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1. 发明授权

KR102237157B1 모노레일 차량 구동 장치 有权
公开(公告)号：KR102237157B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020200131212
申请日：2020-10-12
申请人： 한국모노레일주식회사
发明人： 황종규 , 남정준 , 이대영
IPC分类号： B61B13/04 , B61C3/00 , B61C9/38 , B61F9/00 , E01B25/10 , F16F15/04 , B60L13/00 , B60M1/30
摘要： 본발명은모노레일차량구동장치에관한것으로서, 더욱상세하게는모노레일차량에설치되어동력을생성하는구동모터가일측으로치우치지않도록설치하여주행시에흔들리는것을방지할뿐만아니라구동부에가해지는편심력을방지하여내구성을높여줄수 있는모노레일차량구동장치에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은모노레일을따라이동하는모노레일차량에구비되는모노레일차량구동장치에있어서, 상기모노레일차량의하부에연결되는베이스프레임과, 상기베이스프레임의하부에설치되는구동부로이루어지고, 상기베이스프레임은모노레일차량의폭방향중심부에설치되고, 상기구동부는상기베이스프레임의폭방향중심부에설치되는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR102203237B1 모노레일 차량 구동장치 有权
公开(公告)号：KR102203237B1
公开(公告)日：2021-01-13
申请号：KR1020200093472
申请日：2020-07-28
申请人： 한국모노레일주식회사
发明人： 여운범 , 황무영
IPC分类号： B61C11/04 , B61B13/02 , B61B13/06 , B61C3/00 , B61F9/00 , B61H13/20 , E01B25/04 , E01B25/10
摘要： 본발명의일실시예는주행레일의궤도에따라주행하는모노레일차량구동장치에있어서, 하우징과, 지면과수평하게형성되는상기주행레일의상면위를회전하면서전방또는후방으로주행하는상부롤러와, 상기주행레일의하면에형성되는랙 기어(rack gear)에맞물려회전함에따라전방또는후방으로주행하는피니언기어(pinion gear)와, 상기상부롤러위에배치되어, 상기상부롤러및 상기피니언기어가회전동작할수 있도록전원을공급받아구동하는구동모터와, 동력전달축에제동력을가하여, 상기피니언기어의주행속도를감속시키는감속기와, 상기하우징의외표면에체결되며, 상기피니언기어가지면방향으로상기주행레일의하면측으로부터벌어지는현상을장력을이용하여방지하는이탈방지모듈을포함하는모노레일차량구동장치를제공한다.

3. 发明公开

KR1020160033973A 저상(底床)) 모노레일 운행 시스템 审中-实审
标题翻译：低地板单轨通信轨道和运输系统
公开(公告)号：KR1020160033973A
公开(公告)日：2016-03-29
申请号：KR1020140124891
申请日：2014-09-19
申请人： 한국모노레일주식회사
发明人： 황무영
IPC分类号： B61B13/00 , B61B13/04 , B60L13/00 , B61F9/00
CPC分类号： B61B13/04 , B61F9/00 , B61H5/00 , E01B25/10
摘要： 본발명은일정높이에설치된고가구조물위를주행할수 있는모노레일구조와이 구조에적합한모노레일운행장치로이루어진모노레일운행시스템에관한것이다. 본발명은보디와구동휘일을구비한차량, 상기차량이주행하는주행로, 상기주행로의상면에배치한가이드레일, 상기가이드레일에설치하여주행하는차량을가이드하는가이드레일로이루어진모노레일운행시스템에있어서, 상기주행로의상면에일정간격병렬배치한수평바(100), 상기수평바의상면과수직교차토록접하도록체결한주행레일(110), 상기주행레일의중앙에수직으로배치되어져, 보기부의측면가이드롤러와접하는가이드레일(120)로이루어진주행부(A)와, 상기가이드레일의양측면에접한채자유회전하면서주행하는차량을지지하는롤러들로이루어진측면가이드롤러(210)들과가이드레일상면에접한채 자유회전하는수평가이드롤러(211), 그리고상기주행레일의상면을주행하는구동휘일(W)로이루어진드라이브보기(Bogie)부, 상기드라이부보기부의측면가이드롤러를지지하는수직프레임(215)과 , 상가이드롤러와탑승부가안착되어지는베이스부(230) 그리고구동발생용모터를적재하여구동휘일(W)에동력을공급하는동력발생부(240)로이루어진플렛폼(B)을포함하는것을특징으로하는저상모노레일운행시스템. 상기드라이부보기부의측면가이드롤러를지지하는수직프레임(215)과 , 상가이드롤러와탑승부가안착되어지는베이스부(230) 그리고구동발생용모터를적재하여구동휘일(W)에동력을공급하는동력발생부(240)로이루어진플렛폼(B)을포함하는것을특징으로하는저상모노레일운행시스템을개발하였다. 따라서운행중에주행표면에발생하는요철에의한진동이나차량의편심으로인한차량의궤도이탈과같은심각한문제를근본적으로차단하게하였다.
摘要翻译：本发明涉及一种单轨运输系统，该系统由具有主体和驱动轮的车辆，车辆被驱动的行驶路径，布置在驱动路径的上表面上的导轨和导轨引导安装在导轨上的车辆被驱动。根据本发明，提供了一种低地板单轨运输系统，其包括：布置在驱动路径的上表面中的水平杆（100）驱动轨道（110），其垂直地交叉并与所述驱动轨道的上表面接触; 垂直设置在驱动轨道的中心的驱动单元（A）; 由水平导辊（211）和驱动轮（W）组成的驱动转向架单元; 以及具有垂直框架（215），基座单元（230）和发电单元（240）的平台（B），从而从根本上防止车辆的轨道由于在驾驶时产生的不均匀性的振动而被遗留表面操作或车辆的部分布置。

4. 发明公开

KR1020130117308A 경사지 기차레일을 주행하는 레일카트 无效
标题翻译： RAILCART驱动在铁路上
公开(公告)号：KR1020130117308A
公开(公告)日：2013-10-25
申请号：KR1020120040484
申请日：2012-04-18
申请人： 한국모노레일주식회사
发明人： 황무영
IPC分类号： A63G25/00 , B61H7/04 , B61B13/00
CPC分类号： B61H7/04 , A63G25/00
摘要： PURPOSE: A rail cart for inclined roads is provided to contacted to the surface of a rail and be possible to be connected to the rail cart in the places filled with animal and plant sources. CONSTITUTION: A rail cart for inclined roads comprises a train rail (r), a manpower pedal (501) and a wheel. The rail cart is operated by the user of the feet and the hands on the train rail. A driving part travels on the rail which is the final destination. A boarding part is equipped on a chair for a user to be seated. A body part supports the wheel of the driving part, the flat form of the boarding part and other devices. The wheel stops operating by a hand brake or a foot brake.
摘要翻译：目的：提供用于倾斜道路的轨道车辆，以便与轨道表面接触，并且可以在装满动物和植物源的地方连接到轨道车。构成：倾斜道路的轨道车包括火车轨道（r），人力踏板（501）和车轮。轨道车由使用者的脚和火车轨道上的手操作。驾驶部分在最终目的地的铁路上行驶。椅子上装有一个登机部分，供使用者坐下。身体部分支撑驱动部分的轮子，平板形式的登机部件和其他装置。车轮通过手制动器或脚踏制动器停止操作。

5. 实用新型

KR2020090002568U 레일카트 有权
标题翻译：铁路车
公开(公告)号：KR2020090002568U
公开(公告)日：2009-03-13
申请号：KR2020070015094
申请日：2007-09-10
申请人： 한국모노레일주식회사
发明人： 황무영
IPC分类号： B61B13/00
CPC分类号： B61B13/02 , B61B13/127 , B62K17/00
摘要： 본 고안은 인력페달의 구동력으로 기차레일위를 주행하는 레일카트에 관한 것이다.
오래 동안 채광작업이 진행되지 않고 방치되어진 광석단지에서 운영되어 온 경제성이 떨어진 폐철도레일에 인력으로 동력을 발생시켜 이동하는 레일카트가 부분적으로 이용되고 있다.
이러한 레일을 이용하기 위하여 고안된 것이 기존 철로에 안치가능하면서 자전거와 같이 인력페달을 이용하여 전진할 수 있는 인력자전거 형태의 레일카트를 고안하여 방치되어있는 철도레일을 이용하여 교통수단 및 관광상품의 하나로 이용가능하게 개발하였다. 그러나 기존의 레일카트들은 기존의 철재 프레임에 인력페달을 설치하고 간단한 동력전달장치 등이 설치된 구조로서 페달을 밟는 지면이 그대로 노출되어져 있으며, 무거운 철재 휘일을 채용하여 승차감도 떨어지는 단점들이 있다.
이러한 단점을 개선하여 본 고안자는 도 1에 도시하듯이 차륜을 비철금속으로 구동휘일을 설치하고 외주면도 탄성층(6)으로 감싸도록 하여 기차레일(r)에 안착토록하며,
상기한 플랫폼의 내측으로 2개의 보조비임(7)(8)을 평행배치하여 이곳에 승차원이 앉을수 있는 좌석((9)(10)을 배치하고, 이 좌석의 전면하측으로 지면과 일정거리를 두고 망체(13)를 구동을 위한 좌.우인력페달(11)(12)과 지면사이에 배치 하는 동시에 좌우의 좌석의 일측에 브레이크바(9_1)(10_1)를 설치하여 상기한 합성수지휘일을 임의 제동가능토록하며,
상기한 플렛폼의 일측에는 스피커(200)와 위치추적시스템(300)을 설치하여 운행중의 위치를 추적하여 통제소에 송수신하는 동시에 현재의 위치에 맞는 안내 코멘트를 스피커를 통하여 출력토록하는 안내제어시스템을 설치하며,
상기한 플랫폼의 전후비임(14)(15)의 전후면에 수직방향으로 돌출된 충격흡수로드(17)(18)를 갖도록 한 레일카트를 개발하였다.
이러한 구조의 레일카트는 나름대로 운행에 별다른 지장을 주지 않았으나 하절기에 강한 햇빛 혹은 갑작스러운 비, 혹은 동절기의 눈 등에 의하여 승객이 당황하게 하며, 안전 운행에 지장을 주었다. 또 운행중 레일면에 누적된 돌이나 나무조각 등의 이물질이 튀어오르면서 부상을 입는 경우도 발생하고, 진동이 발생하기도 하였다. 또한 페달을 젓는 사람이 전방에서 자전거처럼 페달을 돌리기 위하여 좌석 높이가 높아야 하므로 뒤에 있는 승객은 전방을 볼 수 없게 되었다.
본 고안은 우선 차양막을 필요한 위치에 얼마든지 탈부착가능하도록 하였으며, 전륜과 후륜에는 커버를 형성하여 주행중 이물질이 튀어오르지 않도록 하였다. 또한 페달을 젓는 사람의 위치를 후방에 배치하여 후륜에 보다 근접하여 직접적으로 구동력이 전달되게 하므로 페달을 젓는 힘이 덜 들게 하였고, 페달구동좌석부 뒤에서 전방을 볼 수 없던 승객의 불편함도 해소하게 하였다.
레일, 관람, 레일카트, 차양막
摘要翻译：本发明涉及一种利用人力踏板的驱动力在列车轨道上行驶的轨道车。

6. 实用新型

KR200370670Y1 진동소음흡수제거가능한 모노레일시스템 失效
标题翻译：吸收振动噪音的单轨系统
公开(公告)号：KR200370670Y1
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：KR2020040027326
申请日：2004-09-23
申请人： 한국모노레일주식회사
发明人： 황무영
IPC分类号： E01B25/00
CPC分类号： E01B25/10 , E01B19/003
摘要： 본 고안은 제진(除振),차음(遮音) 기능을 부가한 모노레일시스템에 관한 것이다.
산간 급경사지에 설치된 각종 과수재배단지, 관광단지 혹은 여러가지 산업시설물에 대한 접근을 용이하게 하기 위하여 모노레일을 설치후 이 모노레일위를 주행하는 모노레일카에 의하여 인원의 이동, 작업도구나 수확물의 이동등이 이루어진다.
모노레일은 그 저면부에 앵커링을 위한 랙크레일형태로 설치되며, 이 랙크레일을 전기 혹은 내연기관의 동력에 의하여 작동하는 스크류형태의 구동부에 의하여 전후진이 된다. 그리고 모노레일은 외부를 금속제 혹은 합성수지제의 플레이트로 하우징처리하도록 한다. 따라서 이 모노레일의 작동시 지지하는 레크레일의 주행시 진동소음이 발생하며, 이 진동소음이 아무리 작은 것이라하여도 베이스에 설치된 포스트와 길게 연장된 레일 그리고 이 위를 주행하는 모노레일카트에 전달되면서 진동소음이 중첩확대되어 적지 않은 진동소음을 주게 된다.
이러한 진동소음을 최소화하는 방식으로 베이스부에 소음진동흡수 업소버(absorber)장치를 설치하거나 모노레일카자체에도 이러한 쇼크업소버장치를 설치하게 된다. 이러한 설치에도 불구하고 일단 넓은 판체 구조의 하우징에 진동소음이 전달되면 얇은 판체가 떨게 되면서 진동소음이 증폭되게 된다.
본 고안은 이러한 단점을 개선하기 위하여 넓은 판상구조의 모노레일카트를감싸는 하우징의 내측면에 스프링과 중량물로 구성된 댐퍼를 설치토록 하였다. 또한 모노레일시스템의 래크레일 하부에도 별도의 진동흡인을 위한 와이어를 설치하고 일정 거리별로 스프링과 중량물로 구성된 댐퍼를 설치하였다. 따라서 래크레일이나 모노레일카트에서 발생하는 진동소음이 댐퍼에 전달되면 스프링을 매개로 중량물이 진동하면서 진동에너지로 발산토록 하여 다양하게 전달되어 오는 진동소음을 제거하도록 하여 쾌적한 운행이 가능하게 하였다.

7. 发明授权

KR100401251B1 이동식 교량점검작업차 失效
标题翻译： 이동식교량점검작업차
公开(公告)号：KR100401251B1
公开(公告)日：2003-10-11
申请号：KR1020000039182
申请日：2000-07-10
申请人： 한국모노레일주식회사
发明人： 황무영
IPC分类号： E01D19/10
摘要： PURPOSE: A mobile bridge examination traveler is provided to repair the front face of a bridge by being combined with a traveling rail, to economically use the traveling rail by making the traveling rail installed, removed and transferred easily, to be installed without any additional reinforcing facility by reducing the weight, and to examine many bridges at a time. CONSTITUTION: A mobile bridge examination traveler comprises a base structure having plates(29-1) for walking on the bottom face of a truss structured cantilever(29) installed on the side of a bridge structure; a traveling rail unit having a planar rear face and fixing a rack rail having rack gear pitches via a clamp; a power unit including a driver(21) generating power using such fuel as gasoline; a hanging unit connecting the traveling rail unit with an examination unit; and the examination unit consisting of two vertical trusses(33), a planar plate(32) fixed on the lower end of the vertical trusses and a truss reinforcing material supporting the vertical trusses. The bridge examination traveler easily examines and repairs a bridge.
摘要翻译：目的：提供一种移动桥检查旅行车，通过与行驶轨道结合来修理桥的前表面，通过使行进轨道安装，移除和移动容易，经济地使用行驶轨道，以在没有任何额外增强的情况下安装通过减轻重量来减少设施，并一次检查许多桥梁。一种移动桥检查旅行者包括基座结构，该基座结构具有用于在安装在桥结构的侧面上的桁架结构悬臂（29）的底面上行走的板（29-1）; 行驶轨道单元，其具有平坦的后表面并且经由夹具固定具有齿条齿距的齿条; 包括使用诸如汽油之类的燃料来产生动力的驱动器（21）的动力单元; 将行进轨道单元与检查单元连接的悬挂单元; 检查单元由两个垂直桁架（33），一个固定在垂直桁架下端的平板（32）和一个支撑垂直桁架的桁架加强材料组成。桥梁考试旅客轻松检查和修理一座桥。

8. 实用新型

KR200122488Y1 모노레일 시스템용 모노레일 失效
标题翻译：单轨系统的单轨
公开(公告)号：KR200122488Y1
公开(公告)日：1998-10-15
申请号：KR2019940005296
申请日：1994-03-16
申请人： 한국모노레일주식회사
发明人： 황무영
IPC分类号： E01B25/10
摘要： 본 고안은 모노레일시스템용 모노레일에 관한 것으로, 모노카트의 이송을 안내하는 모노레일 시스템용 모노레일에 있어서, 금속판재의 중간부를 길이방향으로 레이저 절단하여 래크치(7a)가 형성된 벌크형 래크(7)를 레일본체(3)의 하면에 부착 고정한 구성으로 되어 있다.
이러한 본 고안의 모노레일은 제작면에서 금속판재를 레이저 절단에 의해 양분하는 절단공정만으로 양산할 수 있으므로 종래 절곡작업에 의해 래크부위를 형성하는 것에 비하여 생산성이 매우 우수하고, 정밀하게 제조할 수 있는 이점이 있다. 또, 종래의 모노레일은 주름부재의 기어치의 산과 모노레일의 면 사이에 공간부가 존재하기 때문에 하중에 견딜 수 있는 힘이 약하고, 쉽게 변형되었으나 본 고안 모노레일은 래크의 기어치의 산과 레일본체의 면 사이에 공간부가 존재하지 않는 벌크 형태이므로 큰 하중에도 견딜 수 있고, 쉽게 변형되지않는 이점이 있다. 또한, 종래 모노레일은 침수에 의한 뒤틀림 변형 등이 유발되는 문제점이 있고, 절곡에 의해 잔류하는 응력에 의해 장기간 사용시 절곡형태가 풀어지면서 변형되는 문제점이 있으며, 마모에 의해 쉽게 손상 및 변형되기 때문에 안정성 및 안정성이 떨어지고, 사용수명이 감소되는 문제점이 있는 것이나, 본원고안은 래크가 통쇠로 가공되어 있으므로 침수 부식에 의한 변형이 감소되고, 절곡 응력에 의한 변형이 전혀 없으며, 마모에 의한 손상 및 변형도 무시할 정도이기 때문에 안전성 및 안정성이 우수하고, 사용수명이 월등히 증대되는 이점이 있다.

9. 实用新型

KR2019960035454U 거리 안내 표지구 无效
标题翻译：街道指南标志
公开(公告)号：KR2019960035454U
公开(公告)日：1996-11-21
申请号：KR2019950007583
申请日：1995-04-14
申请人： 한국모노레일주식회사
发明人： 황무영
IPC分类号： G09F15/00
摘要： 일반적인도로, 거래안내표지판이고정된축에용접또는기타체결법으로고정되며, 하부는고정판등으로고정되어지고있어정확한수직설치나구조안정이어렵고수많은안내판을 1개의축에설치하기어려웠다. 본고안은중공의축 4각단면지주체에전후좌우로관통공을형성하여안내판을수에구애받지않고고정가능하며, 하부에도지지간을지반특성에맞추어 2이상을 4방으로설치할수 있게하므로서구조의안정성확보와설치간편화등의잇점을확보하였으며특히인도에설치시보도블록 1장크기(3OOX3OOm/m)의공간만있으면간단하게설치작업이가능하다는공간작업성극소화의장점도있는것이다.

10. 外观设计

KR3001662960000S 失效
公开(公告)号：KR3001662960000S
公开(公告)日：1995-08-24
申请号：KR3019940007166
申请日：1994-04-08
申请人： 한국모노레일주식회사
设计人： 황무영

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