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1. 发明公开

KR1020170091678A 노이즈-성형 연속 근사 ADC 오버샘플링 审中-实审
标题翻译：噪声整形逐次逼近ADC过采样
公开(公告)号：KR1020170091678A
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020177017828
申请日：2015-12-03
申请人： 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
发明人： 더스턴,마이클테런스 , 타운센드,케빈 , 시츠,더글러스로버트
IPC分类号： H03M1/06 , H03M1/46
CPC分类号： H03M1/08 , H03M1/0658 , H03M1/462 , H03M1/466 , H03M1/468 , H03M1/804 , H03M2201/2291
摘要： 연속근사아날로그-디지털컨버터(ADC)는, 변환사이클시작시입력신호를샘플링및 홀딩하도록배열되는샘플및 홀드디바이스와, 최대유효비트로부터최소유효비트로디지털출력을순차적으로축적하는연속근사레지스터와, 상기연속근사레지스터의출력에기초하여신호를출력하는디지털-아날로그컨버터와, 상기디지털-아날로그컨버터의출력을상기샘플및 홀드디바이스의출력과비교하고, 그출력을상기연속근사레지스터에공급하는비교기와, 변환사이클종료시잔류신호를저장하도록배열되는잔류신호저장디바이스를포함하되, 상기연속근사 ADC는각각의변환사이클시작시상기샘플및 홀드디바이스상에저장되는입력신호에잔류신호저장디바이스로부터의저장된잔류신호를추가하도록배열된다. SAR에의한각각의 ADC 풀변환후, 디지털출력의아날로그변환은해상도가허용하는한 원본입력신호에가능한가깝다. 그러나, SAR의디지털출력의최소유효비트로표현될수 있는값보다작은입력신호의잔류부분이남는다. 정상작동시에, 동일한입력에대한 SAR의일련의출력은동일한디지털값 출력및 동일한잔류값으로나타날것이다. 각각의변환종료시잔류물을저장하고다음의변환의입력신호에잔류물을추가함으로써, 잔류물은시간에따라누적되어출력디지털값에영향을미칠수 있게된다. 다수의변환후, 누적된잔류물이레지스터의최소유효비트로표현되는값보다큰 값까지더하여지고, 디지털값은변환이입력신호단독에대해수행된경우에비해더 높은값일것이다. 이러한방식으로, 잔류신호는출력값의시간에영향을미치고, 따라서, 시간도메인에서디지털출력을처리함으로써고려될수 있다.
摘要翻译：逐次逼近模拟 - 数字转换器（ADC），该转换周期开始时，逐次逼近寄存器的至少显著位顺序地累积，从采样和保持装置的数字输出，并且被布置为采样和保持所述输入信号的最显著位，其中比较器，将数模转换器的输出与采样保持器件的输出进行比较，并将输出提供给逐次逼近寄存器; 包括：被安排用于存储转换周期在残差信号的端部的残留信号存储设备，所述逐次逼近ADC是存储在输入信号中的残留信号的剩余信号存储装置robuteoui到在每个转换周期的开始被存储在采样和保持装置 Lt。在SAR每次进行ADC拉变换之后，只要分辨率允许，数字输出的模拟转换就尽可能接近原始输入信号。然而，输入信号的剩余部分仍然小于SAR数字输出的最低有效位可以表示的值。在正常操作中，相同输入的一系列SAR输出将出现相同的数字值输出和相同的剩余值。通过在每次转换结束时存储残留物并将残余物添加到下一次转换的输入信号中，残留物可随时间积累以影响输出数字值。经过多次转换后，积累的残差会累加到一个大于寄存器最低有效位所表示的值的值，并且数字值将比单独对输入信号执行转换时的值更高。这样，剩余信号影响输出值的时间，因此可以通过在时域中处理数字输出来考虑。

2. 发明公开

KR1020170074964A 진동 구조 자이로스코프를 위한 디지털 제어 VCO 审中-实审
标题翻译：数字控制VCO用于振动结构陀螺仪
公开(公告)号：KR1020170074964A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020177014061
申请日：2015-10-27
申请人： 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
发明人： 타운젠트케빈 , 두어스톤마이클
IPC分类号： G01C19/5776 , H03L7/08
CPC分类号： G01C19/5776 , H03L7/0991
摘要： 디지털제어전압제어발진기는, 주파수변경요구신호를디지털 N비트워드로서수신하도록배치되고, 주파수출력을제공하도록구성된전압제어발진기에적분기를개재하여제공되는출력을갖는, N비트디지털대 아날로그변환기를포함한다.
摘要翻译：一种数字控制的电压控制振荡器，以及一个并设置成接收一频率改变请求信号作为数字N位字，具有经由积分器，N位dijiteoldae模拟转换器被配置成提供一个频率输出的电压控制振荡器提供的输出。

3. 发明公开

KR1020160120734A 가속도계 审中-实审
标题翻译：加速度计
公开(公告)号：KR1020160120734A
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020167022822
申请日：2015-02-16
申请人： 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
发明人： 말번알렌리차드 , 하리시키란
IPC分类号： G01P15/125 , G01P15/08
CPC分类号： G01P15/125 , G01P2015/0814
摘要： 가속도계용감지구조로서, 감지방향을따라가해진가속도에응답하여평면-내이동을위해가요성레그에의해지지부에실장된검증질량으로서, 감지방향에실질적으로직각으로뻗어있는그리고감지방향으로이격되어있는복수의가동전극핑거를포함하는검증질량; 및감지방향에실질적으로직각으로뻗어있는그리고감지방향으로이격되어있는제1 및제2 고정전극핑거세트를포함하는적어도한 쌍의고정커패시터전극을포함하고, 제1 및제2 고정전극핑거세트는사이의중앙선으로부터, 각각, 하나의방향으로그리고반대방향으로제1 및제2 오프셋으로가동전극핑거와깍지끼되, 검증질량은고정커패시터전극을둘러싸는외측프레임이고, 가요성레그는검증질량으로부터중심앵커로안쪽으로측방으로뻗어있다.

4. 发明公开

KR1020170094069A 관성 측정 유닛 审中-实审
标题翻译：惯性测量单元
公开(公告)号：KR1020170094069A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020160177405
申请日：2016-12-23
申请人： 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
发明人： 그레고리크리스토퍼엠.
IPC分类号： G01P15/14 , G01P15/08
CPC分类号： G01P1/006 , G01C19/5776 , G01C25/005 , G01P15/08 , G01P21/00 , G01P2015/0865
摘要： 본발명은, 관성측정값을출력하도록배열된적어도하나의관성센서, 온도측정값을출력하도록배열된각 관성센서와공간적으로연관된제1차온도센서, 및상기출력들을수신하는프로세서를포함하는관성측정유닛으로서, 상기프로세서는시간에대해상기온도측정값을미분하여시간적온도구배출력을결정하도록배열된, 관성측정유닛에관한것이다. 기존의온도센서(들)를사용하여절대온도뿐만아니라, 열적구배를관찰할수 있어서, 관성측정유닛(IMU)의성능을더 개선시킬수 있다. 이접근법은, 온도만을출력하는것에더하여디바이스내 온도센서(들)를사용하여시간적온도구배를결정하고, 이들중 하나또는둘 모두를사용하여파라미터를보상할수 있다는점에서, 관성센서와 IMU에채용된종래의교정접근법과는상이한것이다.
摘要翻译：本发明中，惯性测量权利要求1布置成输出至少一个惯性传感器，空间上布置成输出所述主温度传感器的温度测量值的每个惯性传感器相关联，和惯性处理器，用于接收输出作为测量单元，处理器被布置为随时间区分温度测量以确定时间温度梯度输出。使用现有的温度传感器，可以观察到热梯度以及绝对温度，进一步改善惯性测量单元（IMU）的性能。采用这种方法，因为它通过使用除了所述温度传感器（一个或多个）设备以仅输出温度和这两种使用一种，或者可以补偿参数，惯性传感器和IMU确定的时间温度梯度这与传统的校准方法不同。

5. 发明公开

KR1020170023841A 가속도계 审中-实审
标题翻译：加速度计
公开(公告)号：KR1020170023841A
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020167035928
申请日：2015-06-26
申请人： 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
发明人： 타운젠트케빈 , 두어스톤마이클 , 시취더글라스
IPC分类号： G01P15/125 , G01P15/13 , G01P15/08
CPC分类号： G01P15/131 , G01P15/125 , G01P2015/0814
摘要： 정전용량가속도계의폐루프동작을위한방법은단일전류소스(62) 및단일전류싱크(64)를이용하여동위상구동신호(V')를고정된정전용량전극핑거들의제1 세트에인가하고, 대응하는역위상구동신호 (V')를고정된정전용량전극핑거들의제2 세트에인가한다. 이것은인가된가속도에대해관성력의평형을맞추기위해프루프매스(proof mass) 상에알짜정전기복원력을제공하고, 프루프매스를널 위치(null position)에유지한다.
摘要翻译：电容加速度计的闭环运行方法使用单个电流源（62）和单个电流吸收器（64）将同相驱动信号V1施加到第一组固定电容电极指和相应的反相驱动信号V2到第二组固定电容电极指。这提供了用于平衡所施加的加速度的惯性力的证明物质（102，图1）上的净静电恢复力，并将检验质量保持在零位置。

6. 发明公开

KR1020160127734A 관성 항법 시스템 审中-实审
标题翻译：惯性导航系统
公开(公告)号：KR1020160127734A
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020167022820
申请日：2015-02-16
申请人： 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
发明人： 쉬어드존키이스 , 포크너니콜라스마크
IPC分类号： G01C21/16 , G01C19/02 , F41G7/36
CPC分类号： G01C21/16 , F41G7/36 , G01C19/025 , G05D1/10
摘要： 종방향발사체를위한관성측정시스템은: 상기발사체의종방향축선에실질적으로평행하게배향되는제1, 롤자이로; 제2 자이로및 제3 자이로로서, 축이 3차원좌표시스템을정의하도록상기롤 자이로에대해서배열되는, 상기제2 자이로및 제3 자이로; 제어기로서, 상기제1, 제2 및제3 자이로의출력으로부터현재발사체자세를계산하고, 상기계산된자세는롤 각도, 피치각도및 요각도를포함하고; 상기계산된피치및 요각도를상기피치및 요각도에대한예상되는값과비교하고; 상기계산된피치및 요각도와상기예상되는피치및 요각도의차이에기초하여롤 각도에러및 롤스케일팩터에러를계산하고; 상기계산된롤 각도에러및 롤스케일팩터에러를상기롤 자이로의출력에적용하도록구성되는, 상기제어기를포함하는, 관성측정시스템. 롤각도에러및 롤스케일팩터에러모두를관성측정시스템의보정으로서계산하는것은높은롤 레이트(예를들어초당 10-20 회전)에서롤 자이로스코프로부터계산된롤 각도의보정및 더욱양호한제어를허여한다. 이보정시스템은저렴한자이로스코프에서발생될수 있는큰 에러를보상하고, 따라서정확한항법시스템이저렴한구성요소로만들어지는것을허여한다. 추가의자세센서, 예를들어자기력계가요구되지않아, 다시이 시스템의비용및 복잡성을감소시킨다.
摘要翻译：一种用于纵向抛射体的惯性测量系统，包括：第一滚动陀螺仪，其被定向成基本上平行于所述射弹的纵向轴线; 具有相对于滚动陀螺仪布置的轴的第二陀螺仪和第三陀螺仪，使得它们限定三维坐标系; 控制器，其被布置成：从所述第一，第二和第三陀螺仪的输出计算当前的射弹姿态，所述计算出的姿态包括侧倾角，俯仰角和偏航角; 将计算的俯仰角和偏航角与俯仰角和偏航角的预期值进行比较; 基于计算的俯仰角和偏航角与预期的俯仰角和偏航角之间的差，计算侧倾角误差和滚动比例因子误差; 并将计算出的侧倾角误差和滚动比例因子误差应用于滚动陀螺仪的输出。

7. 发明公开

KR1020150013071A 신호 처리 审中-实审
标题翻译：信号处理
公开(公告)号：KR1020150013071A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020140094698
申请日：2014-07-25
申请人： 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
发明人： 타운센드,케빈
IPC分类号： H03M3/00 , H04L27/02
CPC分类号： H03K3/017 , G01C19/5684 , G01C19/5776 , H03D1/18 , H03M1/12 , H03M3/30
摘要： 캐리어 주파수 F
c 의 진폭-변조된 아날로그 신호를 처리하는 방법은 아날로그 신호의 진폭을 나타내는 입력 비트 스트림을 생성하기 위해 아날로그 신호를 디지털화하는 단계; 캐리어 주파수 F
c 에 동기하며 실질적으로 사인 및/또는 코사인 파 형태의 동상 디지털 기준 신호를 나타내는, 동상 기준 비트 스트림을 발생시키는 단계; 및 입력 비트 스트림을 동상 기준 비트 스트림과 곱하여 아날로그 신호의 진폭 변조를 나타내는 출력 비트 스트림을 생성하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：仍然需要改进的用于微机电系统（MEMS）传感器的信号处理系统和方法，特别是诸如振动结构陀螺仪的传感器。一种处理载波频率F_c的幅度调制模拟信号的方法包括：数字化模拟信号以产生表示模拟信号幅度的输入比特流; 产生与载波频率f_c同步的同相比特流，并表示基本上具有正弦和/或余弦波形的同相数字参考信号; 以及通过将输入比特流乘以同相参考比特流来生成表示模拟信号的幅度调制结果的输出比特流。

8. 发明公开

KR1020150011326A 반응성 이온 에칭 审中-实审
标题翻译：反应离子蚀刻
公开(公告)号：KR1020150011326A
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020140091824
申请日：2014-07-21
申请人： 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
发明人： 호크,트레시 , 베너블레스,마크 , 스터랜드,이안 , 엘레이,레베카
IPC分类号： H01L21/3065 , H01L21/265
CPC分类号： B81C1/00531 , B81B3/0064 , B81B2201/033 , B81B2203/033 , B81C1/00388 , B81C1/00619 , B81C2201/0112 , H01L21/3065 , H01L21/308
摘要： 적어도 제 1 및 제 2 에칭된 피처(42, 44)를 형성하기 위해 기판(46)을 반응성 이온 에칭하는 방법이 개시된다. 제 1 에칭된 피처(42)는 제 2 에칭된 피처(44)보다 더 큰 종횡비(깊이:폭)를 갖는다. 제 1 에칭 스테이지에서 기판(46)은 상기 제 1 피처(42)만을 미리 결정된 깊이로 에칭하기 위해 에칭된다. 그 후에 제 2 에칭 스테이지에서, 기판(46)은 상기 제 1 및 상기 제 2 피처들(42, 44) 둘 다를 각각의 깊이로 에칭하기 위해 에칭된다. 마스크(40)는 형태에 있어서 피처들(42, 44)에 상응하는 애퍼처들을 정의하기 위해 도포될 수 있다. 제 2 에칭된 피처(44)가 생성될 기판(46)의 영역은 제 1 에칭 스테이지 동안 제 2 마스컨트(50)로 선택적으로 마스킹된다. 그 다음, 제 2 마스컨트(50)는 제 2 에칭 스테이지 전에 제거된다.
摘要翻译：本发明涉及对衬底（46）进行反应离子蚀刻以形成至少第一和第二蚀刻特征（42,44）的方法。第一蚀刻特征（42）具有比第二蚀刻特征（44）更大的纵横比（深度：宽度）。在第一蚀刻阶段中，蚀刻衬底（46）以仅将第一特征（42）蚀刻到预定深度。此后，在第二蚀刻阶段，蚀刻衬底（46）以将第一和第二特征（42,44）同时蚀刻到相应的深度。可以施加掩模（40）以限定形状对应于特征（42,44）的孔。在第一蚀刻阶段期间，用第二掩模（50）选择性地掩蔽其中要产生第二蚀刻特征（44）的衬底（46）的区域，接下来，在第二掩模（50）在第二蚀刻阶段。

9. 发明授权

KR102025452B1 변형 분리 센서 有权
公开(公告)号：KR102025452B1
公开(公告)日：2019-09-25
申请号：KR1020147018212
申请日：2013-01-04
申请人： 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
发明人： 펠크리스토퍼폴
IPC分类号： B81B7/00

10. 发明公开

KR1020170104497A 자이로스코프 루프 필터 审中-实审
标题翻译：陀螺仪环路滤波器
公开(公告)号：KR1020170104497A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020177020929
申请日：2016-01-26
申请人： 애틀랜틱 이너셜 시스템스 리미티드
发明人： 타운센드케빈 , 클리포드앤드류 , 윌킨슨니콜라스
IPC分类号： G01C19/5776 , G01D1/16
CPC分类号： G01C19/5776 , G01D1/16
摘要： 진동구조자이로스코프를사용하여회전레이트를감지하는방법이제공되고있으며, 상기자이로스코프는하나이상의제어루프들을포함하는전자제어시스템을포함하고, 상기제어루프들중 적어도하나는가변시간상수를가진필터를포함하고, 상기방법은상기자이로스코프의진동구조의특성을결정하거나또는추정하는단계; 및상기결정되거나또는추정된상기진동구조의특성에따라상기필터의상기시간상수를조절하거나또는변경하는단계를포함한다.
摘要翻译：以及使用该振动结构陀螺仪的方法检测的旋转速度被设置，其中所述陀螺仪包括电子控制系统，其包括一个或多个控制回路，具有可变的时间常数，控制环路滤波器中的至少一个该方法包括：确定或估计陀螺仪的振动结构的特性; 根据所确定或估计的振动结构的特性来调整或改变滤波器的时间常数。

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