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1. 发明授权

KR101708725B1 증기 발생기 상부 다발 검사 기구 有权
公开(公告)号：KR101708725B1
公开(公告)日：2017-02-21
申请号：KR1020117030970
申请日：2010-05-27
申请人： 알.브룩스어쏘시에이츠인코포레이티드
发明人： 딘유라이어씨. , 주잇매튜알. , 모샤노스티브 , 들라크루아브래들리
IPC分类号： G21C17/013
CPC分类号： G21C17/013 , B62D55/00 , F22B37/002 , Y02P80/154 , Y10S901/01
摘要： 증기발생기의내부를검사하기위한검사시스템은일 양태에있어서, 제 1 붐및 상기제 1 붐에선회가능하게부착되는근위단부및 저장베이가형성되어있는전달캡슐을지탱하는원위단부를갖는제 2 신축자재형붐을포함한다. 본검사시스템은또한, 상기전달캡슐의저장베이안에장착될수 있는크기로되어있고저장베이가형성되어있는제 1 로봇형검사차량을포함한다. 상기제 1 로봇형검사차량은구동시스템, 적어도하나의검사카메라와적어도하나의조명시스템을포함한다. 제 1 로봇형검사차량은또한이 제 1 로봇형검사차량을상기전달캡슐에연결하는케이블을더 포함한다. 상기검사차량은제 1 로봇형검사차량의저장베이안에장착될수 있는크기로되어있는제 2 로봇형검사차량을또한포함한다. 상기제 2 로봇형검사차량은적어도하나의검사카메라및 적어도하나의조명시스템을포함하며, 또한제 2 로봇형검사차량을제 1 로봇형검사차량에연결하는케이블을더 포함한다.

2. 发明公开

KR1019950701126A 원자력 증기발생기의 지지판과 튜브시트 검사장치 및 검사방법 失效
标题翻译：核电蒸汽发生器支承板和管板的检验装置和检验方法
公开(公告)号：KR1019950701126A
公开(公告)日：1995-02-20
申请号：KR1019940703544
申请日：1993-04-05
申请人： 알.브룩스어쏘시에이츠인코포레이티드
发明人： 브룩스레이몬드제이. , 게이존엠. , 와이어브루스에이. , 맥켄티폴이. , 블러드로렌
IPC分类号： G21C17/00

3. 发明授权

KR100950241B1 증기 발생기 튜브의 원격 검사 장치 有权
标题翻译：用于远程检查蒸汽发生器管的装置
公开(公告)号：KR100950241B1
公开(公告)日：2010-03-29
申请号：KR1020047010874
申请日：2003-01-14
申请人： 알.브룩스어쏘시에이츠인코포레이티드
发明人： 루이스랜달케이 , 해리스윌리암제이 , 스타인키캐더린제이
IPC分类号： G01N27/72 , G01N21/88 , G01M99/00
CPC分类号： F22B37/003 , B65G67/24 , G01N21/954 , G01N27/902 , G21C17/017
摘要： 원격 검사 장치(1)는 증기 발생기의 튜브시트에서의 다발내 영역을 검사한다. 상기 장치는 증기 발생기의 다발내 영역에서 튜브의 단부에 신속하고 용이하게 장착되는 레일 시스템(9)과, 튜브 안으로 가요성 테이프형 막대(3)를 주입하기 위해 레일 시스템(9) 상에서 이동할 수 있는 캐리지(10)와, 검사 작업을 수행하도록 상기 가요성 테이프형 막대(3)의 일단부에 장착된 탐침(11)을 포함한다. 가요성 금속 합금으로 이루어진 가요성 테이프형 막대(3)에는 탐침(11)용 케이블을 수용하는 채널(12)을 형성하는 비원형의 중앙 섹션과, 이 비원형의 중앙 섹션의 양측에서 대향하여 배치된 평탄한 날개(22)가 있다. 각 날개(22)에는 상기 중앙 세셕에서부터 떨어져 배치되어 상기 캐리지의 인덱싱 휠(21)과 맞물리게 되는 주입 구멍(20)의 열이 있다.

4. 发明授权

KR100369724B1 원자력 증기발생기의 지지판과 튜브시트 검사장치 및 검사방법 失效
标题翻译：我们的团队成员
公开(公告)号：KR100369724B1
公开(公告)日：2003-03-28
申请号：KR1019940703544
申请日：1993-04-05
申请人： 알.브룩스어쏘시에이츠인코포레이티드
发明人： 브룩스레이몬드제이. , 게이존엠. , 와이어브루스에이. , 맥켄티폴이. , 블러드로렌
IPC分类号： G21C17/00
CPC分类号： G21C17/017 , F22B37/002
摘要： A device for inspecting the support plates and tube sheet of a nuclear steam generator. The device comprises a boom for extending into an access port of a steam generator and into a lane separating two rows of members, the boom being uprightable within the lane; and a video camera attached to the boom for inspecting the tube members and support plates within the lane when the boom is uprighted. In a preferred embodiment the video camera comprises a charge coupled device affixed to a remotely controlled pan and tilt mechanism.
摘要翻译：一种用于检查核蒸汽发生器的支撑板和管板的装置。该设备包括用于延伸到蒸汽发生器的进入端口并进入分隔两排部件的通道中的吊杆，该吊杆在通道内可升高; 以及安装在吊杆上的视频摄像机，用于在吊杆竖起时检查车道内的管件和支撑板。在优选实施例中，摄像机包括固定到遥控摇摄和倾斜机构的电荷耦合装置。

5. 发明公开

KR1020170018488A 증기 발생기 상부 다발 검사 기구 审中-实审
标题翻译：蒸汽发生器上部检查工具
公开(公告)号：KR1020170018488A
公开(公告)日：2017-02-17
申请号：KR1020177003850
申请日：2010-05-27
申请人： 알.브룩스어쏘시에이츠인코포레이티드
发明人： 딘유라이어씨. , 주잇매튜알. , 모샤노스티브 , 들라크루아브래들리
IPC分类号： G21C17/013 , B62D55/00 , F22B37/00
CPC分类号： G21C17/013 , B62D55/00 , F22B37/002 , Y02P80/154 , Y10S901/01
摘要： 증기발생기의내부를검사하기위한검사시스템은일 양태에있어서, 제 1 붐및 상기제 1 붐에선회가능하게부착되는근위단부및 저장베이가형성되어있는전달캡슐을지탱하는원위단부를갖는제 2 신축자재형붐을포함한다. 본검사시스템은또한, 상기전달캡슐의저장베이안에장착될수 있는크기로되어있고저장베이가형성되어있는제 1 로봇형검사차량을포함한다. 상기제 1 로봇형검사차량은구동시스템, 적어도하나의검사카메라와적어도하나의조명시스템을포함한다. 제 1 로봇형검사차량은또한이 제 1 로봇형검사차량을상기전달캡슐에연결하는케이블을더 포함한다. 상기검사차량은제 1 로봇형검사차량의저장베이안에장착될수 있는크기로되어있는제 2 로봇형검사차량을또한포함한다. 상기제 2 로봇형검사차량은적어도하나의검사카메라및 적어도하나의조명시스템을포함하며, 또한제 2 로봇형검사차량을제 1 로봇형검사차량에연결하는케이블을더 포함한다.
摘要翻译：用于检查蒸汽发生器内部的检查系统（500）包括第一机器人检查车辆（550），其包括存储舱（558）和驱动系统，所述驱动系统在第一侧面具有至少一个第一磁性驱动构件（554）以及在所述主体的与所述第一侧面相对的第二侧面上的至少一个第二磁性驱动构件（554）。第一机器人检查车辆包括至少一个检查照相机和至少一个照明系统。第一机器人检查车辆还包括将第一机器人检查车辆连接到远程系统的布线。检查系统还包括第二机器人检查车辆（160），其尺寸适于装配在第一机器人检查车辆存储舱中。第二机器人检查车辆包括至少一个检查照相机和至少一个照明系统，并且还包括将第二机器人检查车辆连接到第一机器人检查车辆的布线。在另一方面，用于检查蒸汽发生器内部的检查系统包括第一起重臂和第二伸缩臂，其具有可枢转地附接到第一起重臂的近端和承载输送舱的远端，所述输送舱限定一第一台机器人检查车的存储舱。

6. 发明授权

KR101599573B1 마그네틱 검사 차량을 이용한 검사 시스템 및 검사 프로세스 有权
标题翻译：使用磁性检查车辆的检查系统和检查过程
公开(公告)号：KR101599573B1
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020117022501
申请日：2010-02-26
申请人： 알.브룩스어쏘시에이츠인코포레이티드
发明人： 웹스터브라이언 , 베이츠나단 , 푸드로브라이언
IPC分类号： B25J5/00 , B62D57/02 , G01M3/00
CPC分类号： F22B37/002 , F22B37/38 , G21C17/013
摘要： 증기발생기를검사하도록구성되는검사차량은, 독립적으로구동되는 2개의마그네틱휠을가진프런트샤시, 독립적으로구동되는 2개의마그네틱휠을가진리어샤시, 및프런트샤시와리어샤시간의상대이동을적어도하나의축을따라허용하도록프런트샤시를리어샤시에유연하게연결하는연결부재를포함한다. 연결부재, 프런트샤시및 리어샤시는총괄적으로수용영역을정한다. 검사차량은또한프런트샤시상에배치된내비게이션카메라및, 제 1 모터에의해구동되는제 1 회전아암, 제 1 회전아암의말단부상에배치되고, 제 2 모터에의해구동되는제 2 회전아암, 및제 2 회전아암의말단부상에회전가능하게배치되고, 제 3 모터에의해구동되는검사카메라를포함하며, 격납위치에서수용영역내에수용되도록치수가정해지는팬 및틸트검사카메라조립체를포함한다.

7. 发明公开

KR1020110130444A 마그네틱 검사 차량을 이용한 검사 시스템 및 검사 프로세스 有权
标题翻译：使用磁性检查车辆的检查系统和检查过程
公开(公告)号：KR1020110130444A
公开(公告)日：2011-12-05
申请号：KR1020117022501
申请日：2010-02-26
申请人： 알.브룩스어쏘시에이츠인코포레이티드
发明人： 웹스터브라이언 , 베이츠나단 , 푸드로브라이언
IPC分类号： B25J5/00 , B62D57/02 , G01M3/00
CPC分类号： F22B37/002 , F22B37/38 , G21C17/013
摘要： 증기 발생기를 검사하도록 구성되는 검사 차량은, 독립적으로 구동되는 2개의 마그네틱 휠을 가진 프런트 샤시, 독립적으로 구동되는 2개의 마그네틱 휠을 가진 리어 샤시, 및 프런트 샤시와 리어 샤시 간의 상대 이동을 적어도 하나의 축을 따라 허용하도록 프런트 샤시를 리어 샤시에 유연하게 연결하는 연결 부재를 포함한다. 연결 부재, 프런트 샤시 및 리어 샤시는 총괄하여 수용 영역을 정한다. 검사 차량은 또한 프런트 샤시 상에 배치된 내비게이션 카메라 및, 제 1 모터에 의해 구동되는 제 1 회전 아암, 제 1 회전 아암의 말단부 상에 배치되고, 제 2 모터에 의해 구동되는 제 2 회전 아암, 및 제 2 회전 아암의 말단부 상에 회전 가능하게 배치되고, 제 3 모터에 의해 구동되는 검사 카메라를 포함하며, 격납 위치에서 수용 영역 내에 수용되도록 치수가 정해지는 팬 및 틸트 검사 카메라 조립체를 포함한다.

8. 发明授权

KR101834390B1 증기 발생기 상부 다발 검사 기구 有权
公开(公告)号：KR101834390B1
公开(公告)日：2018-03-05
申请号：KR1020177003850
申请日：2010-05-27
申请人： 알.브룩스어쏘시에이츠인코포레이티드
发明人： 딘유라이어씨. , 주잇매튜알. , 모샤노스티브 , 들라크루아브래들리
IPC分类号： G21C17/013 , B62D55/00 , F22B37/00
CPC分类号： G21C17/013 , B62D55/00 , F22B37/002 , Y02P80/154 , Y10S901/01
摘要： 증기발생기의내부를검사하기위한검사시스템은일 양태에있어서, 제 1 붐및 상기제 1 붐에선회가능하게부착되는근위단부및 저장베이가형성되어있는전달캡슐을지탱하는원위단부를갖는제 2 신축자재형붐을포함한다. 본검사시스템은또한, 상기전달캡슐의저장베이안에장착될수 있는크기로되어있고저장베이가형성되어있는제 1 로봇형검사차량을포함한다. 상기제 1 로봇형검사차량은구동시스템, 적어도하나의검사카메라와적어도하나의조명시스템을포함한다. 제 1 로봇형검사차량은또한이 제 1 로봇형검사차량을상기전달캡슐에연결하는케이블을더 포함한다. 상기검사차량은제 1 로봇형검사차량의저장베이안에장착될수 있는크기로되어있는제 2 로봇형검사차량을또한포함한다. 상기제 2 로봇형검사차량은적어도하나의검사카메라및 적어도하나의조명시스템을포함하며, 또한제 2 로봇형검사차량을제 1 로봇형검사차량에연결하는케이블을더 포함한다.

9. 发明公开

KR1020120024846A 증기 발생기 상부 다발 검사 기구 有权
标题翻译：蒸汽发生器上部检查工具
公开(公告)号：KR1020120024846A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：KR1020117030970
申请日：2010-05-27
申请人： 알.브룩스어쏘시에이츠인코포레이티드
发明人： 딘유라이어씨. , 주잇매튜알. , 모샤노스티브 , 들라크루아브래들리
IPC分类号： G21C17/013
CPC分类号： G21C17/013 , B62D55/00 , F22B37/002 , Y02P80/154 , Y10S901/01
摘要： 증기 발생기의 내부를 검사하기 위한 검사 시스템은 일 양태에 있어서, 제 1 붐 및 상기 제 1 붐에 선회가능하게 부착되는 근위 단부 및 저장 베이가 형성되어 있는 전달 캡슐을 지탱하는 원위 단부를 갖는 제 2 신축자재형 붐을 포함한다. 본 검사 시스템은 또한, 상기 전달 캡슐의 저장 베이 안에 장착될 수 있는 크기로 되어 있고 저장 베이가 형성되어 있는 제 1 로봇형 검사 차량을 포함한다. 상기 제 1 로봇형 검사 차량은 구동 시스템, 적어도 하나의 검사 카메라와 적어도 하나의 조명 시스템을 포함한다. 제 1 로봇형 검사 차량은 또한 이 제 1 로봇형 검사 차량을 상기 전달 캡슐에 연결하는 케이블을 더 포함한다. 상기 검사 차량은 제 1 로봇형 검사 차량의 저장 베이 안에 장착될 수 있는 크기로 되어 있는 제 2 로봇형 검사 차량을 또한 포함한다. 상기 제 2 로봇형 검사 차량은 적어도 하나의 검사 카메라 및 적어도 하나의 조명 시스템을 포함하며, 또한 제 2 로봇형 검사 차량을 제 1 로봇형 검사 차량에 연결하는 케이블을 더 포함한다.
摘要翻译：用于检查蒸汽发生器内部的检查系统（500）包括第一机器人检查车辆（550），其包括存储舱（558）和驱动系统，所述驱动系统在第一侧面具有至少一个第一磁性驱动构件（554）以及在所述主体的与所述第一侧面相对的第二侧面上的至少一个第二磁性驱动构件（554）。第一机器人检查车辆包括至少一个检查照相机和至少一个照明系统。第一机器人检查车辆还包括将第一机器人检查车辆连接到远程系统的布线。检查系统还包括第二机器人检查车辆（160），其尺寸适于装配在第一机器人检查车辆存储舱中。第二机器人检查车辆包括至少一个检查照相机和至少一个照明系统，并且还包括将第二机器人检查车辆连接到第一机器人检查车辆的布线。在另一方面，用于检查蒸汽发生器内部的检查系统包括第一起重臂和第二伸缩臂，其具有可枢转地附接到第一起重臂的近端和承载输送舱的远端，所述输送舱限定一第一台机器人检查车的存储舱。

10. 发明公开

KR1020060009377A 반응기 헤드 구성 요소들의 검사 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于检查反应器头部件的方法和装置
公开(公告)号：KR1020060009377A
公开(公告)日：2006-01-31
申请号：KR1020057023158
申请日：2004-06-02
申请人： 알.브룩스어쏘시에이츠인코포레이티드
发明人： 델러크로스브래들리에스. , 제웨트매튜알. , 메이필드믹디. , 르위스랜달케이.
IPC分类号： G21C17/017
CPC分类号： G21C17/017 , G01N29/043 , G01N2291/267
摘要： A reactor head inspection system for use in performing a non- destructive inspection of tubular components mounted on an interior surface of a reactor head is disclosed. The inspection system includes a movable carriage assembly including an elevation arm and an inspection device mounted at a distal end of the elevation arm. The inspection device includes a C- or U-shaped collar having an interior surface of sufficient interior dimension to enable positioning of the interior surface of the collar in close proximity of an exterior surface of a tubular component and also includes a magnetic and/or eddy current sensor. A plurality of video cameras and light sources are also provided on a distal surface of the collar such that, when mounted on the elevation arm, the collar can be controllably positioned in close proximity adjacent a tubular component of the reactor head to achieve a 360° view and inspection of a surface of the tubular component.
摘要翻译：公开了一种用于对安装在反应堆头的内表面上的管状部件执行非破坏性检查的反应器头部检查系统。检查系统包括可移动的托架组件，其包括升降臂和安装在升降臂的远端处的检查装置。检查装置包括具有足够内部尺寸的内表面的C形或U形环，以使套环的内表面能够紧邻管状部件的外表面定位，并且还包括磁性和/或涡流电流传感器多个摄像机和光源还设置在轴环的远侧表面上，使得当安装在升降臂上时，套环可以可控地定位成邻近反应器头部的管状部件以实现360° 观察和检查管状部件的表面。

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