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热词
    • 2. 发明公开
    • 커뮤니케이션이 가능한 로봇 및 이의 조작방법
    • 机器人CAN通信及其操作方法
    • KR1020110060319A
    • 2011-06-08
    • KR1020090116866
    • 2009-11-30
    • 티앤아이이 주식회사
    • 김세훈정일
    • B25J5/00B25J19/00
    • PURPOSE: A robot having a communication function and an operation method thereof are provided to enable communication between the robot and a user as the robot detects a user's motion touching the robot body and generates a motion signal corresponding to the user's feeling. CONSTITUTION: A robot having a communication function comprises a plurality of touch wheel sensors(10) and a controller(20). The touch wheel sensors are installed in a plurality of positions of a robot body. The controller recognizes operation on one or more of the touch wheel sensors and controls the generation of a pre-set motion signal of the robot body corresponding to the operation.
    • 目的:提供具有通信功能的机器人及其操作方法,用于当机器人检测到用户接触机器人主体的运动并产生与用户感觉相对应的运动信号时,能够使机器人与用户之间进行通信。 构成:具有通信功能的机器人包括多个触摸轮传感器(10)和控制器(20)。 触摸轮传感器安装在机器人主体的多个位置。 控制器识别一个或多个触摸轮传感器上的操作,并且控制对应于该操作的机器人主体的预设运动信号的产生。
    • 10. 发明公开
    • 빔포밍 장치 및 방법
    • 波纹形成装置和方法
    • KR1020150012567A
    • 2015-02-04
    • KR1020130088237
    • 2013-07-25
    • 티앤아이이 주식회사
    • 김세훈
    • H04B7/04
    • H04B7/0617H01Q21/00
    • 빔포밍 장치 및 방법이 개시된다. 빔포밍 장치는 입력된 신호를 n(n은 자연수)개의 패스부로 출력하는 신호 입력부와, 상기 n개의 패스부에서 출력되는 신호와 관련하여, 설정된 패턴 수에 기초한 m(m은 자연수)개의 패턴 방향을 결정하는 결정부와, 상기 결정된 m개의 패턴 방향에 연관하여, 상기 n개의 패스부에서의 상기 신호에 대한 위상 제어값 및 이득 제어값 중 적어도 하나의 제어값을 결정하고, 상기 결정된 제어값을 데이터베이스에 저장하여, 안테나에서 상기 제어값에 따라 정해지는 빔 패턴이 출력되도록 하는 제어부를 포함한다.
    • 公开了能够输出准确的波束图案的波束成形装置和方法。 波束形成装置包括输入信号到n(n是自然数)个通过单位的信号输入单元,确定单元,基于图形方向的数量,确定m(m是自然数)模式方向的数量 关于从n个通过单元输出的信号,以及控制单元,相对于与m个数相关联的来自n个通过单元的信号,确定在phse控制值和增益控制值中的至少一个控制值 确定的模式方向,将确定的控制值存储在数据库中,并输出根据控制值确定的波束图案。