专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020170077902A 신규한 화합물 및 이를 포함하는 태양전지 无效
公开(公告)号：KR1020170077902A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150187367
申请日：2015-12-28
申请人： (주)수양켐텍 , 중앙대학교 산학협력단
发明人： 홍종인 , 박광원 , 안성우 , 백명훈 , 박범호 , 김기정 , 김현모 , 김상훈 , 김주연
IPC分类号： C07D487/04 , C07D409/14 , C07C211/54 , H01L51/42 , H01L31/0256
CPC分类号： Y02E10/549
摘要： 본발명은신규한화합물및 이를포함하는태양전지에관한것으로, 본발명에따른신규한화합물은, 비금속유기염료로, 다양한치환기의도입이가능하고, 낮은밴드갭을구현할수 있으며, 저렴한가격으로태양전지의염료화합물로사용되던금속계염료를대체하여높은효율을구현할수 있다.

3. 发明公开

KR1020090075399A 영상 시퀀스로부터 선택된 중요 영상을 이용한 3차원모델의 재구성 방법 有权
标题翻译：用于使用从图像序列中选择的关键帧来重建3D模型的机制
公开(公告)号：KR1020090075399A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：KR1020080001238
申请日：2008-01-04
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 서융호 , 김상훈 , 최종수 , 오세연
IPC分类号： G06T17/10 , G06T17/00
CPC分类号： G06T19/20 , G06F17/16 , G06T5/002 , G06T7/45 , G06T7/80
摘要： A reconfiguration method of a three-dimensional model by using an important image from an image sequence for selecting a key frame is provided to reconstruct the three-dimensional model by using re-projection error in a process of making a choice for the importance image. A correspondence point is extracted between two images(S101). The number ratio of the correspondence point is smaller than the predetermined threshold(S102). 3D re-composition process is performed in the projective space by using the video sequence(S103). The re-projective errors about each image is obtained by using the three-dimensional model(S104). Image is selected to be the second importance image.
摘要翻译：提供了通过使用来自用于选择关键帧的图像序列的重要图像的三维模型的重新配置方法，以在对重要性图像进行选择的过程中通过使用重新投影误差来重建三维模型。在两个图像之间提取对应点（S101）。对应点的数量比例小于预定阈值（S102）。通过使用视频序列在投影空间中执行3D重组处理（S103）。通过使用三维模型获得关于每个图像的重新投影错误（S104）。图像被选为第二重要图像。

4. 发明公开

KR1020060007815A 매개 변수 재구성 방법 失效
标题翻译：参数化模型的重构方法
公开(公告)号：KR1020060007815A
公开(公告)日：2006-01-26
申请号：KR1020040057200
申请日：2004-07-22
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 윤용인 , 김상훈 , 김대현 , 최종수
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： G06T7/80 , G06T15/20 , H04N13/275
摘要： 본 발명은 매개 변수 재구성 방법에 관한 것으로, 특히 카메라로 찍은 투사 사영의 한 영상으로부터 초점 거리(Focal Length), 회전 행렬(Rotation Matrix) 등의 정보들 없이 물체의 크기와 위치를 계산하기 위해 3개의 소실점만을 사용해서 계산하도록 한 매개 변수 재구성 방법에 관한 것이다.
본 발명의 매개 변수 재구성 방법은, 영상의 모델로부터 입력이 되는 과정과; 상기 영상의 물체와 상기 모델 사이에 각각
X ,
Y ,
Z 방향으로의 소실점을 선택하는 과정과; 상기 선택된 소실점에 대하여 최적화 기법을 사용하여 각각의 방향에 따라 소실점들을 계산하는 과정과; 상기 영상의 모델 선분과 소실점을 계산하여 해당 소실점에 관한 크기 벡터 최적화를 계산하는 과정과; 상기 소실점에 관한 크기 벡터값을 결정하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

5. 发明授权

KR100522373B1 센서의 사영행렬을 이용하는 3차원 데이터의 자동 정합 방법 失效
标题翻译：一种使用传感器的投影矩阵自动注册3D数据的方法
公开(公告)号：KR100522373B1
公开(公告)日：2005-10-20
申请号：KR1020030028302
申请日：2003-05-02
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 홍현기 , 조청운 , 김상훈
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 본 발명은 서로 다른 위치의 센서 S
1 및 S
2 로부터 각각 얻은 두 개의 거리정보 데이터 R
1 및 R
2 를 하나의 좌표 시스템 내의 3차원 거리정보 데이터로 정합하는 방법에 있어서, 공분산 행렬을 이용하여 센서의 상대적인 위치를 추정하는 단계(a); 상기 추정된 센서의 상대적 위치를 초기치로 하여 상기 두 거리정보 데이터를 변환시킨 후, 상기 변환시킨 두 거리정보 데이터 집합 간의 겹치는 영역을 구하는 단계(b); 상기 겹치는 영역의 범위 내에서 가장 근접한 점(closest point)의 쌍을 찾는 단계(c); 상기 가장 가까운 점의 쌍으로부터 공분산 행렬을 갱신하는 단계(d); 및 상기 갱신된 공분산 행렬을 이용하여, 상기 단계(a) 내지 (d)를 반복하는 단계(e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리정보 데이터의 정합 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 정합 방법에 의하면, 3차원 데이터 집합에 대한 변위 측정, 사용자 입력, 또는 일치점 추출 등의 초기화 과정 없이, 임의의 시점에서 측정된 거리정보 데이터를 자동으로 정합할 수 있다.

6. 发明授权

KR100922273B1 영상 시퀀스로부터 선택된 중요 영상을 이용한 3차원모델의 재구성 방법 有权
标题翻译：使用从图像序列中选择的关键帧重构3D模型的机制
公开(公告)号：KR100922273B1
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：KR1020080001238
申请日：2008-01-04
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 서융호 , 김상훈 , 최종수 , 오세연
IPC分类号： G06T17/10 , G06T17/00
摘要： 카메라 재투영 오차를 이용하여 영상 시퀀스에서 중요영상을 선택하고, 또한 선택된 중요영상만을 이용하여 3차원 모델을 재구성하기 위한 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 우선 일정한 개수의 영상 시퀀스에서 재투영 오차가 최소가 되는 영상을 중요영상으로 선택함으로써, 재구성된 3차원 모델의 오차를 최소화한다. 그리고 카메라 전자동 교정 과정을 통하여 선택된 중요영상들 각각의 투영행렬을 추정한다. 그리고 추정된 투영행렬로부터 대수학적 유도를 이용하여 기본행렬을 구하고, 기본행렬을 이용한 에피폴라 제약조건을 적용하여 잘못된 대응점들을 제거한 다음, 남은 대응점들만을 가지고 정확한 3차원 모델을 재구성한다. 이러한 본 발명의 실시예에 의하면, 기존의 다른 알고리즘에 비하여 짧은 시간으로 중요영상을 선택하는 알고리즘을 수행할 수가 있으며, 또한 재구성된 3차원 데이터의 오차가 가장 작다. 그리고 중요영상의 투영행렬로부터 대수학적으로 유도된 기본행렬은 다른 알고리즘에 비하여 매우 짧은 시간이 소요되지만, 평균 오차는 기존의 방법과 비슷하다.

7. 发明授权

KR100616315B1 매개 변수 재구성 방법 失效
标题翻译：参数化模型的重构方法
公开(公告)号：KR100616315B1
公开(公告)日：2006-08-28
申请号：KR1020040057200
申请日：2004-07-22
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 윤용인 , 김상훈 , 김대현 , 최종수
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 본 발명은 매개 변수 재구성 방법에 관한 것으로, 특히 카메라로 찍은 투사 사영의 한 영상으로부터 초점 거리(Focal Length), 회전 행렬(Rotation Matrix) 등의 정보들 없이 물체의 크기와 위치를 계산하기 위해 3개의 소실점만을 사용해서 계산하도록 한 매개 변수 재구성 방법에 관한 것이다. 본 발명의 매개 변수 재구성 방법은, 물체의 영상이 투사 사영이고 3개의 소실점이 존재하는 경우에 있어서,물체의 영상과 물체의 영상 모델이 입력이 되는 과정과; 상기 영상의 물체와 상기 모델 사이에 각각
X ,
Y ,
Z 방향으로의 소실점을 선택하는 과정과; 상기 선택된 소실점에 대하여 최적화 기법을 사용하여 각각의 방향에 따라 소실점들을 계산하는 과정과; 상기 영상의 모델 선분과 소실점을 계산하여 해당 소실점에 관한 크기 벡터 최적화를 계산하는 과정과; 상기 소실점에 관한 크기 벡터값을 결정하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

8. 发明公开

KR1020050001103A 비디오 영상으로부터 투영행렬을 결정하는 방법 有权
标题翻译：基于视频图像的投影矩阵确定没有优化过程的投影矩阵的方法
公开(公告)号：KR1020050001103A
公开(公告)日：2005-01-06
申请号：KR1020030042667
申请日：2003-06-27
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 서정각 , 김상훈 , 조청운 , 홍현기
IPC分类号： H04N13/00
摘要： PURPOSE: A method of determining a projection matrix based on a video image is provided to determine the projection matrix used for tracing a track of a camera from the video image photographed by the camera and for reforming a 3D structure of the video image without an optimizing process. CONSTITUTION: A key frame is selected from a video image photographed by a moving camera(S10). A projective absolute quadric in a projective space is estimated from the key frame(S20). A spatial projective transformation matrix is obtained from the estimated projective absolute quadric(S30). A projection matrix is obtained from the spatial projective transformation matrix(S40).
摘要翻译：目的：提供一种基于视频图像确定投影矩阵的方法，用于确定用于从照相机拍摄的视频图像跟踪照相机的轨道的投影矩阵，以及用于重建视频图像的3D结构而不进行优化处理。构成：从由移动摄像机拍摄的视频图像中选择关键帧（S10）。从关键帧估计投影空间中的投影绝对二次方（S20）。从估计的投射绝对二次方获得空间投影变换矩阵（S30）。从空间投影变换矩阵获得投影矩阵（S40）。

9. 发明授权

KR100496186B1 비디오 영상으로부터 투영행렬을 결정하는 방법 有权
标题翻译：从视频序列估计投影矩阵的方法
公开(公告)号：KR100496186B1
公开(公告)日：2005-06-17
申请号：KR1020030042667
申请日：2003-06-27
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 서정각 , 김상훈 , 조청운 , 홍현기
IPC分类号： H04N13/00
摘要： 본 발명은 움직이는 카메라에 의하여 촬영된 비디오 영상으로부터 상기 카메라의 궤적을 추적하거나 상기 비디오 영상의 3차원 구조를 복원하는데 사용되는 투영행렬(Projection Matrix)을 결정하는 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 상기 비디오 영상으로부터 키프레임을 선택하는 단계; 및 오차가 큰 프로젝티브 카메라 행렬을 제거하여 프로젝티브 절대 2차 원추 곡면을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 투영행렬 결정 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 투영행렬 결정 방법은, 무리 조정 등의 최적화 과정 없이도, 정확한 투영행렬을 결정할 수 있다. 따라서, 카메라 궤적 추적, 3차원 구조 복원 및 3차원 영상 합성에 유용하게 사용될 수 있다.

10. 发明授权

KR100944293B1 단일 축 회전 영상들로부터의 효율적인 전 방향 3차원모델의 재구성 방법 失效
标题翻译：使用单轴转盘图像重建全3D模型的机制
公开(公告)号：KR100944293B1
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：KR1020070138529
申请日：2007-12-27
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 김상훈 , 서융호 , 오세연 , 최종수
IPC分类号： G06T17/20 , G06T17/00
摘要： 단일 축 회전 영상들을 이용하여 전 방향 3차원 모델을 재구성하기 위한 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 우선 에피폴라 제약 조건을 이용하여 상기 단일 축 회전 영상들 각각의 대응점들로부터 아웃라이어를 제거하고 남은 인라이어 대응점들을 이용하여 강건한 기본행렬을 추정한다. 그리고 상기 단일 축 회전 영상들 각각에서 투영된 회전축과 영상 내 회전축과의 거리를 계산하여 사영행렬을 최적화한 다음, 상기 강건한 기본행렬과 상기 최적화된 사영행렬을 이용하여 카메라 교정 절차를 수행한다. 또한, 상기 단일 축 회전 영상들 사이의 대응점 비율 정보, 상기 단일 축 회전 영상들 각각의 에피폴라 에러, 및 상기 단일 축 회전 영상들 각각의 정확한 위치 정보 중에서 적어도 하나의 정보를 이용하여, 상기 단일 축 회전 영상들 중에서 키 프레임을 선택한 다음, 상기 키 프레임의 영상만을 이용하여 전 방향 3차원 모델을 재구성한다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式