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    • 5. 发明公开
    • 전자기 구동 장치
    • 电动执行装置
    • KR1020000048274A
    • 2000-07-25
    • KR1019990059579
    • 1999-12-21
    • 에섹 에스에이
    • 부르커마쿠스
    • H02K33/18
    • H01L2224/78H01L2924/00014H01L2924/01004H01L2924/01005H01L2924/01015H01L2924/01019H01L2924/01033H01L2224/48H01L2924/00012
    • PURPOSE: An electromagnetic actuating device for driving a bond head of a wire bonder is provided to remove a vibration of the bond head and to avoid distortion of a bearing for the bond head. CONSTITUTION: An electromagnetic actuating device includes a stationary stator (2) and a coil (3) associated with the stator (2) in order to move an operating system (1) on a plane. The stator (2) does not contact with the coil (3). A rotating portion (6) of the coil (3) is wound up to be a curved shape such an arc with respect to center of gravity (5) of the operating system (1). The center of the arc corresponds to the center of gravity (5) of the operating system (1). Thus, a force (F) which is applied to the coil (3) by the stator (2) always directs to the center of gravity (5) of the operating system (1) regardless of the current position of the coil (3) relative to the stator (2). And, the actuating device does not impart any momentum to the operating system (1).
    • 目的:提供用于驱动引线接合器的接合头的电磁致动装置,以消除接合头的振动,并避免接合头的轴承变形。 构成:电磁致动装置包括固定定子(2)和与定子(2)相关联的线圈(3),以便在平面上移动操作系统(1)。 定子(2)不与线圈(3)接触。 线圈(3)的旋转部分(6)被卷绕成相对于操作系统(1)的重心(5)的弧形的弯曲形状。 弧的中心对应于操作系统(1)的重心(5)。 因此,无论线圈(3)的当前位置如何,由定子(2)施加到线圈(3)的力(F)总是指向操作系统(1)的重心(5) 相对于定子(2)。 并且,致动装置不向操作系统(1)施加任何动量。
    • 7. 发明授权
    • 반도체 장착 장치
    • 安装半导体的装置
    • KR101128536B1
    • 2012-03-28
    • KR1020040035012
    • 2004-05-18
    • 에섹 에스에이
    • 튀를레만,질반
    • H01L21/52
    • H01L21/67144H01L24/75Y10T29/5313Y10T29/53174Y10T29/53178Y10T29/53183
    • 반도체 칩을 기판(3) 상에 장착함에 있어서, 상기 반도체 칩(2)은 웨이퍼 테이블(4) 상에 제공되고, 여기서 상기 반도체 칩(2)은 픽앤드플레이스 시스템(7)에 의해 차례로 파지되고, 기판 테이블(10)의 지지 표면(9) 상에 놓이는 상기 기판(3) 상으로 전달되고 위치된다. 상기 웨이퍼 테이블(4)는 상기 기판 테이블(10)의 지지 표면(9)에 대각으로 배열되고, 상기 웨이퍼 테이블(4)의 일부는 상기 기판 테이블(10) 아래에 위치된다. 상기 픽앤드플레이스 시스템(7)은 본드헤드(15)를 운반하는 선회암(13)을 갖는 셔틀(12)을 포함한다. 상기 선회암(13)은 2 개의 미리 결정된 선회 위치 사이에서 왕복으로 선회될 수 있는데, 제 1 선회 위치에서, 상기 선회암(13)의 종축(17)은 상기 기판 테이블(10)의 지지 표면(9)에 대한 수직면(28)과 각 를 둘러싸고, 제 2 선회 위치에서는, 상기 선회암(13)의 종축(17)은 상기 기판 테이블(10)의 지지 표면(9)에 수직하게 뻗어있다. 상기 각 는 10°내지 50°, 바람직하게는 20°내지 35°범위에 있다. 이러한 구성은 최적으로 짧은 경로와, 상기 반도체 칩이 극복해야하는 미세하거나 또는 무시할 수 있는 두께차로 귀결된다.
    • 8. 发明授权
    • 본드헤드의 보정 방법
    • 校准BONDHEAD的方法
    • KR101096858B1
    • 2011-12-22
    • KR1020040104078
    • 2004-12-10
    • 에섹 에스에이
    • 볼리거,다니엘
    • H01L21/52
    • H01L21/681
    • 반도체칩을장착하는장치의본드헤드(6)의칩그립퍼(7)의그립퍼축의위치는정적으로배열된광감지기에의해결정된다. 상기칩그립퍼(7)는상기그립퍼축(25)의위치를결정하는흡입구(21)를구비하는흡입기관(10)을포함한다. 상기칩 그립퍼(7)는상기흡입기관(10)의흡입구(21)로부터빛이발산되도록발광다이오드에의해비추어지며진공이적용될수 있는종방향드릴홀(9)을구비하는샤프트(8)를포함한다. 상기본드헤드(6)는상기광감지기의가장자리들에걸쳐상이한방향으로이동되고, 상기그립퍼축의위치를특정하는좌표들은상기광감지기의출력신호및 상기본드헤드(6)의위치신호로부터결정된다. 상기방법이상기칩 그립퍼(7)의상이한회전위치들에대해수행되는경우, 상기본드헤드(6)의회전축(12)에대한상기그립퍼축(25)의임의의오프셋이또한결정될수 있다.