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1. 发明公开

KR1020180019470A 인터페이스 디바이스 有权
标题翻译：接口设备
公开(公告)号：KR1020180019470A
公开(公告)日：2018-02-26
申请号：KR1020170008614
申请日：2017-01-18
申请人： (주)리얼감
发明人： 정연우 , 오복성 , 이윤호
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/02
CPC分类号： G06F3/014 , G06F3/0202 , G06F3/0346
摘要： 인터페이스디바이스에관한것으로서, 특히, 사용자의행동데이터를입력받아외력및 충격을제공하는인터페이스디바이스에관한것이다. 본발명의실시예에따른인터페이스디바이스는신체에고정되는제1고정부및 제1회전부와, 제1고정부및 제1회전부와연결되며, 제1회전부에동력을제공하는제1동력부와, 외부디바이스로부터신호를수신하면제1동력부를제어하여제1회전부의회전을제어하는제어부를더 포함하고, 제1동력부는제어부의신호에따라, 제1회전부를외력에의해회전할수 있는자유상태또는외력에의해회전할수 없는제어상태로전환시키는것을특징으로한다. 본발명의일 실시예에따르면, 인터페이스디바이스는자유상태및 제어상태를구현할수 있기때문에, 몰입감이향상될수 있다.
摘要翻译：更具体地涉及接收用户行为数据并提供外力和影响的接口设备。和用于根据本发明的一个实施例的接口装置的第一功率单元与所述第一固定部和所述第一旋转部，和一个第一固定部分和第一旋转部分，连接到被固定到所述主体，所述第一旋转部提供电力，以及控制单元，用于当从外部装置接收到信号时通过控制第一动力单元来控制第一旋转单元的旋转，其中第一动力单元是其中第一旋转单元能够由外力旋转的自由状态，并且控制状态被切换到其不能被外力转动的控制状态。根据本发明的一个实施例，由于接口设备可以实现自由状态和控制状态，因此可以改善浸入感。

2. 发明授权

KR101753047B1 클러치 기능을 갖는 모터유닛 有权
标题翻译：带离合器功能的电机单元
公开(公告)号：KR101753047B1
公开(公告)日：2017-07-03
申请号：KR1020160088357
申请日：2016-07-13
申请人： (주)리얼감
发明人： 정연우 , 오복성 , 이윤호
IPC分类号： H02K7/116 , F16H1/06 , F16D27/02
CPC分类号： H02K7/116 , F16D27/02 , F16H1/06
摘要： 본발명은모터유닛에관한것으로서, 특히, 클러치기능을갖는모터유닛에관한것이다. 본발명의실시예에따른클러치기능을갖는모터유닛은모터축에모터기어가형성된모터; 상기모터기어로부터전달된회전력을감속하는전달유닛; 및상기전달유닛과치합되며상기전달유닛으로부터회전력을전달받아출력하는출력유닛;을포함하고, 상기전달유닛은상기모터기어로부터전달되는회전력을선택적으로전달하는제어유닛을포함하는것을특징으로한다. 전술한바와같이본 발명의일 실시예에따르면, 모터유닛은자유상태, 제어상태또는부하상태에따라입출력이상이하기때문에, 가상현실연동장치에적용시 현실감이향상될수 있다. 또한, 본발명의일 실시예에따르면, 이동샤프트의이동으로상황에따른입출력을제공함으로, 모터유닛을소형화할수 있다.
摘要翻译：电动机单元技术领域本发明涉及一种电动机单元，尤其涉及一种具有离合器功能的电动机单元。根据本发明实施例的具有离合器功能的电机单元包括：电机，其具有位于电机轴上的电机齿轮; 发送单元，用于减速从马达齿轮传送的旋转力; 和它啮合于传输单元输出单元，用于通过接收从发送单元的旋转力输出;其特征在于它包括一个控制单元，其包括，所述转印单元被选择性地传递至从马达齿轮传递的旋转力。根据本发明的一个实施例中，如上所述，马达单元是异常的，因为根据自由状态时，控制状态或负载状态的输入输出，可以在施加到一个现实的虚拟现实联动得到改善。此外，根据本发明的一个实施例中，通过提供输入和根据情况输出，所述移动轴的运动可以被小型化到电机单元。

3. 发明授权

KR101873277B1 클러치 유닛 有权
公开(公告)号：KR101873277B1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020170005171
申请日：2017-01-12
申请人： (주)리얼감
发明人： 정연우 , 오복성 , 이윤호
IPC分类号： F16D15/00 , G06F3/01
CPC分类号： F16D17/00
摘要： 본발명은클러치유닛에관한것으로, 더욱상세하게는외력에의해자유롭게회전가능한자유상태및 모터에의해회전하여외력에의한회전이불가능한제어상태를제공할수 있는클러치유닛에관한것이다. 클러치유닛은내측으로함몰되는홈이형성되는제1하우징과, 제1하우징의홈에삽입되며일면에둘레를따라하나이상의제1원호부가돌출형성된제2하우징과, 제1원호부사이에위치하는하나이상의제1롤러부와, 제2하우징에삽입되며모터의회전에따라회전하는제1회전전달부를포함하고, 제1하우징은, 제1롤러부와부착되어있는경우, 제1회전전달부에의해회전이제어되어외력에의한회전이불가능하고, 제1롤러부와탈착되어있는경우, 외력에자유롭게회전가능한것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR101871989B1 인터페이스 디바이스 有权
公开(公告)号：KR101871989B1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：KR1020170008614
申请日：2017-01-18
申请人： (주)리얼감
发明人： 정연우 , 오복성 , 이윤호
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/02
摘要： 인터페이스디바이스에관한것으로서, 특히, 사용자의행동데이터를입력받아외력및 충격을제공하는인터페이스디바이스에관한것이다. 본발명의실시예에따른인터페이스디바이스는신체에고정되는제1고정부및 제1회전부와, 제1고정부및 제1회전부와연결되며, 제1회전부에동력을제공하는제1동력부와, 외부디바이스로부터신호를수신하면제1동력부를제어하여제1회전부의회전을제어하는제어부를더 포함하고, 제1동력부는제어부의신호에따라, 제1회전부를외력에의해회전할수 있는자유상태또는외력에의해회전할수 없는제어상태로전환시키는것을특징으로한다. 본발명의일 실시예에따르면, 인터페이스디바이스는자유상태및 제어상태를구현할수 있기때문에, 몰입감이향상될수 있다.

5. 发明授权

KR102225285B1 클러치 기능을 갖는 전동기 有权
公开(公告)号：KR102225285B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190076671
申请日：2019-06-26
申请人： (주)리얼감
发明人： 오복성 , 이윤호 , 정연우
IPC分类号： F16D15/00 , H02K7/108 , F16D27/00
摘要： 전동기는구동유닛, 구동유닛및 대상체와연결되어, 선택적으로동력전달을차단하는클러치유닛을포함하고, 클러치유닛은구동유닛에연결되고, 클러치쉘을구비하는이너레이스, 클러치쉘의회전력을출력하는아우터레이스, 클러치쉘과아우터레이스사이에원주방향으로배치되어아우터레이스로회전력을전달하는복수의롤러, 복수의롤러간격을유지하며회전하는전기자및 전기자의회전을단속하여, 아우터레이스에서이너레이스로입력되는회전력을선택적으로차단하는솔레노이드를포함한다.

6. 发明授权

KR102201625B1 클러치유닛 및 이를 구비하는 전동기 有权
公开(公告)号：KR102201625B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020180173830
申请日：2018-12-31
申请人： (주)리얼감
发明人： 오복성 , 이윤호 , 정연우
IPC分类号： F16D7/08 , F16D27/02 , H02K7/108
摘要： 클러치유닛은회전력을입력받는리테이너, 리테이너의회전력을전달받는클러치쉘을구비하고, 리테이너의회전력을외부로출력하는이너레이스, 리테이너에적어도하나이상결합되어리테이너의회전력을이너레이스에전달하는적어도하나이상의롤러, 리테이너의회전에의한적어도하나이상의롤러의회전직경외측을둘러싸며배치되는아우터레이스및 아우터레이스의회전을단속하여, 상기이너레이스를통해입력되는외력을선택적으로단속하는솔레노이드를포함한다.

7. 发明公开

KR1020210001103A 클러치 기능을 갖는 전동기 有权
公开(公告)号：KR1020210001103A
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：KR1020190076671
申请日：2019-06-26
申请人： (주)리얼감
发明人： 오복성 , 이윤호 , 정연우
IPC分类号： F16D15/00 , H02K7/108 , F16D27/00
摘要： 전동기는구동유닛, 구동유닛및 대상체와연결되어, 선택적으로동력전달을차단하는클러치유닛을포함하고, 클러치유닛은구동유닛에연결되고, 클러치쉘을구비하는이너레이스, 클러치쉘의회전력을출력하는아우터레이스, 클러치쉘과아우터레이스사이에원주방향으로배치되어아우터레이스로회전력을전달하는복수의롤러, 복수의롤러간격을유지하며회전하는전기자및 전기자의회전을단속하여, 아우터레이스에서이너레이스로입력되는회전력을선택적으로차단하는솔레노이드를포함한다.

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