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1. 发明授权

KR101915245B1 로봇 동작 제어 보드, 이의 동작 방법 및 이를 포함하는 로봇 동작 제어 보드 어셈블리 有权
公开(公告)号：KR101915245B1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：KR1020160120384
申请日：2016-09-21
申请人： (주)이산로봇
发明人： 정원민 , 정원교 , 김화진 , 한아름
IPC分类号： B25J13/06 , B25J9/16 , B25J11/00 , G09B19/00 , G09B1/16
摘要： 본발명은로봇동작제어보드, 이의동작방법및 이를포함하는로봇동작제어보드어셈블리에관한것이다. 이를위한본 발명의일 실시예에따른로봇동작제어보드는복수의슬롯들이형성된보드형태의상판; 상기상판을지지하는지지부; 상기복수의슬롯들의위치에대응하여상기상판의하부에배치되고, 상기슬롯을통해삽입되는블록의블록인식코드를인식하는블록인식부; 저장부에서상기블록인식코드에매칭하는제어코드를검색하는코드검색부; 및상기제어코드를이용하여로봇제어신호를생성하고, 상기로봇제어신호를송신하는제어정보생성부를포함하는것을특징으로한다.

2. 发明公开

KR20180031909A 코드인식장치, 코드인식방법, 및 코드인식장치를 포함하는 코드인식 어셈블리 有权
标题翻译：代码识别装置代码识别方法和代码识别装置包括代码识别装置
公开(公告)号：KR20180031909A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR20160120383
申请日：2016-09-21
申请人： (주)이산로봇
发明人： 정원민 , 정원교 , 김화진 , 한아름
IPC分类号： G09B19/00 , A63H30/02 , A63H33/26 , G09B1/16
摘要： 본발명은교육용로봇, 완구등에사용될수 있는코드인식장치및 이를포함하는코드인식어셈블리에관한것으로서, 이를위한본 발명의일 실시예에따른코드인식장치는하면에이미지정보가포함된코드블럭으로부터정보를인식할수 있는코드인식장치로서, 코드블럭의일부를수용할수 있는수용부; 상기수용부에배치되는코드센싱모듈; 상기코드센싱모듈로부터센싱된정보에기초하여제어명령을생성하는제어부;를포함한다.
摘要翻译：从本发明的信息涉及一个代码识别组件，其包括代码读取器，并且它可用于教育机器人，玩具和包含代码识别装置在下部的图像信息的代码块，根据用于该目的的本发明的一个实施例接收单元，能够接收代码块的一部分; 代码感测模块，设置在接收部分中; 以及控制单元，用于基于由代码感测模块感测的信息来产生控制命令。

3. 发明授权

KR101940077B1 코드인식장치, 코드인식방법, 및 코드인식장치를 포함하는 코드인식 어셈블리 有权
公开(公告)号：KR101940077B1
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：KR1020160120383
申请日：2016-09-21
申请人： (주)이산로봇
发明人： 정원민 , 정원교 , 김화진 , 한아름
IPC分类号： G09B19/00 , G09B1/16 , A63H30/02 , A63H33/26

4. 发明公开

KR20180031910A 로봇 동작 제어 보드, 이의 동작 방법 및 이를 포함하는 로봇 동작 제어 보드 어셈블리 有权
标题翻译：用于操作包括该组件的相同组件的教育机器人操作方法的控制板
公开(公告)号：KR20180031910A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR20160120384
申请日：2016-09-21
申请人： (주)이산로봇
发明人： 정원민 , 정원교 , 김화진 , 한아름
IPC分类号： B25J13/06 , B25J9/16 , B25J11/00 , G09B1/16 , G09B19/00
摘要： 본발명은로봇동작제어보드, 이의동작방법및 이를포함하는로봇동작제어보드어셈블리에관한것이다. 이를위한본 발명의일 실시예에따른로봇동작제어보드는복수의슬롯들이형성된보드형태의상판; 상기상판을지지하는지지부; 상기복수의슬롯들의위치에대응하여상기상판의하부에배치되고, 상기슬롯을통해삽입되는블록의블록인식코드를인식하는블록인식부; 저장부에서상기블록인식코드에매칭하는제어코드를검색하는코드검색부; 및상기제어코드를이용하여로봇제어신호를생성하고, 상기로봇제어신호를송신하는제어정보생성부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：机器人操作控制板及其操作方法和机器人操作控制板组件技术领域本发明涉及一种机器人操作控制板，根据本发明实施例的机器人操作控制板包括：板形上板，其上形成有多个槽; 支撑或支撑上板的支撑部分; 块识别单元，其设置在与多个槽的位置相对应的上板的下部处，并且识别通过槽插入的块的块识别码; 代码搜索单元，用于在存储单元中搜索与块识别代码匹配的控制代码; 以及控制信息生成器，用于使用该控制码生成机器人控制信号并发送该机器人控制信号。

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