하천시설물의높낮이를측정하는거리측정부, 상기하천또는하천시설물을촬영하는카메라를포함하고, 상기레이저수신판의중앙에상기기준레이저가일치될때에만촬영하도록상기카메라의촬영을제어하는셔터컨트롤러를포함한다. 따라서, 비교적정확한측량을수행할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种利用飞行在空中的飞行器来测量河流和河流设施的测量设备和位置测量方法。使用无人驾驶飞机，根据本发明的一个实施例的河流和流设施勘测系统是基于寄生虫，调查，去调查周围在参考雄蜂用于为了调查河流和河流设施提供参考点的信息提供的参考点的点参考钻具包括参考点GPS，用于提供参考点的位置信息，参考点dron中的参考GPS的详细位置，控制位置调节机构，和参考点设置有GPS调查无人驾驶飞机，并且包括用于向从接收从激光发射器发射的基准激光的基准点的测量点在一个方向上水平地传输所述参照用激光的激光发射器一种位置校正单元，用于调整测量寄生器的位置，使得参考激光器位于激光器接收板的中心，它安装在激光接收器板测量河流或流设施，其位于所述顶部和底部的高度的中心距离测量单元，以及用于取溪流或河川的设施，参照用激光在激光接收器板的中心的摄像机以及快门控制器，用于控制照相机的拍摄，以便仅当图像匹配时才执行拍摄。因此，可以执行相对精确的测量。

5. 发明授权

KR101682174B1 수준측량에 사용되는 수준점 설치장치 및 이를 이용하는 수준측량 방법 有权
标题翻译：使用标准的安装设备使用水平和水平方法
公开(公告)号：KR101682174B1
公开(公告)日：2016-12-02
申请号：KR1020160065910
申请日：2016-05-27
申请人： (주)지트
发明人： 이준섭 , 조지현 , 최영재
IPC分类号： G01C15/06 , G01C5/04
CPC分类号： G01C15/06 , G01C5/04
摘要： 본발명은, 지면에시공되고상단에연결홀부(12)가형성되는지지말뚝(10); 상기연결홀부(12)에삽입되는삽입돌출부(34) 및안착공간부(32)를구비하며상기지지말뚝(10)에연결되는본체케이스(30); 상기본체케이스(30)의상기안착공간부(32)에설치되고수준측량을행하는수준측량부(86); 상기수준측량부(86)를고정시키고유동을방지하여수준측량중에발생되는진동에의해오작동되는것을방지하는고정부(50); 상기본체케이스(30)와상기지지말뚝(10)의연결상태를유지시키는연결부(54); 상기본체케이스(30)에복수의방향으로이동가능하게설치되는레버부재(70); 상기레버부재(70)의일 방향운동을고정부(50)에전달하는제1조작부(82); 및상기레버부재(70)의타 방향운동을연결부(54)에전달하는제2조작부(84)를포함하는특징이있습니다.

6. 发明授权

KR101687406B1 GPS를 이용한 측지측량 기준표시 장치 및 방법 有权
标题翻译： GPS是使用GPS的测量点设备和使用该方法来传送服务点的方法
公开(公告)号：KR101687406B1
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：KR1020160066744
申请日：2016-05-30
申请人： (주)지트
发明人： 이준섭 , 조지현 , 최영재
IPC分类号： G01C15/06 , G01S19/13 , H02J7/35 , F21W111/00 , F21Y101/02
CPC分类号： G01C15/06 , F21W2111/00 , F21Y2101/00 , G01S19/13 , H02J7/35
摘要： 본발명은측지측량을위한기준점을표시하는측지측량기준표시장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른 GPS를이용한측지측량기준표시장치는현재위치를수신하는 GPS가내부에설치되어측지측량의기준점을표시하는기준표시부, 상기기준표시부가편심된위치에설치되어회전에따라상기기준표시부의위치를변경하고둘레에제1 기어부가형성된제1 구동원판, 상기제1 구동원판이회전에따라위치가변경되도록편심된위치에상기제1 구동원판이설치되는제1 회전공과둘레에제2 기어부가형성된제2 구동원판, 상기제2 구동원판이회전에따라위치가변경되도록편심된위치에상기제2 구동원판이설치되는제2 회전공과둘레에제3 기어부가형성된제3 구동원판, 상기제1 기어부, 제2 기어부, 또는제3 기어부에선택적으로맞물려상기제1 구동원판, 제2 구동원판또는제3 구동원판을회전시키는구동부, 상기 GPS에서송신된위치정보에따라상기구동부를미리설정된시간마다제어하도록타이머를포함하는컨트롤러, 상기제1 구동원판, 제2 구동원판, 제3 구동원판및 상기구동부가수용되며상기기준표시부가노출되어이동하도록위치이동공이형성된본체케이스, 상기본체케이스의둘레에복수개가설치되어상기본체케이스를고정하는앵커핀, 상기본체케이스에설치되어상기기준표시부를제외하고상기위치이동공을덮어상기본체케이스의내부로이물질의유입을방지하며상기기준표시부가자유롭게이동가능하도록주름진형태의밀폐커버, 상기본체케이스의내부에설치되어상기구동부와상기기준표시부에전원을공급하는축전지, 상기본체케이스의상부에설치되어상기축전지를태양광에의해발전하여충전하는태양광발전패널, 상기본체케이스의상면에설치되어상기기준표시부의위치를현재상태로위치시키도록상기컨트롤러에조작신호를제공하는조작버튼, 및상기제1 구동원판이기울어진상태에서도상기제1 기준표시부가중력에의해수평을유지하도록상기제1 구동원판에서상기제1 기준표시부를회전가능하게결합하는중력결합부를포함한다. 따라서, 전기의소모를최소화하여장기간사용할수 있으며, 이물질의침투를방지하여구동부의손상을방지할수 있다.

7. 发明授权

KR101645998B1 지하시설물 측량장치 및 위치측정방법 有权
标题翻译：地下设施的调查装置和
公开(公告)号：KR101645998B1
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020160063043
申请日：2016-05-23
申请人： (주)지트
发明人： 이준섭 , 조지현 , 최영재
IPC分类号： G01C15/06 , F16L55/26 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , F16L101/30
CPC分类号： G01C15/06 , B25J5/007 , B25J9/1674 , B25J11/00 , F16L55/26 , F16L2101/30
摘要： 본발명은지하시설물의위치를측량하는지하시설물측량장치및 지하시설물위치측정방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른지하시설물측량장치는지하시설물을주행하는제1 대차, 상기제1 대차에연결되어제1 대차를따라주행하는제2 대차, 상기제1 대차와제2 대차가상호회전가능하도록연결하는연결모듈을포함하고, 상기연결모듈은상기제1 대차와상기제2 대차를좌우로회전가능하도록연결하는좌우회전축, 상기제1 대차와상기제2 대차를상하로회전가능하도록연결하는상하회전축, 상기좌우회전축에설치되어상기제1 대차와제2 대차의좌우회전을감지하는제1 감지센서, 상기상하회전축에설치되어상기제1 대차와제2 대차의상하회전을감지하는제2 감지센서를포함하고, 상기제1 감지센서와상기제2 감지센서가좌우회전또는상하회전을감지시 감지된부분의위치정보를전송하는위치송신모듈을포함한다. 따라서, 전력소모를최소화하여장시간측량을수행하고비교적간단한방법으로지하시설물의위치와형태를정확히측량할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种对地下设施的位置进行调查的地下设施检查装置以及地下设施的位置测量方法。根据本发明的一个实施例，地下设备调查装置包括：第一推车在地下设施中运行; 连接到第一推车的第二推车沿着第一推车行驶; 以及连接模块，用于将第一推车和第二推车彼此可旋转地连接。连接模块包括：水平旋转轴，用于连接第一推车和第二推车以水平旋转; 垂直旋转轴，用于连接第一推车和第二推车以垂直旋转; 安装在水平旋转轴上的第一检测传感器，用于检测第一推车和第二推车的水平旋转; 安装在所述垂直旋转轴上的第二检测传感器，用于检测所述第一推车和所述第二推车的垂直旋转; 以及位置传输模块，用于当所述第一检测传感器和所述第二检测传感器检测到水平或垂直旋转时，发送检测到的部分的位置信息。因此，功耗最小化以进行长时间的调查，能够通过比较简单的方法对地下设备的位置和形状进行准确的测量。

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