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1. 发明公开

KR1020160011441A 안구 수술용 로봇 암 장치 有权
标题翻译：机器手臂用于眼科手术
公开(公告)号：KR1020160011441A
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：KR1020140092527
申请日：2014-07-22
申请人： (주)웰크론한텍
发明人： 이영규 , 신현승 , 조상현
IPC分类号： A61F9/007 , A61B19/00
CPC分类号： A61B90/50 , A61B90/20 , A61B2090/508 , A61F9/00 , F16M11/00 , F16M11/18
摘要： 본발명은안구수술용현미경이장착되는로봇암 장치에관한것으로, 해결하고자하는기술적과제는안구수술용현미경을위한공간적인확장성과기구적안정성을제공하는데있다. 이를위해본 발명의실시예는상하로길이가가변되는포스트를포함하는서포터; 일측이상기포스트의상단과결합되되상기포스트를중심축으로회전가능하게결합되고, 타측에로타리댐퍼가설치된제 1 암; 일측이상기제 1 암의타측과결합되어지면에대해소정의경사각을갖고, 상기로타리댐퍼와연결되어상기로타리댐퍼의회전축을중심으로회전하며, 타측에서작용하는하중에의한틸팅동작을수행하되틸팅각의상한값이설정되도록설치되고설정된틸팅각의상한값이상인경우상기틸딩동작이정지되는제 2 암; 상기제 2 암의타측및 안구수술용현미경과각각결합되고, 상기현미경을 X축및 Y축으로수평이동시키기위한모션테이블을포함하는안구수술용로봇암 장치를개시한다.
摘要翻译：本发明涉及一种设置有用于眼科手术的显微镜的机器人手臂的装置。要解决的技术问题是提供用于眼科手术的显微镜的扩展区域和稳定的仪器。为此，根据本发明的实施例，提供了一种用于眼科手术的机器人手臂的装置，其包括：支撑件，其包括具有纵向可变长度的柱; 第一臂，其一端联接到柱的顶部，以便基于柱的中心轴旋转，并在其另一侧设置有旋转阻尼器; 第二臂，其一侧联接到第一臂的另一侧，以相对于地面形成预定的倾斜角度，其联接到旋转阻尼器以基于旋转阻尼器的旋转轴旋转，通过旋转阻尼器的旋转轴进行倾斜运动在另一侧施加具有上限的预定倾斜角度的载荷，并且当预定倾斜角度等于或高于上限时停止倾斜运动; 以及联接到第二臂的另一侧的运动台和用于眼科手术的显微镜以在X和Y轴上水平移动显微镜。

2. 发明公开

KR1020150106500A 담수를 원수로 이용할 수 있는 해수 담수화 장치 无效
标题翻译：脱盐装置可以将新鲜水用作原水
公开(公告)号：KR1020150106500A
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：KR1020140028532
申请日：2014-03-11
申请人： 주식회사 포스코건설 , (주)웰크론한텍
发明人： 김지훈 , 박영희 , 장성식 , 진상준 , 황명성 , 김형수 , 장암 , 박준영
IPC分类号： B01D61/00 , B01D61/02 , B01D61/04 , C02F103/08
CPC分类号： Y02A20/131 , B01D61/025 , B01D61/04 , B01D61/08 , B01D61/10 , B01D61/12 , C02F1/441 , C02F2103/08
摘要： 본 발명은 담수를 원수로 이용할 수 있는 해수 담수화 장치에 관한 발명으로서, 해수 또는 담수 중 어느 하나가 유입되어 처리되는 전처리부; 상기 전처리부에서 처리된 처리수가 유입되는 RO 여과부; 상기 RO 여과부에서 처리된 처리수를 집수하는 처리수조; 및 상기 RO 여과부를 우회하여 상기 전처리부와 상기 처리수조를 연결하는 바이패스;를 포함하며, 상기 전처리부에 상기 담수가 유입되어 처리되는 경우, 상기 전처리부에서 처리된 처리수가 상기 바이패스를 통하여 상기 처리수조에 집수되는 것을 특징으로 하는 해수 담수화 장치에 관한 발명이다.
摘要翻译：本发明涉及一种确保以淡水为原料的海水淡化装置。更具体地说，本发明涉及一种海水淡化装置，其特征在于，包括：通过引入海水或淡水进行处理的预处理部，处理水从预处理部引入的RO过滤部; 储存从RO过滤部分处理的水的处理水箱; 以及通过绕过RO过滤部分连接预处理部和处理水箱的旁路。如果通过将淡水引入预处理部分进行处理，则从预处理部分处理的水通过旁路收集到处理水箱中。

3. 发明授权

KR101342689B1 세라믹 막여과공정의 고압 역세정 장치 및 방법 有权
标题翻译：陶瓷膜过滤过程中高压水后冲洗的组装方法
公开(公告)号：KR101342689B1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：KR1020130107997
申请日：2013-09-09
申请人： 주식회사 포스코건설 , (주)웰크론한텍
发明人： 김지훈 , 박영희 , 장성식 , 진상준 , 이기창 , 김형수 , 장암 , 박준영
IPC分类号： B01D65/02 , B01D71/02 , B01D63/00
CPC分类号： B01D65/02 , B01D65/08 , B01D71/02 , B01D2321/04 , B01D2321/168 , B01D2321/18 , C02F1/44
摘要： The present invention relates to a high pressurized backwashing device and method for a ceramic membrane filtration process, more specifically, to a high pressurized backwashing device for a ceramic membrane filtration process, which includes a ceramic membrane filtering unit with a ceramic membrane; a backwash tank for storing clean water having passed through the ceramic membrane filtering unit; a clean water tank for storing the clean water overflowing from the backwash tank; a backwash pump for supplying the clean water residing in the clean water tank to the ceramic membrane filtering unit; and a compressed air supply unit for supplying compressed air to the backwash tank, and a method thereof.
摘要翻译：高压反洗装置及陶瓷膜过滤方法技术领域本发明涉及一种陶瓷膜过滤方法的高压反洗装置及方法，更具体地说涉及一种陶瓷膜过滤方法的高压反冲洗装置，其包括具有陶瓷膜的陶瓷膜过滤装置; 用于储存通过陶瓷膜过滤单元的清水的反洗槽; 用于储存从反洗槽溢出的清洁水的清水箱; 用于将清洁水箱中的清洁水供应到陶瓷膜过滤单元的反冲洗泵; 以及用于向反洗槽供给压缩空气的压缩空气供给单元及其方法。

4. 发明授权

KR102055295B1 전자식 유량계를 사용하는 고속 유체 충진 시스템 有权
公开(公告)号：KR102055295B1
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：KR1020160097138
申请日：2016-07-29
申请人： (주)웰크론한텍
发明人： 오세부
IPC分类号： B67C3/28 , G01F1/58 , B65B3/30 , G05B19/05

5. 发明授权

KR101939127B1 바이오 디젤 증류 장치 및 바이오 디젤 정제 방법 有权
公开(公告)号：KR101939127B1
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：KR1020170058705
申请日：2017-05-11
申请人： (주)웰크론한텍
发明人： 이영규 , 신현승 , 조상현 , 탁건태 , 김희정
IPC分类号： C10G3/00 , C10G31/06

6. 发明公开

KR1020180125074A 바이오 디젤 증류 장치 및 바이오 디젤 정제 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180125074A
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：KR1020170058705
申请日：2017-05-11
申请人： (주)웰크론한텍
发明人： 이영규 , 신현승 , 조상현 , 탁건태 , 김희정
IPC分类号： C10G3/00 , C10G31/06
CPC分类号： C10G3/00 , C10G31/06
摘要： 본발명은바이오디젤생산공정에서생성되는바이오디젤원액을증발시키는증발기; 및상기증발기의상부에결합되어상기증발기로부터배출되는바이오디젤증기와바이오디젤액적을분리하는기액분리기를포함하고, 상기증발기와기액분리기는별도의연결배관없이일체형으로결합되는것인바이오디젤증류장치, 및상기장치를이용하여바이오디젤원액으로부터바이오디젤을정제하는방법에관한것이다.

7. 发明授权

KR101658502B1 유무기 복합 금속 산화물 흡착제를 포함하는 인 회수 장치 有权
标题翻译：包含金属氧化物的有机和无机复合吸附剂和包含其的磷回收装置
公开(公告)号：KR101658502B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020140046677
申请日：2014-04-18
申请人： (주)웰크론한텍
发明人： 이병호 , 이영규 , 정태헌 , 황명성
IPC分类号： B01J20/26 , B01J20/02 , B01J20/34 , C02F1/28 , C02F1/58
摘要： 본발명은불소화처리된입자상의고분자에금속산화물이결합된유무기복합금속산화물흡착제및 이를이용하여피처리수중 인을회수하는인 회수장치에관한것이다. 본발명의유무기복합금속산화물흡착제및 이를이용한인 회수장치는피처리수중의총 인을효율적으로흡착할수 있으며, 염기성용액에의한반복적인탈리공정에의하더라도상기흡착제의열화가발생하지않아피처리수중의인을고효율로회수할수 있는우수한효과가있다.

8. 发明授权

KR101013812B1 고농도 유기성 폐수처리시 처리수와 바이오가스의 복합 순환형 혐기성소화장치 有权
标题翻译：具有回收水和生物处理废水含有机材料的厌氧消化装置
公开(公告)号：KR101013812B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020100112638
申请日：2010-11-12
申请人： (주)웰크론한텍
发明人： 박종호 , 신현승 , 이영규
IPC分类号： C02F11/04 , C02F3/28
CPC分类号： Y02E50/343 , Y02W10/23 , C02F11/04 , C02F3/282 , C02F2201/002 , Y02W30/47
摘要： PURPOSE: An anaerobic digestion apparatus of complex circulation type of treating water and biogas is provided to reduce concentration. CONSTITUTION: An anaerobic digestion apparatus of complex circulation type of treating water and biogas in case of treating organic waste water of high concentration comprises: a reaction tank(10) having a waste water inlet(11) at the lower end, treating water outlet pipe(12) and microbial contact unit(13) at the inner lower end; an inflow distribution device(20) for distributing waste water inside the reaction tank by stirring; a three phase separation part(30) for separating three phase of waste water and microbial; and a gar-liquid separation circulating part(40) which discharges biogas to the outside and circulates partial biogas and treating water to the reaction tank.
摘要翻译：目的：提供复杂循环型治疗水和沼气的厌氧消化装置，以减少浓度。构成：处理高浓度有机废水的复杂循环型处理水和沼气的厌氧消化装置包括：在下端具有废水入口（11）的反应罐（10），处理出水管（12）和微生物接触单元（13）在内下端; 用于通过搅拌分配反应罐内的废水的流入分配装置（20）; 用于分离三相废水和微生物的三相分离部分（30）; 以及将生物气体排出到外部并使部分生物气体循环并将水处理到反应槽的加液分离循环部（40）。

9. 发明公开

KR1020170014599A 추출 효율이 높은 배치형 농축액 추출기 无效
标题翻译：批式浓缩液萃取机
公开(公告)号：KR1020170014599A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150108247
申请日：2015-07-30
申请人： (주)웰크론한텍
发明人： 김정훈 , 허재형
IPC分类号： A23N1/00 , A23L2/04 , A23L2/38
摘要： 본발명은추출효율이높은배치형농축액추출기에관한것으로서, 상부에는개폐가능한뚜껑이구비되고내부에는추출대상물의추출을위한추출공간이형성되는추출탱크와, 상기추출탱크내에안착되고추출대상물이수용되는케이지와, 상기추출탱크의외주둘레에설치되어추출탱크내의정제수를데워주기위한온수가관류하는온수재킷과, 일단은상기추출탱크의바닥면에형성된순환수배출구에연결되고타단은상기추출탱크의바닥면과측벽에다수갈래로분기연결되며추출액의순환을위한순환펌프가구비되는순환배관과, 상기추출탱크의바닥면에연결된상기순환배관의타단에구비되어추출액이추출탱크의하부에분사되도록하는하부순환노즐과, 상기추출탱크의측벽에연결된상기순환배관의타단에구비되어추출액이추출탱크의상부에분사되도록하는상부순환노즐과, 미리프로그램된자동프로그램에의해상기순환펌프, 하부순환노즐, 상부순환노즐을제어하는제어부를포함함으로써, 추출탱크의상부와하부로추출액을순환시킴으로써, 내부정체구간을최소화시켜추출효율을극대화할수 있다.

10. 发明授权

KR101658498B1 안구 수술용 로봇 암 장치 有权
标题翻译：机器手臂用于眼科手术
公开(公告)号：KR101658498B1
公开(公告)日：2016-09-30
申请号：KR1020140092527
申请日：2014-07-22
申请人： (주)웰크론한텍
发明人： 이영규 , 신현승 , 조상현
IPC分类号： A61F9/007 , A61B19/00
摘要： 본발명은안구수술용현미경이장착되는로봇암 장치에관한것으로, 해결하고자하는기술적과제는안구수술용현미경을위한공간적인확장성과기구적안정성을제공하는데있다. 이를위해본 발명의실시예는상하로길이가가변되는포스트를포함하는서포터; 일측이상기포스트의상단과결합되되상기포스트를중심축으로회전가능하게결합되고, 타측에로타리댐퍼가설치된제 1 암; 일측이상기제 1 암의타측과결합되어지면에대해소정의경사각을갖고, 상기로타리댐퍼와연결되어상기로타리댐퍼의회전축을중심으로회전하며, 타측에서작용하는하중에의한틸팅동작을수행하되틸팅각의상한값이설정되도록설치되고설정된틸팅각의상한값이상인경우상기틸딩동작이정지되는제 2 암; 상기제 2 암의타측및 안구수술용현미경과각각결합되고, 상기현미경을 X축및 Y축으로수평이동시키기위한모션테이블을포함하는안구수술용로봇암 장치를개시한다.

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