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1. 发明授权

KR102212336B1 IMU 센서를 이용한 위급상황 내비게이션 기능을 갖는 머리 착용형 디스플레이 장치 有权
公开(公告)号：KR102212336B1
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：KR1020190088841
申请日：2019-07-23
申请人： 주식회사 피앤씨솔루션
发明人： 최치원 , 배영헌 , 정희재
IPC分类号： G02B27/01 , G06T19/00 , H04N13/344
摘要： 본발명은 IMU 센서를이용한위급상황내비게이션기능을갖는머리착용형디스플레이장치에관한것으로서, 보다구체적으로는머리착용형디스플레이장치로서, 위험작업현장에서의작업을위해사용자가머리에착용할수 있는 HMD 프레임; 상기 HMD 프레임을착용한사용자의양안의전방에배치되며, 사용자의시야를통한실제세계(real world)가투과되어보일수 있도록하는광학계; 상기광학계를통해투과되어보이는실제세계와함께내비게이션영상정보가사용자에게최적화된화면으로제공될수 있도록영상광을출력하는디스플레이; 상기 HMD 프레임의일 측에설치되며 IMU 센서를포함하는센서부; 상기센서부에의해수집되는정보에기초하여, 작업중인사용자의이동경로를추적하고, 위급상황이벤트발생시 상기추적된사용자의이동경로를이용하여탈출경로를생성하는연산부; 상기연산부가생성한탈출경로를증강현실기반으로안내하는내비게이션영상정보를생성하여상기디스플레이로전송제어하는제어부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 IMU 센서를이용한위급상황내비게이션기능을갖는머리착용형디스플레이장치에따르면, 위험작업현장에투입되는사용자들이착용하는머리착용형디스플레이장치에구비되는 IMU 센서를이용해작업중인사용자의이동경로를추적하고, 위급상황이벤트발생시 사용자의이동경로로부터생성한탈출경로를증강현실기반으로안내하는내비게이션영상정보를출력함으로써, 위급상황발생시 사용자가착용한머리착용형디스플레이장치에자동으로표시되는내비게이션영상정보에따라신속하고안전하게탈출할수 있다. 또한, 본발명에서제안하고있는 IMU 센서를이용한위급상황내비게이션기능을갖는머리착용형디스플레이장치에따르면, 인접하는다른머리착용형디스플레이장치와탈출경로를공유및 전파하고, 공유된탈출경로를 IMU 센서를이용해각각의사용자의위치및 자세에따라최적화하여증강현실기반으로안내하는내비게이션영상정보를출력함으로써, 위험작업현장에투입되어작업중인사용자들이위급상황발생을인지하고각각의사용자가자신의상황에최적화되어안내되는내비게이션영상정보를따라신속하게이동하여인명피해를최소화할수 있다.

2. 发明授权

KR102073723B1 지자계 오차 보정이 가능한 관성측정장치가 부착된 머리 착용형 디스플레이 장치 有权
公开(公告)号：KR102073723B1
公开(公告)日：2020-02-05
申请号：KR1020190052497
申请日：2019-05-03
申请人： 주식회사 피앤씨솔루션
发明人： 최치원 , 이강휘 , 이성수
IPC分类号： G02B27/01 , G06F3/0346 , G06F3/01

3. 发明授权

KR102050565B1 의료 영상 촬영 장치용 테이블 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR102050565B1
公开(公告)日：2019-12-02
申请号：KR1020180038877
申请日：2018-04-03
申请人： 주식회사 피앤씨솔루션
发明人： 최치원 , 김운기 , 권순진
IPC分类号： A61B5/00 , G01S15/08

4. 发明授权

KR102257039B1 분산처리 기반의 HMD용 머신러닝 시스템 有权
公开(公告)号：KR102257039B1
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：KR1020190112483
申请日：2019-09-10
申请人： 주식회사 피앤씨솔루션
发明人： 최치원 , 배영헌 , 정희재
IPC分类号： G06N20/00 , G02B27/01
摘要： 본발명은분산처리기반의 HMD용머신러닝시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는분산처리기반의 HMD용머신러닝시스템으로서, 복수의머리착용형디스플레이장치로구성되어, 유휴상태인머리착용형디스플레이장치에의한분산머신러닝을처리하며, 상기머리착용형디스플레이장치는, 다른머리착용형디스플레이장치와정보를송수신하는입출력부; 다른머리착용형디스플레이장치의상태정보를이용해, 분산머신러닝을위해사용가능한유휴장치를검색하는검색부; 상기검색부의검색결과에따라, 머신러닝의분산처리를위한태스크를각 유휴장치에할당하는할당부; 및상기할당된태스크에대응하여, 머신러닝의데이터학습을수행하는분산학습부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명은분산처리기반의 HMD용머신러닝시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는상기분산처리기반의 HMD용머신러닝시스템은, 마스터 HMD(Head-Mounted Display) 장치및 슬레이브 HMD 장치를포함하는복수의머리착용형디스플레이장치로구성되어, 유휴상태인머리착용형디스플레이장치에의한분산머신러닝을처리하며, 상기마스터 HMD 장치는, 다른머리착용형디스플레이장치와정보를송수신하는입출력부; 다른머리착용형디스플레이장치의상태정보를이용해, 분산머신러닝을위해사용가능한유휴장치인슬레이브 HMD 장치를검색하는검색부; 및상기검색부의검색결과에따라, 머신러닝의분산처리를위한태스크를각 슬레이브 HMD 장치에할당하는할당부를포함하고, 상기슬레이브 HMD 장치는, 다른머리착용형디스플레이장치와정보를송수신하는입출력부; 및상기마스터 HMD 장치의할당부에의해할당된태스크에대응하여, 머신러닝의학습을수행하는분산학습부를포함하는것을또 다른구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는분산처리기반의 HMD용머신러닝시스템에따르면, 복수의머리착용형디스플레이장치로구성되어, 유휴상태인머리착용형디스플레이장치를검색하고, 검색된유휴장치에태스크를할당하여, 머신러닝의데이터학습을분산처리함으로써, 외부의서버등과의통신이원활하지못한상황에서도, 주변의머리착용형디스플레이장치들을활용하여머신러닝학습을수행할수 있고, 사용중인머리착용형디스플레이장치에부담을주지않고유휴장치를활용해효율적으로머신러닝학습을처리할수 있다.

5. 发明授权

KR102235902B1 초근접 위치 검출을 위한 UWB를 활용한 증강현실 시뮬레이터 시스템 有权
公开(公告)号：KR102235902B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190112742
申请日：2019-09-11
申请人： 주식회사 피앤씨솔루션
发明人： 최치원 , 이강휘
IPC分类号： G02B27/01 , G06T19/00 , G01S13/02 , G01S13/08
摘要： 본발명은초근접위치검출을위한 UWB를활용한증강현실시뮬레이터시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는증강현실시뮬레이터시스템으로서, 사용자의머리에착용되어 UWB 신호를발신하고증강현실을제공하는머리착용형디스플레이장치(HMD); 및상기 UWB 신호를수신하여거리정보를연산하고, 연산된거리정보에기초하여상기머리착용형디스플레이장치의위치정보를연산하는적어도 3개이상의측위장치를포함하여구성되며, 상기머리착용형디스플레이장치는, 사용자가머리에착용할수 있는 HMD 프레임; 상기 HMD 프레임을착용한사용자의양안의전방에배치되며, 사용자의시야를통한실제세계(real world)가투과되어보일수 있도록하는광학계; 상기측위장치에서연산된머리착용형디스플레이장치의위치정보에따라서사용자에게제공할영상을판단하는상황연산부; 상기광학계를통해투과되어보이는실제세계와함께상기상황연산부에서판단된영상을제공하는디스플레이부; 및상기 HMD 프레임의일 측에설치되어 UWB 신호를발신하는 UWB 신호발신부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는초근접위치검출을위한 UWB를활용한증강현실시뮬레이터시스템에따르면, 실내공간에서의머리착용형디스플레이장치의위치를측정하기위하여 UWB(Ultra Wideband) 신호를이용함으로써, 머리착용형디스플레이장치를착용한사용자의위치변화를정확하게측정할수 있고, 위치측정에오차를줄일수 있으므로, 미세한위치변화에도실시간으로대응하여사용자에게적절한영상이나콘텐츠를제공하는것이가능하며, 이에따라위험성이높은실내공간등 종래증강현실시뮬레이터시스템이사용되기에제약이있던분야에서도그 적용가능성을높일수 있다. 또한, 본발명에서제안하고있는초근접위치검출을위한 UWB를활용한증강현실시뮬레이터시스템에따르면, 복수의머리착용형디스플레이장치로구성될수 있고, 각각의머리착용형디스플레이장치에서 UWB 신호를발신하면, 측위장치에서각 머리착용형디스플레이장치가지닌 ID(식별정보)와함께 UWB 신호를수신하여장치들의위치를각각연산할수 있으므로, 복수의사용자들이한꺼번에본 발명인증강현실시뮬레이터시스템을이용할수 있으며, 각사용자의위치정보를연동하여그 위치정보에상호대응해사용자에게제공할영상이나콘텐츠를판단할수도있어, 증강현실시뮬레이터시스템의활용가능성을더욱높일수 있다.

6. 发明公开

KR20210030827A 분산처리 기반의 HMD용 머신러닝 시스템 有权
公开(公告)号：KR20210030827A
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR20190112483
申请日：2019-09-10
申请人： 주식회사 피앤씨솔루션
发明人： 최치원 , 배영헌 , 정희재
IPC分类号： G06N20/00 , G02B27/01
摘要： 본발명은분산처리기반의 HMD용머신러닝시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는분산처리기반의 HMD용머신러닝시스템으로서, 복수의머리착용형디스플레이장치로구성되어, 유휴상태인머리착용형디스플레이장치에의한분산머신러닝을처리하며, 상기머리착용형디스플레이장치는, 다른머리착용형디스플레이장치와정보를송수신하는입출력부; 다른머리착용형디스플레이장치의상태정보를이용해, 분산머신러닝을위해사용가능한유휴장치를검색하는검색부; 상기검색부의검색결과에따라, 머신러닝의분산처리를위한태스크를각 유휴장치에할당하는할당부; 및상기할당된태스크에대응하여, 머신러닝의데이터학습을수행하는분산학습부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명은분산처리기반의 HMD용머신러닝시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는상기분산처리기반의 HMD용머신러닝시스템은, 마스터 HMD(Head-Mounted Display) 장치및 슬레이브 HMD 장치를포함하는복수의머리착용형디스플레이장치로구성되어, 유휴상태인머리착용형디스플레이장치에의한분산머신러닝을처리하며, 상기마스터 HMD 장치는, 다른머리착용형디스플레이장치와정보를송수신하는입출력부; 다른머리착용형디스플레이장치의상태정보를이용해, 분산머신러닝을위해사용가능한유휴장치인슬레이브 HMD 장치를검색하는검색부; 및상기검색부의검색결과에따라, 머신러닝의분산처리를위한태스크를각 슬레이브 HMD 장치에할당하는할당부를포함하고, 상기슬레이브 HMD 장치는, 다른머리착용형디스플레이장치와정보를송수신하는입출력부; 및상기마스터 HMD 장치의할당부에의해할당된태스크에대응하여, 머신러닝의학습을수행하는분산학습부를포함하는것을또 다른구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는분산처리기반의 HMD용머신러닝시스템에따르면, 복수의머리착용형디스플레이장치로구성되어, 유휴상태인머리착용형디스플레이장치를검색하고, 검색된유휴장치에태스크를할당하여, 머신러닝의데이터학습을분산처리함으로써, 외부의서버등과의통신이원활하지못한상황에서도, 주변의머리착용형디스플레이장치들을활용하여머신러닝학습을수행할수 있고, 사용중인머리착용형디스플레이장치에부담을주지않고유휴장치를활용해효율적으로머신러닝학습을처리할수 있다.

7. 发明授权

KR102254174B1 야간 투시경 기능을 갖는 머리 착용형 디스플레이 장치 有权
公开(公告)号：KR102254174B1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：KR1020190163216
申请日：2019-12-10
申请人： 주식회사 피앤씨솔루션
发明人： 최치원 , 배영헌 , 정희재 , 이원석
IPC分类号： F41G1/32 , G02B27/01 , F41G3/06
摘要： 본발명은야간투시경기능을갖는머리착용형디스플레이장치에관한것으로서, 보다구체적으로는머리착용형디스플레이장치로서, 사용자가머리에착용할수 있는 HMD 프레임; 상기 HMD 프레임을착용한사용자의양안의전방에배치되며, 사용자의시야를통한실제세계(real world)가투과되어보일수 있도록하는광학계; 상기광학계를통해투과되어보이는실제세계와함께야간영상정보가사용자에게최적화된화면으로제공될수 있도록영상광을출력하는디스플레이; 상기 HMD 프레임에장착되며, 야간환경에서사용자의시선방향의야간투시영상을촬영하는야간투시카메라; 상기야간투시카메라에서촬영된야간투시영상에기초하여, 상기야간투시영상에촬영된오브젝트에대한부가정보를생성하는정보생성부; 및상기야간투시카메라에서촬영된야간투시영상및 상기정보생성부가생성한부가정보를증강현실기반으로제공하는야간영상정보를생성하여상기디스플레이로전송제어하는제어부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는야간투시경기능을갖는머리착용형디스플레이장치에따르면, 야간투시카메라에서촬영된야간투시영상과야간투시영상에촬영된오브젝트에대해생성된부가정보를포함하는야간영상정보를증강현실기반으로사용자에게제공함으로써, 부가정보를통해야간환경에서오브젝트의위치나거리등을정확하게식별할수 있고, 이를통해시야확보가어려운환경에서효율적인작전수행또는군사훈련을할 수있다.

8. 发明公开

KR1020210031153A 초근접 위치 검출을 위한 UWB를 활용한 증강현실 시뮬레이터 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020210031153A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：KR1020190112742
申请日：2019-09-11
申请人： 주식회사 피앤씨솔루션
发明人： 최치원 , 이강휘
IPC分类号： G02B27/01 , G06T19/00 , G01S13/02 , G01S13/08
摘要： 본발명은초근접위치검출을위한 UWB를활용한증강현실시뮬레이터시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는증강현실시뮬레이터시스템으로서, 사용자의머리에착용되어 UWB 신호를발신하고증강현실을제공하는머리착용형디스플레이장치(HMD); 및상기 UWB 신호를수신하여거리정보를연산하고, 연산된거리정보에기초하여상기머리착용형디스플레이장치의위치정보를연산하는적어도 3개이상의측위장치를포함하여구성되며, 상기머리착용형디스플레이장치는, 사용자가머리에착용할수 있는 HMD 프레임; 상기 HMD 프레임을착용한사용자의양안의전방에배치되며, 사용자의시야를통한실제세계(real world)가투과되어보일수 있도록하는광학계; 상기측위장치에서연산된머리착용형디스플레이장치의위치정보에따라서사용자에게제공할영상을판단하는상황연산부; 상기광학계를통해투과되어보이는실제세계와함께상기상황연산부에서판단된영상을제공하는디스플레이부; 및상기 HMD 프레임의일 측에설치되어 UWB 신호를발신하는 UWB 신호발신부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는초근접위치검출을위한 UWB를활용한증강현실시뮬레이터시스템에따르면, 실내공간에서의머리착용형디스플레이장치의위치를측정하기위하여 UWB(Ultra Wideband) 신호를이용함으로써, 머리착용형디스플레이장치를착용한사용자의위치변화를정확하게측정할수 있고, 위치측정에오차를줄일수 있으므로, 미세한위치변화에도실시간으로대응하여사용자에게적절한영상이나콘텐츠를제공하는것이가능하며, 이에따라위험성이높은실내공간등 종래증강현실시뮬레이터시스템이사용되기에제약이있던분야에서도그 적용가능성을높일수 있다. 또한, 본발명에서제안하고있는초근접위치검출을위한 UWB를활용한증강현실시뮬레이터시스템에따르면, 복수의머리착용형디스플레이장치로구성될수 있고, 각각의머리착용형디스플레이장치에서 UWB 신호를발신하면, 측위장치에서각 머리착용형디스플레이장치가지닌 ID(식별정보)와함께 UWB 신호를수신하여장치들의위치를각각연산할수 있으므로, 복수의사용자들이한꺼번에본 발명인증강현실시뮬레이터시스템을이용할수 있으며, 각사용자의위치정보를연동하여그 위치정보에상호대응해사용자에게제공할영상이나콘텐츠를판단할수도있어, 증강현실시뮬레이터시스템의활용가능성을더욱높일수 있다.

9. 发明授权

KR102226639B1 복수의 핀 미러가 배치된 광학 장치 및 이를 이용한 머리 착용형 디스플레이 장치 有权
公开(公告)号：KR102226639B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190122001
申请日：2019-10-02
申请人： 주식회사 피앤씨솔루션
发明人： 최치원 , 배영헌 , 정희재
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 본발명은복수의핀 미러가배치된광학장치에관한것으로서, 보다구체적으로는광학장치로서, 사용자의눈의전방에배치되며, 사용자의시야를통한실제세계(real world)가투과되어보일수 있도록하는광학계; 및상기광학계를통해투과되어보이는실제세계와함께영상정보가사용자에게최적화된화면으로제공될수 있도록영상광을출력하는디스플레이를포함하되, 상기광학계는, 상기디스플레이에서출력되는영상광을반사해사용자의눈으로상기영상정보를전달하되, 미리정해진크기이하의미러로구성되어핀홀효과를생성하는복수의광학부를포함하며, 상기복수의광학부는, 상기디스플레이에서출력되는영상광이상기광학계에도달하는광량의분포에따라배치되는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명은복수의핀 미러가배치된광학장치를이용한머리착용형디스플레이장치에관한것으로서, 보다구체적으로는머리착용형디스플레이장치로서, 사용자가머리에착용할수 있는 HMD 프레임; 상기 HMD 프레임을착용한사용자의눈의전방에배치되며, 사용자의시야를통한실제세계(real world)가투과되어보일수 있도록하는광학계; 및상기광학계를통해투과되어보이는실제세계와함께영상정보가사용자에게최적화된화면으로제공될수 있도록영상광을출력하는디스플레이를포함하되, 상기광학계는, 상기디스플레이에서출력되는영상광을반사해사용자의눈으로상기영상정보를전달하되, 미리정해진크기이하로구성되어핀홀효과를생성하는복수의광학부를포함하며, 상기복수의광학부는, 상기디스플레이에서출력되는영상광이상기광학계에도달하는광량의분포에따라배치되는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는복수의핀 미러가배치된광학장치및 이를이용한머리착용형디스플레이장치에따르면, 디스플레이에서출력되는영상광이광학계에도달하는광량의분포에따라핀홀효과를생성하는복수의광학부를배치하여, 디스플레이에서출력되는영상광을복수의광학부에서반사해사용자의눈으로영상정보를전달함으로써, 영상광의광량손실을줄이고선명한영상을제공할수 있으며, 휘도가낮은바깥부분에미러를많이배치하여화면전체의휘도를맞춰줄수 있다.

10. 发明授权

KR102226623B1 실내 스포츠를 위한 카메라를 이용한 운동량 산출 시스템 有权
公开(公告)号：KR102226623B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190028422
申请日：2019-03-12
申请人： 주식회사 피앤씨솔루션
发明人： 이강휘 , 최치원 , 이성수 , 이주현 , 서준영 , 배영헌 , 정희재
IPC分类号： A61B5/11 , G06K9/00
摘要： 본발명은실내스포츠를위한카메라를이용한운동량산출시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는실내스포츠시에상기실내스포츠에참여하는사용자의운동량을산출하는운동량산출시스템으로서, 사용자가참여하는실내스포츠가가능한공간에설치되어사용자의동작을인식하는카메라; 및상기카메라에의해인식된사용자의동작으로부터운동량을산출하는운동량산출모듈을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는실내스포츠를위한카메라를이용한운동량산출시스템에따르면, 사용자가참여하는실내스포츠가가능한공간에설치되어사용자의동작을인식하는카메라와카메라에의해인식된사용자의동작으로부터운동량을산출하는운동량산출모듈을포함함으로써, 별도의웨어러블디바이스의착용없이도실내스포츠에참여하는사용자의운동량을측정하여사용자의편의를극대화하면서도, 각사용자의실내스포츠에의한운동효과를모니터링및 검증할수 있다. 또한, 본발명에서제안하고있는실내스포츠를위한카메라를이용한운동량산출시스템에따르면, 사용자의키 및몸무게등의신체정보를고려하여운동량을산출함으로써, 어린이/청소년의신체특성에따른운동량을산출할수 있으며, 사전훈련된운동량추정모델과카메라에의해인식된사용자의동작을이용해딥러닝기반으로사용자의운동량을추정함으로써, 산출된운동량의정확도를향상시킬수 있다.

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