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    • 2. 发明公开
    • 플렉시블 서포트
    • 灵活支持
    • KR1020160112208A
    • 2016-09-28
    • KR1020150037476
    • 2015-03-18
    • 강종민
    • 강종민
    • F16L7/00F16L9/18F16L3/16
    • F16L7/00F16L3/16F16L9/18
    • 본발명은플렉시블서포트에관한것이다. 본발명의일실시예에따른플렉시블서포트는외관과내관으로구성되는이중배관의상기내관에설치되며, 동일한형상을한 4개 1조의몸체및 상기몸체에구비되어외관의내측에밀착되는슬라이딩베어링을포함한다. 그리고상기몸체는내관의외부에밀착되는곡선의내관고정부, 상기내관고정부의일단과의사이에라운드형상의제1 탄성부를형성하면서외관을향해일체로연장되며, 체결구멍이형성된직선의제1 연결부, 상기내관고정부의타단과의사이에라운드형상의제2 탄성부를형성하면서외관을향해일체로연장되며, 고정구멍이형성된직선의제2 연결부, 상기제1 연결부의말단에제2 연결부의반대방향으로굴절형성된곡선의지지부및 상기제2 연결부의말단과의사이에라운드형상의제3 탄성부를형성하면서일체로연장되어외관의내측에위치되는곡선의외관아암부를포함한다.
    • 本发明涉及柔性支撑件。 根据本发明实施例的柔性支撑件包括:主体,其被分成具有相同形状的四个组,并且安装在由外管和内管构成的双管的内管中,并且滑动 轴承在包括在主体中时粘附到外管的内部。 主体包括:附接到内管的外部的弯曲内管固定部; 在第一连接部和内管固定部的一端之间形成圆形的第一弹性部,并且一体地向外管延伸的直的第一连接部,具有紧固孔; 在第二连接部和内管固定部的另一端之间形成圆形的第二弹性部,并且具有固定孔,该第二连接部在外管一体地延伸, 弯曲的支撑部,形成为在与所述第一连接部的端部的所述第二连接部相反的方向上弯曲; 以及弯曲的外管臂部,其在所述臂部和所述第二连接部的端部之间形成圆形的第三弹性部,通过一体地延伸而位于所述外管中。
    • 4. 发明授权
    • 플렉시블 서포트
    • 灵活支持
    • KR101703233B1
    • 2017-02-06
    • KR1020150037476
    • 2015-03-18
    • 강종민
    • 강종민
    • F16L7/00F16L9/18F16L3/16
    • 본발명은플렉시블서포트에관한것이다. 본발명의일실시예에따른플렉시블서포트는외관과내관으로구성되는이중배관의상기내관에설치되며, 동일한형상을한 4개 1조의몸체및 상기몸체에구비되어외관의내측에밀착되는슬라이딩베어링을포함한다. 그리고상기몸체는내관의외부에밀착되는곡선의내관고정부, 상기내관고정부의일단과의사이에라운드형상의제1 탄성부를형성하면서외관을향해일체로연장되며, 체결구멍이형성된직선의제1 연결부, 상기내관고정부의타단과의사이에라운드형상의제2 탄성부를형성하면서외관을향해일체로연장되며, 고정구멍이형성된직선의제2 연결부, 상기제1 연결부의말단에제2 연결부의반대방향으로굴절형성된곡선의지지부및 상기제2 연결부의말단과의사이에라운드형상의제3 탄성부를형성하면서일체로연장되어외관의내측에위치되는곡선의외관아암부를포함한다.
    • 本发明涉及柔性支撑件。 根据本发明实施例的柔性支撑件包括:主体,其被分成具有相同形状的四个组,并且安装在由外管和内管构成的双管的内管中,并且滑动 轴承在包括在主体中时粘附到外管的内部。 主体包括:附接到内管的外部的弯曲内管固定部; 在第一连接部和内管固定部的一端之间形成圆形的第一弹性部,并且一体地向外管延伸的直的第一连接部,具有紧固孔; 在第二连接部和内管固定部的另一端之间形成圆形的第二弹性部,并且具有固定孔,该第二连接部在外管一体地延伸, 弯曲的支撑部,形成为在与所述第一连接部的端部的所述第二连接部相反的方向上弯曲; 以及弯曲的外管臂部,其在所述臂部和所述第二连接部的端部之间形成圆形的第三弹性部,通过一体地延伸而位于所述外管中。
    • 6. 发明授权
    • 플렉시블 서포트
    • 灵活支持
    • KR101703234B1
    • 2017-02-06
    • KR1020150037475
    • 2015-03-18
    • 강종민
    • 강종민
    • F16L7/00F16L3/16F16L9/18
    • 본발명은플렉시블서포트에관한것이다. 본발명의일실시예에따른플렉시블서포트는몸체와슬라이딩베어링을포함한다. 그리고상기몸체는외관과내관으로구성되는이중배관의상기내관의외부에끼움고정되도록일 측면에개구부가형성된원형의내관고정부, 상기개구부의각 일단과의사이에라운드형상의제1 탄성부를형성하면서외관을향해일체로연장된제1,2 연결부및 상기제1,2 연결부의각 일단과의사이에라운드형상의제2 탄성부를형성하면서일체로연장되어외관의내측에위치되는반원형의제1,2 외관아암부를포함한다. 따라서종래기술에따른분리형플렉시블서포트를이중배관의내관에조립하는것에비해서, 상대적으로조립시간을단축할수 있는효과가있다.
    • 本发明涉及柔性支撑件。 根据本发明的实施例的柔性支撑件包括主体和滑动轴承。 此外,本体包括:圆形内管固定部,其具有形成在一侧的孔,以通过插入到包括外管和内管的双管的内管的外部部分而被固定; 第一和第二连接部分,其在所述连接部分和所述孔的每个端部之间形成圆形的第一弹性部分,一体地朝向所述外管延伸; 以及半圆形的第一和第二外管臂部分,其在外管臂部分和第一和第二连接部分的每个端部之间形成圆形的第二弹性部分一体地延伸而位于外管中。 因此,根据现有技术,本发明的柔性支撑件具有缩短组装时间的效果,与在双管的内管中组装分离型柔性支撑件相比,缩短组装时间。
    • 7. 发明公开
    • 플렉시블 서포트
    • 灵活支持
    • KR1020160112207A
    • 2016-09-28
    • KR1020150037475
    • 2015-03-18
    • 강종민
    • 강종민
    • F16L7/00F16L3/16F16L9/18
    • F16L7/00F16L3/16F16L9/18
    • 본발명은플렉시블서포트에관한것이다. 본발명의일실시예에따른플렉시블서포트는몸체와슬라이딩베어링을포함한다. 그리고상기몸체는외관과내관으로구성되는이중배관의상기내관의외부에끼움고정되도록일 측면에개구부가형성된원형의내관고정부, 상기개구부의각 일단과의사이에라운드형상의제1 탄성부를형성하면서외관을향해일체로연장된제1,2 연결부및 상기제1,2 연결부의각 일단과의사이에라운드형상의제2 탄성부를형성하면서일체로연장되어외관의내측에위치되는반원형의제1,2 외관아암부를포함한다. 따라서종래기술에따른분리형플렉시블서포트를이중배관의내관에조립하는것에비해서, 상대적으로조립시간을단축할수 있는효과가있다.
    • 本发明涉及柔性支撑件。 根据本发明的实施例的柔性支撑件包括主体和滑动轴承。 此外,本体包括:圆形内管固定部,其具有形成在一侧的孔,以通过插入到包括外管和内管的双管的内管的外部部分而被固定; 第一和第二连接部分,其在所述连接部分和所述孔的每个端部之间形成圆形的第一弹性部分,一体地朝向所述外管延伸; 以及半圆形的第一和第二外管臂部分,其在外管臂部分和第一和第二连接部分的每个端部之间形成圆形的第二弹性部分一体地延伸而位于外管中。 因此,根据现有技术,本发明的柔性支撑件具有缩短组装时间的效果,与在双管的内管中组装分离型柔性支撑件相比,缩短组装时间。
    • 8. 发明授权
    • 로봇용접기의 멀티용접 헤드
    • 焊接机器人焊接头
    • KR101477912B1
    • 2014-12-30
    • KR1020130073290
    • 2013-06-25
    • 강종민
    • 강종민
    • B23K9/167B23K9/24B23K5/24
    • The present invention relates to a multi welding head for a welding robot. According to the present invention, the multi welding head for a welding robot enables the installation of a plurality of welding torches using a jig, a torch supporter, and a torch holder installed in a welding robot to simultaneously and easily perform two or more welding works including TIG welding and CO2 welding. Thereby, the present invention can perform the assembling processes of a pipe or a storage container where a plurality of welding processes are performed through an automated welding process, thereby stabilizing and reproducing welding parts, improving production speed, and improving the quality of a final product.
    • 本发明涉及焊接机器人的多焊头。 根据本发明,用于焊接机器人的多焊头能够使用安装在焊接机器人中的夹具,焊炬支架和焊枪架来安装多个焊炬,以同时且容易地执行两个或更多个焊接工程 包括TIG焊接和二氧化碳焊接。 由此,本发明可以进行通过自动化焊接工序进行多次焊接加工的管材或储藏容器的组装工序,从而稳定和再生焊接部件,提高生产速度,提高成品质量 。