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1. 发明授权

KR102067935B1 플랫 헤드 팁 드레서 有权
公开(公告)号：KR102067935B1
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：KR1020190065450
申请日：2019-06-03
申请人： 한국 오바라 주식회사 , 대우공업 (주)
发明人： 박일용 , 전영근 , 오승진 , 김기현 , 김철호
IPC分类号： B23K11/30 , B24B53/12 , B23B27/06

2. 发明授权

KR101677103B1 용접건 팁정렬 이탈도 검출장치 및 검출방법 有权
标题翻译：焊枪末端对位错位检查装置及其检查方法
公开(公告)号：KR101677103B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150188099
申请日：2015-12-29
申请人： 한국 오바라 주식회사 , 주식회사 새한산업
发明人： 박일용 , 류재욱
IPC分类号： B23K11/25 , B23K11/11 , B23K11/30 , B23K11/31
摘要： 본발명의용접건팁정렬이탈도검출장치는,의선단에구비되어, 서로마주보고용접방향으로접근이격되는 1쌍의의팁정렬이탈도를검출하는장치로서, 용접방향에수직인측정방향으로배치되어, 상기용접팁의위치의측정치를획득하는 1 이상의와, 미리결정된기준치와상기측정치로부터이탈도를산정하는가포함됨을특징으로한다.

3. 发明授权

KR101298471B1 용접 클램프 失效
标题翻译：焊接夹
公开(公告)号：KR101298471B1
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：KR1020110108740
申请日：2011-10-24
申请人： 한국 오바라 주식회사
发明人： 최재우 , 전영근
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/31 , B23K11/36
摘要： 본 발명은 C자형 클램프의 아암부에 가압력을 부여하는 동시에 아암부의 개방정도를 소구모드와 대구모드로 구분적용할 수 있도록, 인출 로드와 워킹로드의 결합 또는 해제를 위해 척킹 수단을 적용하였으며, 이 척킹 수단의 작동을 위해 별도의 외부 작동 수단을 추가할 필요없이, 인출 로드와 워킹 로드를 작동시키는 작동유체를 그대로 활용할 수 있도록 바이패스 수단이 적용됨으로써, 부품수의 증가에 따른 고장이나 메인터넌스의 횟수를 줄일 수 있으며, 소구 모드와 대구 모드의 구분 작동에 대한 신뢰성을 높일 수 있어, 생산성 향상에 기여할 수 있는 용접 클램프에 관한 것이다. 본 발명은, 상기 워킹 로드 상에 형성된 패임부와, 상기 작동 로드의 후방에 일체로 형성되어, 상기 작동 로드의 전후진 방향에 대해 수직인 방향으로 상하동하여 상기 패임부에 걸림 또는 해제되는 척(chuck)부로 이루어진다.

4. 发明公开

KR1020130044598A 용접 클램프 失效
标题翻译：焊接夹
公开(公告)号：KR1020130044598A
公开(公告)日：2013-05-03
申请号：KR1020110108740
申请日：2011-10-24
申请人： 한국 오바라 주식회사
发明人： 최재우 , 전영근
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/31 , B23K11/36
摘要： PURPOSE: A welding clamp is provided to apply a large welding force when welding a high tensile steel sheet. CONSTITUTION: A welding clamp includes a dented part and a chuck part(10). The dented part is formed on a working rod(711). The chuck part is integrally formed at the rear side of an actuating rod.
摘要翻译：目的：在焊接高强度钢板时，提供焊接夹以施加大的焊接力。构成：焊接夹具包括凹部和卡盘部（10）。凹陷部分形成在工作杆（711）上。卡盘部分一体地形成在致动杆的后侧。

5. 实用新型

KR200259816Y1 용접용 전극팁 제거장치 失效
标题翻译：用于焊接的电极头去除装置
公开(公告)号：KR200259816Y1
公开(公告)日：2002-01-05
申请号：KR2020010031485
申请日：2001-10-16
申请人： 한국 오바라 주식회사
发明人： 홍윤의
IPC分类号： B23K11/30
摘要： 본 고안은 용접로봇의 팁장착부로부터 전극팁을 자동적으로 빼내기 위한 각 기능부의 구성이 매우 간단하게 이루어지도록 하여 부품수를 간소화하고, 이로써 제조비용을 낮출 수 있는 용접용 전극팁 제거장치를 제공한다.
본 고안의 용접용 전극팁 제거장치는, 회전중심에 전극팁(T)의 삽입이 가능한 삽입구멍(11)을 형성하고, 이 삽입구멍(11)의 내측면에 삽입구멍(11)으로부터 점점 멀어지지는 형태로 복수개의 가이드구멍(13) 및 가이드홈(12)을 형성하며, 바깥가장자리부에 기어부(14)를 형성한 회전판(10)과; 상기 회전판(10)을 회전구동하기 위한 구동모터(20)의 축(21)에 고정된 원동기어(22)와; 상기 원동기어(22)에 이맞물림되어 회전력을 회전판(10)에 전달하기 위한 중계기어(23)와; 상기 회전판 (10), 중계기어(23) 및 원동기어(22)를 회전자유롭게 수용홈(26,27)내에 수용하는 상,하측케이스(24,25)와; 상기 회전판(10)의 가이드구멍(13)에 가이드축(41)이 삽입되어 회전판(10)의 회전방향에 따라 고정편(42)의 끝단이 삽입구멍(11)에 삽입된 전극팁(T)의 바깥면을 가압하여 고정하는 고정위치와 전극팁(T)으로부터 이격되는 고정해제위치 사이를 이동하도록 설치된 복수개의 조오(40)와; 상기 전극팁(T)이 삽입되는 삽입구멍(44)이 형성되고 조오(40)가 고정위치와 고정해제위치 사이에서 이동할 때 조오(40)를 가이드하는 절결홈(45)이 형성된 가이드원판(43)과; 상기 조오(40)가 고정해제위치에서 고정위치로 이동할 때 가이드원판(43)의 일측에 밀착되어 제동을 거는 누름부(48)와, 스프링(50)에 탄력적으로 밀착하고 있는 지지봉(49)으로 이루어진 누름부재(46)와; 상기 스프링(50) 및 지지봉(49)이 삽입되는 지지구멍(53)을 지지부(52)에 형성하고 고정부(54)는 상측케이스(24)에 고정된 지지부재 (51)로 구성된다.

6. 发明授权

KR101526915B1 원통형 매거진 착탈식 용접팁 서버 有权
标题翻译：具有可拆卸式鼓形杂志的焊接提示服务器
公开(公告)号：KR101526915B1
公开(公告)日：2015-06-09
申请号：KR1020140160738
申请日：2014-11-18
申请人： 한국 오바라 주식회사
发明人： 최재우 , 박일용 , 전영근 , 오승진 , 윤도석 , 박승우 , 홍기준
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/36
摘要： 본발명은용접팁결합불량을방지하기위해, 용접팁서버의경량화를구현하여상기봉형상스프링으로의굽힘하중등을최소화하는발명의제공을그 목적으로하며, 스폿용접건용용접팁서버로서, 용접팁이원형둘레를따라나란히수용되어탄성적으로차례로밀려나오도록형성된원통형하우징이상부하우징과하부하우징으로별체를이루며, 상기상부하우징과상기하부하우징의각각은, 용접팁교환시의용접건의건 아암의작동방향에나란한상하방향에서상호대칭되는자세로하우징거치대에대해개별적으로착탈가능하게설치되는것으로구성된다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种焊接头服务器，其能够通过使焊嘴服务器发光来最小化棒状弹簧的弯曲载荷，以防止焊接接头的缺陷。作为点焊枪的焊接头服务器，具有沿圆周方向容纳的要被弹性地按压的焊接尖端的圆柱形壳体包括分别形成的上壳体和下壳体。上壳体和下壳体被安装成当焊接头移位时，在与焊枪的枪臂的操作方向平行的垂直方向上，与壳体保持器分离地附接和分离并相互对应。

7. 发明授权

KR101494681B1 스폿 용접건의 냉각수 순환장치 有权
标题翻译：点焊枪冷却液循环器
公开(公告)号：KR101494681B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020140177694
申请日：2014-12-10
申请人： 한국 오바라 주식회사
发明人： 최재우 , 박일용 , 전영근 , 오승진 , 윤도석 , 박승우 , 홍기준
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/36
摘要： 본 발명의 스폿 용접건의 냉각수 순환장치는,
차단밸브 를 가지는
급수원 으로부터의 냉각수가, 스폿 용접건의 용접아암의 선단에 착탈 가능하게 부착된
용접팁 에 접촉한 뒤 되돌아 나오도록 설치된
유입관로 및
유출관로 를 포함하는 스폿 용접건의 냉각수 순환장치로서, 상기 유출관로와
배수홀 사이에, 상기 배수홀 쪽으로만 냉각수가 흐르도록 직렬로 배치된 적어도 하나의
유출 체크밸브 및 적어도 하나의
배수 체크밸브 와, 상기 유출 체크밸브와 배수 체크밸브 사이의
연결관로 에 음압과 양압을 번갈아 가하도록 왕복동되는
실린더 와, 상기 차단밸브로부터 실린더까지 사이의 어느 위치에서 압력을 검출하는
압력스위치 를 구비하고, 상기 실린더는, 상기 차단밸브의 차단신호에 의하여
왕복동이
개시 되고, 상기 압력스위치에 의하여 감지된 압력이 소정압력 이하일 때 발생되는 압력신호에 의하여
왕복동이
정지 되고, 상기 실린더의 왕복동에 의하여, 상기 연결관로에 음압이 발생하면, 상기 유출 체크밸브만 열려서 냉각수가 유출관로로부터 연결관로로 흡입되고, 상기 연결관로에 양압이 발생하면, 상기 배수 체크밸브만 열려서 냉각수가 연결관로로부터 배수홀로 배출되도록 작동됨을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明的点焊枪的冷却水循环装置，其特征在于，包括进气管线和排出管线，其安装成使得具有截止阀的来自供水源的冷却水与可拆卸地连接的焊接头接触到达点焊枪的焊接臂的前端并返回，包括：至少一个排放止回阀和至少一个排放止回阀，其排放在排放管线和排水孔之间，以使冷却水仅流动朝向排水孔; 使排出止回阀和排水止回阀之间的连接管线交替地施加负压和正压的往复运动的气缸; 以及压力开关，其检测从阻塞阀到气缸的任何位置处的压力。气缸通过阻塞阀的阻塞信号开始往复运动，并且当检测到的压力小于或等于预定压力时产生的压力信号停止往复运动。如果通过气缸的往复运动而在连接管路中产生负压，则仅通过仅排出排气止回阀而将冷却水从排出管线吸入连接管路。如果在连接管路中产生正压，则仅通过排水止回阀打开冷却水从连接管线排出到排水孔。

8. 发明公开

KR1020120064387A 스폿 용접용 팁의 연마 상태 양부 판정 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于判断点焊焊缝状态的装置和方法
公开(公告)号：KR1020120064387A
公开(公告)日：2012-06-19
申请号：KR1020100125591
申请日：2010-12-09
申请人： 동희오토주식회사 , 한국 오바라 주식회사
发明人： 황인봉 , 최재우
IPC分类号： B23K11/36 , G01B11/30
摘要： PURPOSE: A polishing quality determining apparatus and method for a spot welding tip are provided to prevent welding fail by determining whether reflection values detected by sensing units accord with a preset roughness value. CONSTITUTION: A polishing quality determining apparatus for a spot welding tip comprises a fixing unit(210), upper and lower tip sensing units(220,230), a connecting unit(240), a welding gun position correcting unit(250), and a determining unit. The upper and lower tip sensing units are installed in the fixing unit, wherein the upper tip sensing unit is connected to one side of the fixing unit while the lower tip sensing unit is arranged under the upper tip sensing unit, and sense the polished states of upper and lower tips, respectively. The connecting unit connects the upper and lower sensing units to the fixing unit. The welding gun position correcting unit sets an origin for starting welding of a welding gun or calculates the limit of use of the tips. The determining unit determines the quality degree of the polished states of the upper and lower tips by comparing the sensing results of the upper and lower tip sensing units with the preset roughness value.
摘要翻译：目的：提供用于点焊尖端的抛光质量确定装置和方法，以通过确定由感测单元检测到的反射值是否符合预设粗糙度值来防止焊接失败。构成：用于点焊头的抛光质量确定装置包括定影单元（210），上和下尖端感测单元（220,230），连接单元（240），焊枪位置校正单元（250）和确定单元。上下感测单元安装在定影单元中，其中上端感测单元连接到定影单元的一侧，而下尖端感测单元布置在上尖端感测单元下方，并感测抛光状态上下尖端。连接单元将上部和下部感测单元连接到定影单元。焊枪位置校正单元设定用于开始焊接焊枪的原点或计算尖端的使用限度。确定单元通过将上和下尖端感测单元的感测结果与预设的粗糙度值进行比较来确定上部和下部尖端的抛光状态的质量程度。

9. 发明授权

KR101786752B1 자동 툴 체인저 有权
公开(公告)号：KR101786752B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020160182431
申请日：2016-12-29
申请人： 한국 오바라 주식회사
发明人： 박일용
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23Q3/155 , B25J11/00 , B25J9/10 , B25J19/02
摘要： 로봇암에장착되는과상기로봇측유닛에착탈가능하게장착되는을포함하여이루어지는자동툴 체인저로서, 상기로봇측유닛은, 바디의중심축상에구비된와, 상기실린더에의해직선왕복운동하는와, 상기피스톤로드선단에구비된와, 상기캠 무버에의해선단의위치가방사방향외측의체결위치와방사방향내측의체결해제위치사이에서이동되는을포함하여이루어지고, 상기툴측유닛은, 바디의중심축상에형성되어상기실린더가삽탈가능하게수용되는과, 상기캠의위치에대응되도록상기삽입홀의내주부에구비된을포함하여이루어지며, 상기캠과상기힌지핀은, 상기체결위치에서는상기힌지핀에상기캠의선단이접촉되어지지되고, 상기체결해제위치에서는상기힌지핀에상기캠의선단이접촉되지않도록배치됨을특징으로한다.

10. 发明公开

KR1020170080427A 용접건 팁정렬 이탈도 검출장치 및 검출방법 审中-实审
标题翻译：焊枪尖端对准偏差检测器和检测方法
公开(公告)号：KR1020170080427A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020160117449
申请日：2016-09-12
申请人： 한국 오바라 주식회사 , 주식회사 새한산업
发明人： 박일용 , 류재욱
IPC分类号： B23K11/25 , B23K11/11 , B23K11/30 , B23K11/31
摘要： 본발명의용접건팁정렬이탈도검출장치는,의선단에구비되어, 서로마주보고용접방향으로접근이격되는 1쌍의의팁정렬이탈도를검출하는장치로서, 용접방향에수직인측정방향으로배치되어, 상기용접팁의위치의측정치를획득하는 1 이상의와, 미리결정된기준치와상기측정치로부터이탈도를산정하는가포함됨을특징으로한다.
摘要翻译：焊接geontip对准偏差根据本发明配备有uiseon但是也检测装置，用于检测所述一对图中的顶端对齐偏差的装置隔开的面向接入焊接方向，垂直于焊接方向布置在测量方向，并且确定焊接头的位置和焊接头的位置中的至少一个，并且计算与预定参考值和测量值的偏差。

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