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1. 发明授权

KR101878464B1 코일 외경 포장용 로봇 결속장치 有权
公开(公告)号：KR101878464B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020170110720
申请日：2017-08-31
申请人： 주식회사 한진테크
发明人： 송승용 , 윤동환
IPC分类号： B65B13/06 , B65B27/06
CPC分类号： B65B13/06 , B65B27/06
摘要： 본발명은로봇(10); 상기로봇(10)의전방에설치하여밴드(C)의선단부를이동시키고밴드(C)의지정위치를절단하며밴드(C)의선단부와절단부를서로결속할수 있는헤드유닛(20);으로이루어지는코일외경포장용로봇결속장치(100)에있어서, 상기헤드유닛(20)을통해서공급하는밴드(C)의선단이순환하여다시상기헤드유닛(20)으로이동할수 있도록유도하여밴드(C)가코일(A)의외경을감싸도록형성하는밴드순환유닛(110);을포함하는코일외경포장용로봇결속장치를제공하기위한것으로, 본발명은밴드를결속하는과정에서코일및 코일받침대와간섭을방지하여작업효율을향상할수 있는효과를갖는다. 또한, 본발명은로봇을이용하여밴드를코일에편리하고신속하게결속시켜작업효율을향상할수 있는효과를갖는다. 특히본 발명은코일결속공정을위한넓은공간및 부대설비가필요하지않으므로초기설비투자비용을절감할수 있는효과를갖는다. 아울러본 발명은로봇의크기및 작동반경에차지하는면적을최소화하여작업자의이동통로및 작업공간을폭넓게확보하여작업자의안전사고를최소화할수 있는효과를갖는다. 그리고본 발명은밴드가코일의외경에수직방향으로결속할수 있도록유도하여코일의외경에서좌우방향으로기울어지지않고긴밀하게밀착하여견고한결속력을확보할수 있는효과를갖는다.

2. 发明授权

KR101622276B1 침전식 코일 포장방법 有权
标题翻译：降低型金属线圈包装方法
公开(公告)号：KR101622276B1
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020150163094
申请日：2015-11-20
申请人： 주식회사 한진테크
发明人： 송승용 , 윤동환
IPC分类号： B65B25/14 , B65B61/00 , B65D85/66 , B05D1/18 , B05D7/14 , F26B5/00 , B65G49/04
摘要： 본발명은용융된포장액저장탱크의위치로코일을운반하는제1단계; 상기포장액저장탱크의내부로코일을침전하는제2단계; 상기침전된코일을회전시켜코일의표면에포장액을도포하여포장하는제3단계;로이루어지는침전식코일포장방법을제공하기위한것으로, 본발명은코일의포장단계가간단하여작업시간을획기적으로단축시켜생산효율을극대화할수 있는효과를갖는다. 또한, 본발명은불필요한보호재및 소요인력을절감하여경제적인손실을최소화할수 있는효과를갖는다. 특히본 발명은포장설비의설치공간및 면적을최소화할수 있는효과를갖는다.
摘要翻译：本发明提供了一种沉淀型金属线圈封装方法，包括：将线圈输送到熔融包装液储罐的位置的第一步骤; 使包装液体储存罐内的线圈沉淀的第二步骤; 以及通过旋转沉淀的线圈将包装液体施加到待包装的线圈的表面的第三步骤。根据本发明，线圈的包装步骤被简化以显着缩短工作时间，从而最大化生产效率。此外，根据本发明，减少了不必要的保护材料和所需的人力，以最小化经济损失，更具体地说，根据本发明，能够最小化安装空间和包装设备的面积。

3. 发明授权

KR101713206B1 코일포장용 로봇 결속장치 有权
标题翻译：用于线圈包装的机器人装订设备
公开(公告)号：KR101713206B1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020160168402
申请日：2016-12-12
申请人： 주식회사 한진테크
发明人： 송승용 , 윤동환
IPC分类号： B65B27/06 , B65B13/06 , B65B13/18 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J9/00
CPC分类号： B65B27/06 , B25J9/0009 , B25J11/00 , B25J19/0004 , B65B13/06 , B65B13/18 , B65B13/187
摘要： 본발명은로봇(10); 상기로봇(10)의전방에설치하여밴드(B)의선단을잡고이동시키며밴드(B)를절단하여밴드(B)의선단과절단면을서로결속하기위한헤드유닛(20);으로이루어지는코일포장용로봇결속장치(100)에있어서, 코일(A)의내경과일측및 외경을순환하도록유도유닛(120)을형성하여상기헤드유닛(20)을통해서공급하는밴드(B)의선단이상기유도유닛(120)을통과하여다시상기헤드유닛(20)으로이동할수 있도록유도하는코일포장용로봇결속장치를제공하기위한것으로, 본발명은코일의결속작업이간단하여작업시간을획기적으로단축시켜생산효율을극대화할수 있는효과를갖는다. 또한, 본발명은하나의로봇과밴드의유도유닛을이용하여밴드를코일에편리하고신속하게결속시켜작업효율을향상할수 있는효과를갖는다. 그리고본 발명은유도유닛의간격을조절하여결속시간을단축하고, 결속하는동안유도유닛이동일한자리에서회전하여대기및 결속시간을더욱단축할수 있는효과를갖는다. 특히본 발명은코일결속공정을위한넓은공간및 부대설비가필요하지않으므로초기설비투자비용을절감할수 있는효과를갖는다. 아울러본 발명은로봇의크기및 작동반경에차지하는면적을최소화하여작업자의이동통로및 작업공간을폭넓게확보하여작업자의안전사고를최소화할수 있는효과를갖는다.
摘要翻译：机器人技术领域本发明涉及一种机器人（10）。并且，机器人（10）的前方设置有用于保持并保持带（B）的端部并切断带（B）的头部单元（20）在耦合装置100中，线圈（a）中带用于馈送以形成感应单元120以循环uinae传递一侧，并通过头单元的外径（20）（B）uiseon单衣感应单元120 本发明涉及一种能够引导机器人移动到头部单元（20）的用于缠绕线圈的机器人捆绑装置，它有一个效果。另外，本发明具有这样的效果，即通过使用一个机器人和带感应单元可以容易且快速地将带绑定到线圈，从而提高工作效率。并且本发明是要调整感应单元缩短耦合倍的距离，并通过感应单元在相同的地方旋转，同时键具有能够进一步缩短等待时间和凝聚的效果。特别是，由于本发明不需要用于线圈粘接工艺的大空间和附加设施，因此具有降低初始设备投资成本的效果。此外，本发明具有能够最小化操作员的安全，以确保以最小化由操作者的尺寸和机器人广泛流动通道的工作半径和地点所占据的面积的效果。

4. 发明授权

KR101796280B1 포장제품용 로봇 패드부착장치 有权
标题翻译：用于包装产品的机器人垫附件系统
公开(公告)号：KR101796280B1
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020170028136
申请日：2017-03-06
申请人： 주식회사 한진테크
发明人： 송승용 , 윤동환
IPC分类号： B25J15/06 , B25J19/02 , B25J11/00 , B65B69/00
CPC分类号： B25J15/0616 , B25J11/00 , B25J19/02 , B65B69/0033
摘要： 본발명은로봇(110); 상기로봇(110)의전방에설치하여패드(A)의상면을진공으로흡착하기위한흡착유닛(120); 패드(A)의하면에양면테이프(B)를부착하기위한양면테이프부착유닛(130); 다수개의패드(A)를순차적으로공급하기위한적어도하나이상의패드공급유닛(140);을포함하는포장제품용로봇패드부착장치에있어서, 상기흡착유닛(120)은상기로봇(110)의전방에설치하는몸체(121); 상기몸체(121)의일측에설치하되전방에다수개의흡착구(123)를형성하는흡착몸체(122); 상기흡착몸체(122)의일측에상기다수개의흡착구(123)를연결하도록형성하는진공흡입공(124); 상기흡착몸체(122)의전방에돌출하도록형성하여패드(A)의상면을고정하여패드(A)의하면에양면테이프를부착하는과정에서미끌림을방지하기위한고정구(126);로이루어지는포장제품용로봇패드부착장치를제공하기위한것으로, 본발명은로봇을이용하여포장제품의표면에패드를쉽고편리하게부착시켜작업효율을향상할수 있는효과를갖는다. 또한, 본발명은패드의하면에양면테이프를부착하는과정에서미끌림을방지하여정확한위치에양면테이프를부착할수 있는효과를갖는다. 아울러본 발명은다양한규격의패드를순차적으로공급하여포장제품의표면에원활하게부착할수 있는효과를갖는다.
摘要翻译：机器人技术领域本发明涉及机器人（110）。抽吸单元120，其安装在机器人110的前方以真空抽吸垫A的上表面; 用于将双面胶带B附着到垫A的双面胶带附着单元130; 并且至少一个垫供应单元（140）用于顺序供应多个垫（A），其中抽吸单元（120）安装在老化机器人（110）的前方，体121; 吸附体122安装在本体121的一侧以在前侧形成多个吸附开口123; 真空吸入孔（124），其形成为将多个吸入孔（123）连接到吸入体（122）的侧面; 并且，通过在吸收体（122）的前方突出来固定垫（A）的上表面，从而防止在将双面胶粘贴到垫（A）上的过程中滑动的紧固件（126）本发明提供了一种用于附接机器人垫的装置，其能够使用机器人容易且方便地将垫附接到包装产品的表面，从而提高了工作效率。另外，本发明具有防止在将双面胶粘贴到垫上并将双面胶粘贴到正确位置的过程中滑动的效果。另外，本发明具有这样的效果，即各种规格的垫可以顺序地供应并顺利地附着到包装产品的表面。

5. 发明授权

KR101622279B1 침전식 코일 포장장비 有权
标题翻译：降低型金属线圈包装设备
公开(公告)号：KR101622279B1
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020150163096
申请日：2015-11-20
申请人： 주식회사 한진테크
发明人： 송승용 , 윤동환
IPC分类号： B65B25/14 , B65B61/00 , B65G49/04 , F26B5/00 , B65D85/66 , B05D1/18 , B05D7/14
摘要： 본발명은내부에용융상태의포장액(20)을저장하기위한침전탱크(200); 코일(10)을운반하여상기침전탱크(200)의내부로침전및 회전시켜코일(10)의표면에포장액(20)을도포하여포장할수 있도록하는운반장치(300); 상기침전탱크(200)의후방에위치하여포장액(20)을건조하기위한건조장치(400);로구성하는침전식코일포장장비를제공하기위한것으로, 본발명은코일의포장구조가간단하여작업시간을획기적으로단축시켜생산효율을극대화할수 있는효과를갖는다. 또한, 본발명은불필요한보호재및 소요인력을절감하여경제적인손실을최소화할수 있는효과를갖는다. 특히본 발명은포장설비의설치공간및 면적을최소화할수 있는효과를갖는다.
摘要翻译：本发明提供一种浸渍式线圈包装设备。浸渍式线圈包装设备包括：浸入池（200），用于将包装液体（20）储存在熔化状态; 传送装置（300），用于输送线圈（10）以将线圈（10）浸入浸渍罐（200）中，并使线圈（10）旋转以用包装液体（10）涂覆线圈（10）的表面 20）封装所述线圈（10）; 以及定位在所述浸渍罐（200）后面以干燥所述包装液体（20）的干燥装置（400）。本发明具有线圈的简单的包装结构，大大缩短了工作时间，从而使生产效率最大化。此外，本发明能够减少不必要的保护材料和所需的人力以最小化经济损失。具体地说，本发明能够最小化安装包装设备的空间和面积。

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