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1. 发明公开

KR1020210041706A 수직 및 수평 전환이 가능한 다단 식물 재배대차 有权
公开(公告)号：KR1020210041706A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：KR1020190124262
申请日：2019-10-08
申请人： (주)헬퍼로보텍
发明人： 오창준
IPC分类号： A01G9/02 , B62B3/02
摘要： 본발명은수직및 수평전환이가능한다단식물재배대차에관한것으로서, 더욱상세하게는, 각종새싹및 유기농채소또는모종, 관상용화초등과같은다양한식물을실내의좁은공간에서도편리하고용이하게재배및 가꿀수 있도록수직및 수평으로전환배치가가능하여공간활용성이우수한다단식물재배대차에관한것이다. 이를위해본 발명에서는, 상부면에화분이안착되는복수개의화분안착판과상기화분안착판의수직방향으로양단에결합되며, 일면을관통하는관통홀이각각구비되는측면부와상기측면부의일측에장착되어자중에의해상기화분안착판을수평상태로유지시키는수평추와상기관통홀에삽입되어상기화분안착판의회동이가능하도록구비되는제 1회동축과상기제 1회동축을하나로연결하여다수개의상기화분안착판을동시에회동시킬수 있도록구비되는연결바와상기연결바의일측에위치하며, 상기연결바가수직및 수평으로회동될 수있도록구비되는제 2회동축과상기제 2회동축의일측에부착되어상기연결바를지지하되, 하단부에바퀴가부착되어구름이동이가능하도록구비되는한쌍의프레임부를구비하는것을특징으로한다.

2. 发明公开

KR1020180033694A 전동식 편이 정식기 有权
标题翻译：电动式移位器
公开(公告)号：KR1020180033694A
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR1020160122971
申请日：2016-09-26
申请人： (주)헬퍼로보텍
发明人： 오창준
IPC分类号： A01C7/18 , A01C7/12
CPC分类号： A01C7/18 , A01C7/12
摘要： 본발명은구조의단순화와경량화를통해제작비용을줄이고, 밭농사의주요노동인력인여성들의사용이용이하도록함과동시에각종물품을실어나를수 있는수레또는허리나다리가불편한사람들에게보행보조수단으로사용되게그 활용도를높이도록하는전동식편이정식기에관한것으로서, 그특징적인구성은, 바퀴를구비한수레형상으로상부에육묘판의탑재가이루어지는구조체와; 상기구조체에설치하여상기바퀴에회전력을제공하는동력전달부와; 상기동력전달부또는상기바퀴의바퀴축과의연결로상기바퀴의회전과연동하여두둑의상부에홈을형성하는구동부; 및상기구조체에설치하여이미형성한홈 주연중 상기구조체진행방향의후방두둑위에작업자가선별하여투입한육묘가놓이도록안내하고, 연속하여상기육묘가홈에투입되게안내하는육묘공급부;를포함하여이루어진다.
摘要翻译：本发明通过简化结构和减轻重量来降低制造成本，并且使得可以使用作为田间耕作的主要劳动力的妇女，另外，被用作电机驱动，以增加利用侧涉及的结构的正式特性，它被安装到幼苗到设置有轮状结构由以下组成的一车皮的上板; 动力传递部件，其安装在所述结构上以向所述轮子提供旋转力; 驱动单元连接到车轮的动力传递单元或轮轴，以与车轮转动协作在床的上部形成凹槽; 包括;以及由所述操作者通过所述一组苗输入幼苗供应单元引导，并移动到在先前形成的凹槽周边的选择性引导并提供在结构中的结构的背面图案行进方向，并随后使幼苗放入槽实现。

3. 发明公开

KR1020150106569A 활착 챔버 시스템 有权
标题翻译：健康室系统
公开(公告)号：KR1020150106569A
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：KR1020140028785
申请日：2014-03-12
申请人： (주)헬퍼로보텍
发明人： 오창준
IPC分类号： A01G9/24 , A01G1/06 , A01G1/00
CPC分类号： Y02A40/264 , A01G9/24 , A01G2/00 , A01G2/30
摘要： 본 발명은 접목묘의 활착에 최적화된 환경을 제공할 수 있는 활착 챔버 시스템을 구현하기 위한 것으로, 이를 위해 챔버 내부의 환경을 제어하여 반입되는 묘판의 접목묘를 활착시키는 시스템에 있어서, 상기 챔버 내의 상하부와 연통되도록 상기 챔버의 내측벽에 설치되어 챔버 내의 기류순환을 하부에서 상부방향으로 유도하는 이중측벽; 상기 이중측벽의 내부에 설치되어 챔버 내에 활착 환경을 조성하는 환경조성유닛; 상기 묘판 다수개가 배치되어 상기 챔버 내에 적어도 하나 이상 반입되는 카트; 상기 챔버의 바닥에 설치되어 상기 카트가 이중측벽을 따라 순환할 수 있게 하는 카트순환유닛; 및, 상기 챔버의 외부에 설치되어 상기 환경조성유닛, 카트 및 카트순환유닛을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及能够提供针对嫁接幼苗生根优化的环境的生根室系统。控制室中的环境并使得接枝的幼苗在插入的幼苗板上生根的系统包括：安装在室的内壁上以连接到插入的幼苗的上部和下部的双侧壁该腔室引导空气从腔室中的下部流向上部; 环境生成单元，其安装在所述双侧壁中，以在所述室中产生生根环境; 至少一个手推车，其具有布置在其上的多个接种板以插入所述腔室中; 车辆循环单元，其安装在所述室的地板上以沿着所述双侧壁使所述轿厢循环; 以及控制单元，其安装在所述室的外部以控制环境生成单元，推车和推车循环单元。

4. 外观设计

KR3007609500000S 有权
公开(公告)号：KR3007609500000S
公开(公告)日：2014-09-16
申请号：KR3020130053216
申请日：2013-10-22
申请人： (주)헬퍼로보텍
设计人： 오창준

5. 发明授权

KR102028116B1 곤충 사육용 다기능 작업기 有权
公开(公告)号：KR102028116B1
公开(公告)日：2019-10-02
申请号：KR1020170119825
申请日：2017-09-18
申请人： (주)헬퍼로보텍
发明人： 오창준
IPC分类号： A01K67/033

6. 发明授权

KR101993329B1 자동 제어 기능을 구비한 드럼식 자동 파종 장치 有权
公开(公告)号：KR101993329B1
公开(公告)日：2019-09-30
申请号：KR1020170139895
申请日：2017-10-26
申请人： (주)헬퍼로보텍
发明人： 오창준
IPC分类号： A01C7/16 , A01C7/20 , B65G43/08 , B65G15/00

7. 外观设计

KR3009510060000S 有权
公开(公告)号：KR3009510060000S
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：KR3020170034021
申请日：2017-07-24
申请人： (주)헬퍼로보텍
设计人： 오창준 , 신홍우

8. 发明授权

KR101703145B1 압축상토블록 파쇄 및 공급장치 有权
标题翻译：骚压缩块破碎和建筑材料
公开(公告)号：KR101703145B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150129249
申请日：2015-09-11
申请人： (주)헬퍼로보텍
发明人： 오창준
IPC分类号： B02C18/14 , B02C18/16 , B02C18/18 , B02C23/18
摘要： 본발명은압축상토블록파쇄및 공급장치에관한것으로, 더욱상세하게는사용직전인력으로파쇄해야했던압축상토를자동으로파쇄하여공급하는압축상토블록파쇄및 공급장치에관한것이다. 본발명은다음과같은효과를발휘한다. 즉, 사용직전단계에서최종소비자가인력에의해압축상토를파쇄하여보슬보슬한상토로만드는과정을압축상토블록파쇄및 공급장치를사용함으로써, 육묘공장등 상토대량수요처에서는수입된 블록을그대로보슬보슬한상토로변화시킬수 있어원가절감은물론작업효율을높일수 있는효과를발휘한다.
摘要翻译：本发明涉及一种压缩块骚粉碎和供给装置，其更具体地，自动粉碎和供给压缩床土壤不得不破碎力到先前使用的压缩床土壤块破碎和供应的。本发明具有以下的效果。也就是说，终端消费者被压碎在最后阶段使用boseul boseul Hansang利用压缩床土块破碎和供应产生脂肪酸，植物幼苗，如在进口块圣保罗批量需求boseul boseul Hansang的过程压缩嫂的人员在节约成本以及为这反过来，有利于工作效率的影响sikilsu脂肪的变化。

9. 发明授权

KR101440437B1 기계 정식을 위한 육묘 트레이용 자동 파종장치 有权
标题翻译：种植线用于生长种子托盘
公开(公告)号：KR101440437B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020130065864
申请日：2013-06-10
申请人： (주)헬퍼로보텍
发明人： 오창준
IPC分类号： A01C7/08 , A01C7/00
CPC分类号： A01C7/085 , A01C5/04 , A01G9/045 , Y02P60/16
摘要： The present invention relates to an automatic sowing device for a seedling tray for mechanical planting. More specifically, the seeds of an agricultural product such as an onion are automatically sowed in an exclusive tray used for the mechanical planting of agricultural products, so that the harvested amount of agricultural products can be maximized. The automatic sowing device of the present invention comprises: a supplying unit which separates a plurality of trays one by one in order to be supplied through a first lug which supports a bottommost tray operated by means of an operating motor, a second lug which supports a tray laminated on the bottommost tray, and a third lug which forcibly draws down the bottommost tray in order to be separated; a transporting unit which transports the trays; a top soil unit which feeds top soil in each cell of the trays; a pressurizing unit which hardens the top soil fed in each cell of the trays; a sowing unit which is rotated by means of the movement of the trays and accommodates seeds contained in a hopper into a plurality of seed accommodating grooves formed on the outer surface of a sowing roller in order to be fed and sowed in each cell of the trays through a free fall technique; a covering soil unit which feeds covering soil in each cell of the trays; and a loading unit which loads the trays.
摘要翻译：本发明涉及用于机械种植的幼苗盘的自动播种装置。更具体地说，将农产品如洋葱的种子自动播种在用于机械种植农产品的专用托盘中，从而可以最大限度地提高收获的农产品数量。本发明的自动播种装置包括：供给单元，其逐个分离多个托盘，以便通过支撑通过操作马达操作的最底托盘的第一凸耳供应;第二凸耳，其支撑托盘层压在最下面的托盘上，并且第三凸耳强制地拉下最底托盘以便分开; 运输托盘的运输单元; 一个顶部土壤单元，用于在托盘的每个单元中输入顶部土壤; 加压单元，其对在托盘的每个单元中进料的顶部土壤进行硬化; 播种单元，其通过托盘的运动旋转并将容纳在料斗中的种子容纳在形成于播种辊的外表面上的多个种子容纳槽中，以便在托盘的每个单元中进给和播种通过自由落体技术; 一个覆盖土壤单元，用于在托盘的每个单元中进行覆盖土壤; 以及装载托盘的装载单元。

10. 发明授权

KR102080277B1 채소류 육묘공정용 그물망컵 자동 디스펜서 有权
公开(公告)号：KR102080277B1
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：KR1020180125120
申请日：2018-10-19
申请人： (주)헬퍼로보텍
发明人： 오창준
IPC分类号： A01G9/029 , A01G7/06 , A01C1/04

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