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热词
    • 3. 发明公开
    • 씰 구조물 및 이를 포함하는 로터리 액추에이터
    • 密封组件和包含这种密封组件的旋转执行机构
    • KR1020130053692A
    • 2013-05-24
    • KR1020110119257
    • 2011-11-16
    • (주)케이엔알시스템
    • 류성무장성철안기탁박재준이규영
    • F16J15/16F16J15/24F15B9/14
    • F16J15/164F15B9/14F16J15/24Y10S277/939Y10S277/944
    • PURPOSE: A seal structure and a rotary actuator with the same are provided to extend service life by minimizing frictional force and to prevent the leakage of working fluid so that the seal structure can be applied to a movable small robot. CONSTITUTION: A seal structure(10) comprises an inner seal member(11), a ring member(12), and an outer seal member(13). The inner seal member comprises a part(R) extended in a centrifugal direction of a rotary actuator; and a part(A) extended in an axial direction of the rotary actuator. The ring member surrounds the edge of the inner seal member and is formed of an elastic material. The ring member is an O-ring of which cross section is a circle. The outer seal member is arranged in the outside of the ring member and is formed of a polymer. A groove is formed along the outer circumference of the inner and outer seal members.
    • 目的:提供一种密封结构和具有该密封结构的旋转执行器,以通过最小化摩擦力来延长使用寿命,并防止工作流体的泄漏,从而将密封结构应用于可移动的小机器人。 构成:密封结构(10)包括内部密封构件(11),环形构件(12)和外部密封构件(13)。 内密封构件包括沿旋转致动器的离心方向延伸的部分(R) 以及沿旋转致动器的轴向延伸的部分(A)。 环形构件围绕内密封构件的边缘并且由弹性材料形成。 环形构件是O形环,其横截面为圆形。 外密封构件设置在环构件的外侧并由聚合物形成。 沿着内密封件和外密封件的外圆周形成凹槽。
    • 4. 发明公开
    • 저소음 유압 파워 유닛
    • 低噪音液压动力单元
    • KR1020130053691A
    • 2013-05-24
    • KR1020110119256
    • 2011-11-16
    • (주)케이엔알시스템
    • 류성무장성철안기탁
    • F15B20/00F04B39/12G05D16/02
    • F15B13/02F04B39/121F15B21/008F15B21/042F15B2211/20515
    • PURPOSE: A low noise hydraulic power unit is provided to implement excellent low noise and to lower the internal temperature by a heat exchanger by being sealed from the outside by a cover. CONSTITUTION: A low noise hydraulic power unit comprises a cover(100), an oil tank(200), a motor(300), a pump, first and second heat exchangers(500,600). The cover seals the whole hydraulic power unit and comprises a sound absorbing material(120) or a sound insulation material(110) inside. The first heat exchanger is installed on the upper part of the oil tank and cools heat of hydraulic fluid by circulation of cooling water. The second heat exchanger is installed on the side part or the upper part of the motor and cools the heat inside the hydraulic power unit by the circulation of the cooling water. The first and second heat exchanger and a cooling water supply device are connected through a cooling water input-output block(700).
    • 目的:提供一种低噪音液压动力装置,通过一个盖子从外部密封,实现优异的低噪音,并通过换热器降低内部温度。 构成:低噪声液压动力装置包括盖(100),油箱(200),马达(300),泵,第一和第二热交换器(500,600)。 盖子密封整个液压动力单元,并且包括内部的吸音材料(120)或隔音材料(110)。 第一个热交换器安装在油箱的上部,通过循环冷却水冷却液压油的热量。 第二热交换器安装在电动机的侧部或上部,通过冷却水的循环来冷却液压动力单元内部的热量。 第一和第二热交换器和冷却水供应装置通过冷却水输入 - 输出块(700)连接。
    • 5. 发明公开
    • 유압 로터리 액추에이터
    • 液压旋转执行器
    • KR1020160020884A
    • 2016-02-24
    • KR1020140106204
    • 2014-08-14
    • (주)케이엔알시스템
    • 류성무안기탁문정환김정열
    • F15B15/08F15B13/042B25J17/02B05B11/00F16K11/048
    • B25J9/146F15B15/12F15B15/14F15B15/088B05B11/3007B25J17/0225F15B13/0426F16K11/048
    • 유압로터리액추에이터의구동을위한작동유의공급라인및 배출라인을유압로터리액추에이터의내부에설치되도록한 본발명에따른유압로터리액추에이터는중공이형성되는부동체, 상기중공에삽입되고상기중공으로공급되는작동유에의해회전구동되는회전체, 상기부동체에결합되어상기작동유의유량을제어하는서보제어밸브, 상기서보제어밸브로연결되고상기서보제어밸브로부터상기중공으로연결되며, 상기부동체를관통하는홀의형태로형성되어상기부동체의내부에상기작동유의공급경로를형성하는공급라인및 상기중공으로부터상기서보제어밸브로연결되고상기서보제어밸브로부터상기부동체의외부로개방되며, 상기부동체를관통하는홀의형태로형성되어상기부동체의내부에상기작동유의배출경로를형성하는배출라인을포함하므로, 간편하게유압로터리액추에이터를조립및 설치할수 있이며작동유의공급라인및 배출라인의길이에따라제한될수 있는유압로터리액추에이터에의한전체구조체의작동범위의제한을해소할수 있는효과가있다.
    • 根据本发明,提供一种液压旋转致动器。 在液压旋转致动器中安装用于驱动液压旋转致动器的供油管线和液压油排出管路。 液压旋转致动器包括:具有中空部分的定子; 旋转体,其被插入到中空部,并且被供给到中空部的液压油旋转; 伺服控制阀,其联接到定子并控制液压油的流量; 与伺服控制阀连接的供给线从伺服控制阀连接到中空部,形成为穿过定子的孔,并且在定子中形成液压油的供给路径; 从伺服控制阀向定子的外部从中空部连接到伺服控制阀的排出管形成为穿过定子的孔,并形成液压油的排出路径 定子。 因此,可以容易地组装和安装液压旋转致动器,并且通过液压旋转致动器消除对整个结构的操作范围的限制,液压旋转致动器可以根据供应管线的长度和液压的排出管线来限制 油。
    • 7. 发明授权
    • 베어링 내구 시험기
    • 轴承耐力试验机
    • KR101285282B1
    • 2013-07-15
    • KR1020110084710
    • 2011-08-24
    • 주식회사 이노테크(주)케이엔알시스템
    • 임종순이희방김철한
    • G01M13/04G01N3/10
    • 본 발명은 구동수단(120)에 의하여 회전하며 한 쌍의 시험 베어링에 삽입되는 회전축(110)과, 반경 방향으로 내향 돌출되어 상기 회전축(110)이 삽입되는 한 쌍의 시험 베어링 중 어느 한 시험 베어링을 축방향으로 지지하는 제1 턱부(1313)를 가지는 제1 부재(131)와, 반경 방향으로 내향 돌출되어 상기 회전축(110)이 삽입되는 한 쌍의 시험 베어링 중 나머지 시험 베어링을 축방향으로 지지하는 제2 턱부(1333)를 가지는 제2 부재(133)로 이루어지며; 상기 제1 부재(131)와 제2 부재(133)는 하나 이상의 실린더로 서로 연결되어 실린더의 작동에 의하여 한 쌍의 시험 베어링에 축방향 하중이 작용하는 베어링 내구 시험기(100)에 관한 것으로; 동시에 복수 개(4개)의 베어링에 대한 내구 시험이 가능하며, 다양한 치수의 베어링에 대한 시험이 가능하며, 축 방향 하중이 시험 베어링에만 작용하고 시험기를 이루는 부품에는 작용하지 않는 구조이므로 시험기에 변형이나 파손과 같은 문제점에 의하여 수명이 단축되지 않으며, 한 쌍의 시험 베어링에 대하여 동일한 크기의 축방향 하중을 부여할 수 있으므로 정확한 실험 결과를 얻을 수 있으며, 동적 부하를 베어링에 부가하면서 시험하는 것이 가능하다.
    • 8. 发明公开
    • 수조 바닥면 청소 장치
    • 水箱清洁装置的设备
    • KR1020090132693A
    • 2009-12-31
    • KR1020080058797
    • 2008-06-23
    • (주)케이엔알시스템
    • 김진현
    • B08B9/08B08B3/14
    • PURPOSE: An apparatus of cleaning the bottom of a water tank is provided to minimize the effort for installation/removal in the water tank by reducing the weight and volume of the apparatus. CONSTITUTION: An apparatus of cleaning the bottom of a water tank comprises a base(110), a pump(140) which is installed in the base, a battery(170) which provides power source to the pump, a suction unit(130) which inhales the reservoir water from the bottom of the water tank with the suction force of the pump and filters foreign materials from the reservoir water, a discharge unit(190) which discharges the water filtered by the suction unit and obtains a driving force from the discharge pressure of the water, and a controller(150) which controls the discharge unit.
    • 目的:提供一种清洁水箱底部的设备,通过减少设备的重量和体积来最大限度地减少水箱安装/拆卸的工作量。 构成:清洁水箱底部的装置包括基座(110),安装在基座中的泵(140),向泵提供电源的电池(170),抽吸单元(130) 其具有来自所述泵的吸力的来自所述水箱底部的储存器水,并且从所述储存器水中过滤异物;排出单元(190),其排出由所述抽吸单元过滤的水,并获得来自所述泵的驱动力 水的排出压力,以及控制排出单元的控制器(150)。
    • 10. 发明授权
    • 유압 로터리 액추에이터
    • 液压旋转执行器
    • KR101699040B1
    • 2017-01-23
    • KR1020140106204
    • 2014-08-14
    • (주)케이엔알시스템
    • 류성무안기탁문정환김정열
    • F15B15/08F15B13/042B25J17/02B05B11/00F16K11/048
    • B25J9/146F15B15/12F15B15/14
    • 유압로터리액추에이터의구동을위한작동유의공급라인및 배출라인을유압로터리액추에이터의내부에설치되도록한 본발명에따른유압로터리액추에이터는중공이형성되는부동체, 상기중공에삽입되고상기중공으로공급되는작동유에의해회전구동되는회전체, 상기부동체에결합되어상기작동유의유량을제어하는서보제어밸브, 상기서보제어밸브로연결되고상기서보제어밸브로부터상기중공으로연결되며, 상기부동체를관통하는홀의형태로형성되어상기부동체의내부에상기작동유의공급경로를형성하는공급라인및 상기중공으로부터상기서보제어밸브로연결되고상기서보제어밸브로부터상기부동체의외부로개방되며, 상기부동체를관통하는홀의형태로형성되어상기부동체의내부에상기작동유의배출경로를형성하는배출라인을포함하므로, 간편하게유압로터리액추에이터를조립및 설치할수 있이며작동유의공급라인및 배출라인의길이에따라제한될수 있는유압로터리액추에이터에의한전체구조체의작동범위의제한을해소할수 있는효과가있다.
    • 根据本发明的液压旋转致动器将液压流体的入口和出口管线设置在液压旋转致动器内,并且包括具有中空部分的浮动构件,构造成插入中空部分中的旋转构件,供应到所述中空部分的工作流体 空心部分,连接到所述浮动部件的伺服控制阀,被配置为控制流量;连接到所述伺服控制阀的进入线,并且进一步将所述伺服控制阀连接到所述浮动部件,所述入口线形成穿透通孔 通过所述浮动部件形成用于所述工作流体的供给通道,将所述中空部分连接到所述伺服控制阀并且进一步连接到浮动部件外部的出口线,所述出口线形成穿过所述浮动部件的通孔, 形成用于所述工作流体的排出通道。