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    • 3. 发明授权
    • 천정 에어컨용 세척로봇
    • 清洁机器人天花板空调
    • KR101676283B1
    • 2016-11-15
    • KR1020150087569
    • 2015-06-19
    • (주)지금강이엔지
    • 김식
    • B08B3/02
    • 천정에어컨용세척로봇이개시되어있다.천정에어컨용세척로봇은, 자전가능한고정블록; 상기고정블록에설치되되, 고정블록의길이방향으로유동가능하게설치되는가이드프레임; 상기가이드프레임의선단에설치된채 상기가이드프레임과함께 360°회전되면서회전구간별로천정에어컨의열교환기와의상대거리를센싱하는거리센서; 상기가이드프레임의선단에설치된채 상기열교환기를향해세척수를분사하는세척노즐; 상기거리센서에서센싱된거리측정값에근거하여상기세척노즐과열교환기간의거리를최적거리로보정하는보정값을산출하고이 보정값에따라상기가이드프레임의전·후진거리를제어하는제어부로이루어진세척헤드; 및상기세척헤드를전·후진, 승강및 회전시켜주는구동수단;을포함하되, 상기가이드프레임은, 가이드레일이구비된제1 가이드패널; 상기제1 가이드패널과소정간격을두고배치되며, 가이드레일이구비된제2 가이드패널; 상기제1, 2 가이드패널의선단을연결하는제1 연결판; 상기제1, 2 가이드패널의후단을연결하는제2 연결판;으로구성되고, 상기고정블록은상기제1, 2 가이드패널의가이드레일에슬라이딩가능하게취부되는가이드블록에결속된것을더 포함하며, 상기세척노즐은틸팅수단에의해상하방향으로틸팅되되, 상기틸팅수단은, 상기제1 연결판에지지되는틸팅모터; 상기틸팅모터의축에결합되는웜기어; 상기세척노즐의회전축에결속됨과아울러상기웜기어와교축상태로설치되는휠기어로구성된것을더 포함하며, 상기구동수단은, 상기세척헤드를전·후진시켜주는전후진부재; 상기세척헤드를승강시켜주는승강부재; 및상기세척헤드를회전시켜주는회전부재로구성됨을더 포함하고, 상기전후진부재는, 상기세척헤드의하부에배치되는전후진모터; 상기전후진모터의축에결합된채 회전되는전후진용구동기어; 상기고정블록에설치되는종동기어축; 상기종동기어축의하단에회전가능하게결합된채 상기전후진용구동기어와치합되는전후진용제1 종동기어; 상기종동기어축의상단에회전가능하게결합되는전후진용제2 종동기어; 상기가이드프레임의내면에길이방향으로형성된채 상기전후진용제2 종동기어와치합되는래크기어로구성된것을더 포함하며; 상기승강부재는, 상기세척헤드의하부에배치되는상부플레이트; 상기상부플레이트의하부에소정간격만큼이격된채 설치되는하부플레이트; 상기상,하부플레이트사이에승강가능하게배치된채, 상기세척헤드를지지하고있는승강플레이트; 상기승강플레이트하부에배치되는승강모터; 및상기승강모터의축에결합된채 상기승강플레이트의너트부싱에치합되는스크류샤프트;로구성됨을더 포함하고, 상기회전부재는, 상기승강플레이트에설치되는회전모터; 상기회전모터의축에결합되는회전용구동기어; 및상기세척헤드의하부에구비되는컬럼부하단에결합된채 상기회전용구동기어와기어벨트로연결되는회전용종동기어;로구성된천정에어컨용세척기를포함하는천정에어컨용세척로봇으로서, 상기세척기에설치된채, 세척후의오염수를받아내는오염수받이; 기세척기의작동반이설치된이동형의하우징; 기하우징에수납가능하며, 세척수가저장되는세척수탱크; 기
    • 6. 发明授权
    • 가요성의 주름관이 적용된 물꼬장치
    • 带柔性波纹管的扭曲装置
    • KR101757717B1
    • 2017-07-26
    • KR1020170035829
    • 2017-03-22
    • (주)지금강이엔지
    • 김식
    • E02B13/00E02B5/08
    • E02B13/00E02B5/08
    • 가요성의주름관이적용된물꼬장치가개시되어있다.개시된물꼬장치는양 측면판및 상기양 측면판의후단을연결하는배면판을가지며, 상기배면판의외면에는제1 결합관이마련되고, 배면판의내면에는상기제1 결합관과연통되는제2 결합관이마련된하우징; 상기제1 결합관에일단이관 결합되는배수관; 및상기제2 결합관에일단이관 결합되며, 타단은자유단으로되어굴곡변형이가능한주름관;으로구성되어, 농경지의물을자바라관을통해배수관으로배수되도록하되, 상기하우징의양 측면판의사이간격은상기주름관의외경에준한크기로되어, 주름관의자유단이좌·우유동없이상·하유동만가능하도록제한됨을더 포함하며, 상기주름관의자유단에는사각테형상의행거프레임이설치되고, 상기행거프레임의양측에는일단이상기행거프레임에결합되고타단은상기주름관의길이방향으로연장되어상기하우징의각 측면판에회동가능하게핀 결합되는회동바가마련되어, 상기주름관의자유단및 이에결합된행거프레임이회동바에의해하우징의양 측면판에지지된채 상하방향으로회동되면서주름관의자유단상하설치각도를조절할수 있도록한 것을더 포함하는것이다.
    • 所公开的水运工具具有两个侧板和连接两个侧板的后端的后板,在后板的外表面上设置有第一联接管, 壳体,其具有在壳体的内表面上与第一联接管连通的第二联接管; 排水管一旦连接到第一联接管; 并且波纹管的一端连接于第二连接管,另一端为自由端并且能够弯曲变形,从而通过波纹管将农田中的水排到排水管, 其中,吊架具有与波纹管外径相对应的形状,从而波纹管的自由端限制为只能上下流动而不会左右移动, 它有一个端部联接到所述移相器悬挂框架上的悬挂框架的两侧,另一端在波纹管中的杆枢轴可旋转地联接到壳体销的每一侧板,波纹软管自由端的纵向方向上,从而组合的衣架延伸 框架在垂直方向上旋转,同时通过枢转杆由壳体的两个侧板支撑,从而可以调节枢转管的自由安装角度。
    • 8. 发明授权
    • 높낮이 자율 조절형 사이드 물막이부재
    • 自动高度可调式止水器
    • KR101630396B1
    • 2016-06-14
    • KR1020150138868
    • 2015-10-02
    • (주)지금강이엔지
    • 김식
    • A01C7/20A01C7/08
    • 높낮이자율조절형사이드물막이부재가개시되어있다.개시된높낮이자율조절형사이드물막이부재는파종기의양측에설치되는메인물막이판; 및상기메인물막이판의내면또는외면과대면되게배치됨과함께, 상기메인물막이판에, 자중에의해자율하강되도록설치되는보조물막이판;을포함하되, 상기메인물막이판은전방메인물막이판 및후방메인물막이판으로분할구성되고, 후방메인물막이판을기준으로전방메인물막이판이상향으로접철가능하게연결된것을더 포함하는것을특징으로한다.
    • 公开了一种具有可自由调节的高度的侧面防水构件,其可以防止泥土或水泄漏到播种区域的外部。 具有可自由调节高度的侧面防水构件包括:安装在播种机两侧的主防水面板; 以及辅助水屏障板,其布置成面向主防水屏障的内侧或外侧,并且安装在主防水屏障上,以通过其自身的负载自由下降。 主防水面板分为前主防水面板和后主水屏障面板,前主水屏障面板相对于后主水屏障面板可向上折叠。