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    • 90. 发明授权
    • 카메라 및 보조 컨베이어를 이용한 객체 정밀 검사 시스템
    • KR102215019B1
    • 2021-02-15
    • KR1020190086414
    • 2019-07-17
    • 재단법인대구경북과학기술원
    • 김영덕손국진
    • B07C5/342B07C5/36H04N5/232B65G37/00B65G47/57B65G43/08B65G13/00G01N21/84
    • 본발명은카메라및 보조컨베이어를이용한객체정밀검사시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 입구에순차로유입되는 N개의객체를이송하고출구에도달한객체를그대로전진시키거나측방을향하여낙하이동시키기위한개폐판을포함한메인컨베이어, 상기메인컨베이어의일측에설치되며, 상기객체의상면을검사하는카메라를장착하여지지하고상기카메라의위치를조절하는카메라지그, 상기개폐판에의해낙하된 N개의객체를순차로유입받아상기메인컨베이어의입구로다시하나씩궤환이송하는보조컨베이어, 및상기메인컨베이어, 보조컨베이어및 카메라지그를제어하고, 상기입구에유입된 N개의객체에대해객체의상면일부인제1 영역을 1차검사하도록상기카메라의위치를제1 위치로 1차조정하고, 상기 1차검사이후상기보조컨베이어를통해궤환이송된 N개의객체에대해제2 영역을 2차검사하도록상기카메라의위치를제2 위치로 2차조정하는제어부를포함하는객체정밀검사시스템을제공한다. 이에따르면, 위치조정이가능한한 대의카메라와추가적인보조컨베이어를활용하여객체의상면을적어도 2회분할검사함으로써, 한대의카메라만으로객체의불량검사를정밀하고효율적으로수행할수 있고카메라의추가도입비용을절감할수 있다.