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1. 发明授权

KR101017954B1 내시경 봉합장치 有权
标题翻译：内窥镜装置
公开(公告)号：KR101017954B1
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：KR1020100058108
申请日：2010-06-18
申请人： 육상수 , 육민수
发明人： 황교식 , 육상수 , 육근용
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/94
CPC分类号： A61B17/0469 , A61B17/0467 , A61B17/0483 , A61B2017/00353 , A61B2017/0472 , A61B2017/06042
摘要： PURPOSE: An endoscope suturing apparatus is provided to simplify an operation by freely controlling the position of a sutured part, suturing a surgical part with a surgical needle, and cutting a suturing fiber. CONSTITUTION: A tube is inserted into a human body. A surgical part is sutured with the end of a surgical needle(10). A clamp grips a suturing fiber of the surgical needle. A cutter cuts the suturing fiber. A position control unit(500) controls a position with first to third modules. A first lever(512) rotates up and down and is connected to a cylinder(3) and a ball joint(515). Second and third levers(522,532) are positioned in a mutual orthogonal direction and are tiled on all sides.
摘要翻译：目的：提供一种内窥镜缝合装置，通过自由地控制缝合部的位置，用外科手术针缝合手术部，切断缝合纤维来简化操作。构成：将管插入人体内。用手术针（10）的末端缝合外科手术部分。夹具夹住手术针的缝合纤维。切割机切割缝合纤维。位置控制单元（500）利用第一至第三模块控制位置。第一杆（512）上下旋转并连接到气缸（3）和球窝接头（515）。第二和第三杠杆（522,532）位于相互正交的方向上，并且在所有侧面上被平铺。

2. 发明公开

KR1020120126423A 외과 개복 수술용 절개부위 고정장치 有权
标题翻译：用于外科手术的皮肤浸润固定装置
公开(公告)号：KR1020120126423A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020110044188
申请日：2011-05-11
申请人： 육상수 , 육민수
发明人： 육상수 , 육민수
IPC分类号： A61B17/02 , A61B1/32
摘要： PURPOSE: An apparatus for fixing an incision part for an abdominal surgical operation is provided to precisely control the track shape of an effector by controlling the position of each operation unit of the effector using GPS. CONSTITUTION: An operation unit(100) comprises an actuator and a control shaft(30). The actuator rotates a rotary shaft(15) in the inner center of a body(10) and moves the rotary shaft forwardly and backwardly. The control shaft is eccentrically connected to the leading end of the rotary shaft by a hinge. The control shaft is inserted into a central shaft hole(41) of a ball bearing(40) rolling in the front of the rotary shaft. The eccentric rotation and backward and forward movement of the control shaft are controlled according to the rotation and backward and forward movement of the rotary shaft. An operation unit(100) forms an effector at the back side of an operation unit body in a front position while connecting an operation unit control shaft in a rear position to be attachable and detachable as a joint shape.
摘要翻译：目的：提供用于固定用于腹部外科手术的切口部分的装置，以通过使用GPS控制效应器的每个操作单元的位置来精确地控制效果器的轨道形状。构成：操作单元（100）包括致动器和控制轴（30）。致动器在主体（10）的内部中心旋转旋转轴（15），并使旋转轴向前和向后移动。控制轴通过铰链偏心连接到旋转轴的前端。控制轴被插入到在旋转轴的前部滚动的滚珠轴承（40）的中心轴孔（41）中。控制轴的偏心旋转和向后和向前运动根据旋转轴的旋转和向后和向前运动来控制。操作单元（100）在前后位置的操作单元主体的后侧形成效应器，同时将操作单元控制轴连接在后部位置，以便可连接和拆卸为关节形状。

3. 外观设计

KR3008505680000S 有权
公开(公告)号：KR3008505680000S
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：KR3020150031796
申请日：2015-06-24
申请人： 육민수
设计人： 육민수

4. 发明授权

KR101264275B1 외과 개복 수술용 절개부위 고정장치 有权
标题翻译：用于外科手术的皮肤浸润固定装置
公开(公告)号：KR101264275B1
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110044188
申请日：2011-05-11
申请人： 육상수 , 육민수
发明人： 육상수 , 육민수
IPC分类号： A61B17/02 , A61B1/32
摘要： 본발명은외과개복수술용절개부위고정장치에관한것으로서, 좀더상세하게는몸체(10) 내부중앙에회전축(15)을회전및 전후이동작동시키는엑츄에이터(20)와, 상기회전축선단에편심된위치로힌지연결되고회전축전방에서구름작동하는볼 베어링(40)의중앙축공(41)으로삽입돌출되어회전축의회전및 전후이동에따라편심회전및 전후이동조절되는제어축(30)을갖는작동유니트(100)를적어도하나이상구비하고, 상기작동유니트(100)는전방위치의작동유니트몸체후방에후방위치의작동유니트제어축(30)을관절형태로착탈가능하게연결하여무한궤도를이루는작동체(200)를구성하여상기각 작동유니트(100)의제어축을전후및 편심회전조절하는것에의해형성되는작동체의궤도형상에따라작동유니트내측의갈고리(70)가절개부위를따라전체적으로벌려수술공간을확보하므로종래고정장치에비해의사가요구하는수술공간을정밀하게확보할수 있어수술작업성을우수하게제공함은물론수술인원을종래보다감축할수 있도록하는데그 특징이있다.

5. 发明公开

KR1020160069343A 봉합용 매듭 및 봉합장치 有权
标题翻译：一个小窍门和一个装置
公开(公告)号：KR1020160069343A
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140175187
申请日：2014-12-08
申请人： 육상수 , 백은영 , 육민수 , 육근지
发明人： 육상수 , 백은영 , 육민수 , 육근지
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/06
CPC分类号： A61B17/06 , A61B17/0469 , A61B17/0482 , A61B17/0485 , A61B17/0487 , A61B17/06066 , A61B17/06114 , A61B2017/0477 , A61B2017/0479 , A61B2017/06042 , A61B2017/06076 , A61B2017/06142 , A61B17/04 , A61B17/0401
摘要： 본발명은봉합을기계적으로수행하면서도우수한봉합상태를지속적으로유지할수 있도록한 것으로서; 상처부위를봉합할수 있도록시작부로부터연장되어시계방향으로형성되는 1루프와, 상기 1루프로부터연장되어 1루프와다른위치에형성하는고리부와, 상기고리부로부터연장되며반시계방향으로 1루프와동일위치에형성하는 2루프와, 상기 2루프로부터연장되어봉합바늘에의하여견인될수 있도록구비하는여유부로가매듭을형성하고, 상기가매듭은봉합바늘에의하여여유부가견인되어첫번째회전에의하여봉합부위를관통하게되고, 두번째회전에의하여 1,2루프를통과하여당겨지면서여유부는봉합위치를결속하고, 고리부와 1루프및 2루프는봉합위치외부에서이중꼬임에의한 1결속부와 2결속부를형성하게한 매듭과; 판상형태로구비되는봉합바디의선단에는갈고리형상으로배치하여상처부위를관통하는봉합바늘과, 상기봉합바디에설치하여봉합용매듭을유지하여봉합바늘방향으로공급하여봉합바늘에의하여성처부위를봉합할수 있게하는매듭공급수단으로구성하는봉합장치를제공하는것이특징이다.
摘要翻译：本发明提供缝合结和缝合装置，能够在机械地进行缝合加工的同时连续地保持良好的缝合状态。缝合装置包括通过形成临时结以缝合伤口部位，缝合针和结供给工具而获得的结。临时结通过使用第一环，环部分，第二环和边缘部分形成，其中第一环从起始部分延伸并且沿顺时针方向形成，环部分从第一环延伸并且是形成在与第一环的位置不同的位置处，第二环从环部延伸并且在与第一环相同的位置处沿逆时针方向形成，并且边缘部从第二环延伸并被拉动缝合针。临时结的边缘部分由缝合针拉动，使得边缘部分通过第一旋转穿透缝合部位，并且在被第二旋转拉动的同时通过第一和第二环，从而结合缝合位置。环部分，第一环和第二环在缝合位置的外侧通过双扭转形成第一结合部分和第二结合部分。具有钩状的缝合针设置在设置成板状的缝合体的前端，以穿透伤口部位。该结供给工具安装在缝合体上，使缝合针能够通过维持和供给结缝来缝合伤口部位，以便在缝合针的方向缝合。

6. 发明公开

KR1020150054345A 봉합장치 有权
标题翻译：装备装置
公开(公告)号：KR1020150054345A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130136688
申请日：2013-11-12
申请人： 육상수 , 육민수 , 육근지 , 백은영
发明人： 육상수 , 육민수 , 육근지 , 백은영
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/062
CPC分类号： A61B17/04 , A61B17/062
摘要： 본발명은자동화된방식을이용하여봉합패턴과작용력을일정하게유지시킬수 있으며, 봉합부위를신속하고정교하게봉합할수 있도록하는봉합장치에관한것으로, 더욱상세하게는봉합사를공급하는카트리지와, 상기카트리지에서봉합사를공급받아봉합부위를봉합사를관통하는바늘부와, 상기바늘부에의해봉합부위를관통한봉합사를잡아후진하는실잡이부와, 상기실잡이부에잡혀진봉합사를제1고리를통해당기는실클램핑부와, 상기실클램핑부의작동시제2고리로삽입되는고정부와, 상기실클램핑부에서당겨진봉합사를봉합부위로밀어 1차매듭을형성하는제1매듭밀대와, 상기제1매듭밀대의작동후 고정부가원위치한 다음회전하는카트리지의봉합사제2고리를통과해봉합사의끝단을인계받아고정하는실고정부와, 상기실고정부의원위치후 실고정부에의해잡혀진봉합사를봉합부위로밀어 2차매듭을형성하는제2매듭밀대로이루어지는각 구성을케이스의내부에서회전운동및 전후진방향과좌우방향으로왕복운동구성하여; 봉합사의공급, 봉합, 2차에걸친매듭과정을자동화방식으로수행할수 있어인력을대체할수 있는효과가있다.
摘要翻译：缝合装置技术领域本发明涉及一种缝合装置，其能够将缝合线图案和施加的力保持在自动化物质中并且快速且精确地缝合目标区域。更具体地，缝合装置包括：提供缝合线的药筒; 针单元，其接收从盒提供的缝合线，以穿透目标区域以使缝合线能够通过; 抓线单元，其通过针单元捕捉穿过目标区域的缝合线向后移动; 线夹合单元，其通过第一回路牵引由线捕获单元捕获的缝合线; 固定单元，其在所述线夹持单元被操作时插入到第二回路; 第一结推动器，其将由所述线夹紧单元牵引的缝合线推送到所述目标区域以结合第一结; 线固定单元，其在第一结推动器被操作之后，在定影单元返回到原始位置之后，将穿过第二回路的缝合线从盒旋转; 以及第二结推动器，其在线固定单元返回到初始位置以结合第二结之后推动由线固定单元捕获的缝合线。组件在往复运动的情况下在所有四个方向上旋转或移动，以供应缝合线，缝合线，并且以自动化方式将缝线缝合两次以代替人体。

7. 发明授权

KR101066164B1 내시경 봉합장치 有权
标题翻译：内窥镜装置
公开(公告)号：KR101066164B1
公开(公告)日：2011-09-20
申请号：KR1020100118171
申请日：2010-11-25
申请人： 육상수 , 육민수
发明人： 황교식 , 육상수 , 육근용
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/94
CPC分类号： A61B17/062 , A61B17/0469 , A61B34/70 , A61B2017/00296 , A61B2017/0034 , A61B2034/301
摘要： 본 발명은 내시경을 이용하여 신체 내부의 수술부위를 봉합하는 내시경 봉합장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 각각 모터축에 결합된 제1,2,3레버를 상호 직교 방향으로 연결한 위치조절수단에 의해 봉합 부위 위치로 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절하도록 구성하고,
상기 레버와 바늘을 회동 가능케 연결하고, 상기 레버 타측과 실린더 상부의 엑튜에이터와 와이어로 연결 구성하여 바늘이 힌지를 중심으로 회동하면서 봉합하거나 상기 실린더 하부 엑튜에이터와 와이어로 연결되는 가압구에 의하여 봉합사를 파지하여,
봉합 부위의 위치 이동, 바늘로 수술 부위를 봉합하거나 봉합한 실을 엮어 고정 및 절단하는 작업을 간단히 행하므로 시술 작업성을 우수하게 제공함은 물론 시술 작업성이 간편하고 우수하여 수술 작업시간의 단축과 이로 인해 환자의 고통을 최소화하므로 사용 신뢰도를 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.

8. 发明授权

KR101796685B1 봉합용 매듭 및 봉합장치 有权
标题翻译：缝合结和缝合装置
公开(公告)号：KR101796685B1
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020140175187
申请日：2014-12-08
申请人： 육상수 , 백은영 , 육민수 , 육근지
发明人： 육상수 , 백은영 , 육민수 , 육근지
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/06
CPC分类号： A61B17/06 , A61B17/0469 , A61B17/0482 , A61B17/0485 , A61B17/0487 , A61B17/06066 , A61B17/06114 , A61B2017/0477 , A61B2017/0479 , A61B2017/06042 , A61B2017/06076 , A61B2017/06142
摘要： 본발명은봉합을기계적으로수행하면서도우수한봉합상태를지속적으로유지할수 있도록한 것으로서; 상처부위를봉합할수 있도록시작부로부터연장되어시계방향으로형성되는 1루프와, 상기 1루프로부터연장되어 1루프와다른위치에형성하는고리부와, 상기고리부로부터연장되며반시계방향으로 1루프와동일위치에형성하는 2루프와, 상기 2루프로부터연장되어봉합바늘에의하여견인될수 있도록구비하는여유부로가매듭을형성하고, 상기가매듭은봉합바늘에의하여여유부가견인되어첫번째회전에의하여봉합부위를관통하게되고, 두번째회전에의하여 1,2루프를통과하여당겨지면서여유부는봉합위치를결속하고, 고리부와 1루프및 2루프는봉합위치외부에서이중꼬임에의한 1결속부와 2결속부를형성하게한 매듭과; 판상형태로구비되는봉합바디의선단에는갈고리형상으로배치하여상처부위를관통하는봉합바늘과, 상기봉합바디에설치하여봉합용매듭을유지하여봉합바늘방향으로공급하여봉합바늘에의하여성처부위를봉합할수 있게하는매듭공급수단으로구성하는봉합장치를제공하는것이특징이다.
摘要翻译：发明内容本发明提供一种用于在机械地执行密封的同时连续保持优良的密封状态的方法。从所述环延伸并沿顺时针方向形成以便能够密封所述伤口部位的环;从所述环延伸并形成在与所述环不同的位置处的环; 在漩涡位置形成的第二环和从两个环延伸的间隙以便能够被缝纫针拉动而形成由缝针通过缝纫针拉动的结，并且通过拉动作为游离部分联接的密封位置穿过的区域中，通过由第二旋转第二环路中，第一环的环部和第二环是第一联接到位于外密封部和所述第二双绞线用于形成结合部分的结; 通过提供缝合针方向密封由缝合针的seongcheo部安装缝合针和缝合线本体保持缝合线结用于通过伤口传递到密封体的前端被布置在具有板状形状的钩状以及用于打结的打结装置。

9. 发明授权

KR101541507B1 봉합장치 有权
标题翻译：缝合装置
公开(公告)号：KR101541507B1
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020130136688
申请日：2013-11-12
申请人： 육상수 , 육민수 , 육근지 , 백은영
发明人： 육상수 , 육민수 , 육근지 , 백은영
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/062
摘要： 본발명은자동화된방식을이용하여봉합패턴과작용력을일정하게유지시킬수 있으며, 봉합부위를신속하고정교하게봉합할수 있도록하는봉합장치에관한것으로, 더욱상세하게는봉합사를공급하는카트리지와, 상기카트리지에서봉합사를공급받아봉합부위를봉합사를관통하는바늘부와, 상기바늘부에의해봉합부위를관통한봉합사를잡아후진하는실잡이부와, 상기실잡이부에잡혀진봉합사를제1고리를통해당기는실클램핑부와, 상기실클램핑부의작동시제2고리로삽입되는고정부와, 상기실클램핑부에서당겨진봉합사를봉합부위로밀어 1차매듭을형성하는제1매듭밀대와, 상기제1매듭밀대의작동후 고정부가원위치한 다음회전하는카트리지의봉합사제2고리를통과해봉합사의끝단을인계받아고정하는실고정부와, 상기실고정부의원위치후 실고정부에의해잡혀진봉합사를봉합부위로밀어 2차매듭을형성하는제2매듭밀대로이루어지는각 구성을케이스의내부에서회전운동및 전후진방향과좌우방향으로왕복운동구성하여; 봉합사의공급, 봉합, 2차에걸친매듭과정을자동화방식으로수행할수 있어인력을대체할수 있는효과가있다.

10. 发明授权

KR101052024B1 대소변 배출기 有权
标题翻译：喷射器厕所
公开(公告)号：KR101052024B1
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：KR1020100058655
申请日：2010-06-21
申请人： 육상수 , 육민수
发明人： 황교식 , 육상수 , 육근용
IPC分类号： A61G9/00
摘要： PURPOSE: A urine and feces discharger is provided to simply discharge urine and feces without the movement of a patient in a bed. CONSTITUTION: A urine and feces discharger comprises a vacuum sensor, a water supply pipe, and an excrements exhaust line. The vacuum sensor capable of grasping a vacuum state is installed in the inner ceiling of an upper container(11). A water supply pipe(23) is equipped with an air and water changeover valve(22) capable of spraying air or water. The excrements exhaust line(32) capable of discharging urine and excrements by using a vacuum pump(31) is installed in the rear of a lower container.
摘要翻译：目的：提供尿液和粪便排放器，以便简单地排出尿液和粪便，而不会使患者在床上移动。构成：尿液和粪便排出器包括真空传感器，供水管和排泄物排气管。能够抓住真空状态的真空传感器安装在上部容器（11）的内部天花板中。供水管（23）配备有能够喷射空气或水的空气和水转换阀（22）。通过使用真空泵（31）能够排出尿液和排泄物的排泄物排出管线（32）安装在下容器的后部。

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