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81. 发明授权

KR101979580B1 자동조심 장입장치 有权
公开(公告)号：KR101979580B1
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：KR1020180026153
申请日：2018-03-06
申请人： 박종갑
发明人： 박종갑
IPC分类号： B21J13/10 , B21J13/14

82. 发明授权

KR101971214B1 이너파이프 제조장치 有权
公开(公告)号：KR101971214B1
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：KR1020180015233
申请日：2018-02-07
申请人： 전병안
发明人： 전병안
IPC分类号： B21J9/02 , B21J13/10 , B21J13/14

83. 发明授权

KR101992077B1 프레스 성형품의 제조 방법 有权
公开(公告)号：KR101992077B1
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：KR1020187036279
申请日：2017-05-17
申请人： 닛폰세이테츠 가부시키가이샤
发明人： 나카자와요시아키 , 노무라나루히코 , 스즈키도시야 , 구보마사히로 , 이토야스히로
IPC分类号： B21D22/02 , B21J5/02 , B21J9/08 , B21J13/10 , C22C38/06 , C22C38/58

84. 发明授权

KR101948265B1 다공정 로봇 그리퍼 有权
公开(公告)号：KR101948265B1
公开(公告)日：2019-05-02
申请号：KR1020180064225
申请日：2018-06-04
申请人： 박종갑
发明人： 박종갑
IPC分类号： B21J13/10 , B25J19/00

85. 发明授权

KR101912181B1 자동차 부품용 무인 자동화 연속 주단조 장치 有权
公开(公告)号：KR101912181B1
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：KR1020160135588
申请日：2016-10-19
申请人： (주)신영유니크
发明人： 손우호 , 손현성
IPC分类号： B22D18/02 , B22D21/04 , B22D29/04 , B21J17/00 , B21J13/10
摘要： 알루미늄소재를용해시키는용해로(10)와; 상기용해로(10)에서용융된용탕을퍼서주조금형(30) 내부로공급하는주입하는주탕로봇(20)과; 상기주탕로봇(20)으로부터용탕을공급받아주조성형품(S1)을주조하는적오도 2개의주조금형(30)들과; 상기주조금형(30)들이탑재된상태에서일정시간간격으로회전했다멈추는것을반복하는턴 테이블(40)과; 상기주조금형(30)에의해제작된주조성형품(S1)을보온및 가열하여열간단조가가능하도록하는가열로(50)과; 상기주조금형(30)에서주조성형품(S1)을취출하여가열로(50)에안착시키는이송로봇(60)과; 상기가열로(50)에서보온가열된주조성형품(S1)을자동으로공급받아열간단조로단조성형품(S2)을제조하는단조금형부(70); 를포함하여구성되는것을특징으로하는자동차부품용무인자동화연속주단조시스템.

86. 发明授权

KR101908070B1 함인동볼 제조장치 有权
公开(公告)号：KR101908070B1
公开(公告)日：2018-10-15
申请号：KR1020180048040
申请日：2018-04-25
申请人： 최동희
发明人： 최동희
IPC分类号： B21J13/10 , B21J13/14 , B21J13/02 , B21K1/02
CPC分类号： B21J13/10 , B21J13/02 , B21J13/14 , B21K1/02
摘要： 본발명은함인동볼제조장치가개시된다. 본발명의일 실시예에다른함인동볼제조장치는일정길이로절단된함인동(P)을공급하는공급부(110)와, 상기공급부(110)를통해공급된함인동(P)을파지할수 있도록한 파지부(120)와, 상기파지부(120)를이송시켜파지부재(122)에의해파지된함인동(P)을이송시킬수 있도록한 이송부(130)와, 상기이송부(130)에의해이송된함인동(P)을압착시킬수 있도록한 압착부(140)와, 상기압착부(140)에의해볼 형태로성형된함인동볼(P1)을상기압착부(140)에서배출할수 있도록한 배출부(150)를포함하는함인동볼제조장치에있어서, 상기공급부(110)는이송컨베이어(112)와, 상기이송컨베이어(112)를통해이송되는함인동(P)을공급받아진동을이용하여일방향으로정렬시켜이송시킬수 있도록한 이송방향정렬장치(114)와, 상기이송방향정렬장치(114)를통해일방향으로정렬된함인동(P)을 1개씩파지부(120)로순차적으로공급할수 있도록한 이송제한유닛(116)을포함하고, 상기파지부(120)는상기이동관(116a)에서배출되는함인동(P)을하부에서지지할수 있도록한 받침부재(121)와, 상기받침부재(121)에안착된함인동(P)을파지할수 있도록한 것으로소정의길이를갖도록형성되는한 쌍의파지부재(122)와, 상기한 쌍의파지부재(122)를작동시켜공급되는함인동(P)을상기파지부재(122)가파지할수 있도록동력을제공하는파지구동부(123)와, 상기한 쌍의파지부재(122) 사이에개재되어상기파지구동부(123)의구동시상기파지부재(122)가함인동(P)을파지하는것을제한할수 있도록한 파지제한실린더(127)로이루어진것을특징으로하는함인동볼제조장치가제공된다.

87. 发明授权

KR101877831B1 다단 트랜스퍼 有权
公开(公告)号：KR101877831B1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：KR1020180021985
申请日：2018-02-23
申请人： 박종갑
发明人： 박종갑
IPC分类号： B21J13/10
CPC分类号： B21J13/10
摘要： 본개시는단조소재제품을금형이나다른장치에장입하거나취출할때 작업자가일일이수작업으로수행하는번거로움이있는종래의단조소재이송공급장치의문제점이보완되고, 작업자의수작업에의한제품의공급및 배출로인하여단조소재의단조가공시발생되는안전사고방지와제품의안착시정렬이용이하게이우어져그에따른제품의불량발생이방지되며, 자동화를통해작업자의수작업으로일일이제품을장입및 취출함에따른공정간작업시간의소요가단축되고, 최소한의작업자를통한인력확보문제의방지및 그에따른인건비감소가만족되는장점을갖고, 단조가공시제품의장입과취출및 정렬등이신속하고정확하게자동으로이루어지는장점을갖는다단트랜스퍼에관한것이다.본개시의실시예에따른다단트랜스퍼는, 단조가공을위한 1공정안착부와 2공정안착부가상부에형성된금형을구비한프레스에소재를장입또는취출하는트랜스퍼에있어서, 상기프레스로부터인접되게설치된프레임부와, 상기프레임부의상측에상기 1공정안착부와상기 2공정안착부에직선상으로배치되게위치되어상기프레스내부를향해전후로위치이동되며, 상기프레스에서상기 1공정안착부와상기 2공정안착부를거쳐가공되는상기소재를클램핑하는그리퍼부및 상기프레임부에슬라이딩이동가능하게설치되어상기그리퍼부가장착되고, 상기그리퍼부를위치이동시켜상기그리퍼부에클램핑된상기소재를장입또는취출되게하며, 상기그리퍼부에동력을전달하여상기그리퍼부가클램핑되게하는것으로, 상기프레임부의후방측에설치된전후진작동유닛과, 상기전후진작동유닛의전방에설치되어상기전후진작동유닛을통해상기프레임부를따라전후로위치이동되는이동프레임과, 상기이동프레임에설치되어상기그리퍼부가연결되며상기그리퍼부의클램핑동작을제어하는그리퍼유닛과, 상기이동프레임에설치되되상기그리퍼유닛을상기이동프레임에서상하로위치이동시키는상하작동유닛으로이루어진그리퍼작동부를포함하되, 상기그리퍼부는, 중심측에절곡부를갖는 "ㄴ"자형태의한 쌍의프레임체로서단부를상호연결시켜 2개의단부가전방을향하며개구부를갖는 "ㄷ"자형태로서구비되되, 상호연결된상기단부는상호중첩되어상기그리퍼유닛에그리퍼힌지를통해힌지결합되고, 상기절곡부는후방을향해돌출된처짐보상돌기가상기이동프레임의돌출된하부면에상부면이접촉되며상기그리퍼작동부에회동가능하게연결되어상기그리퍼작동부로부터전달받은동력을통해클램핑동작을수행하도록한 쌍으로구비된롱암과, 상기롱암의단부에힌지결합을통해구비되어상기롱암의클램핑동작시상기소재의표면을가압하여지지하되, 상기소재에접촉되는접촉면의중심측이내측으로역삼각형형태로함몰된구조를가져상기소재의그립시상기소재외형의표면에맞춰틸팅되는그리퍼로이루어진것을특징으로한다.

88. 发明授权

KR101851187B1 4극 몸체를 가지는 축제품 방사형 단조방법 및 그에 의해 제조된 축제품 有权
公开(公告)号：KR101851187B1
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：KR1020160169195
申请日：2016-12-13
申请人： 한일단조공업주식회사
发明人： 박성남
IPC分类号： B21J5/02 , B21J5/12 , B21J13/10 , B21J13/02 , B21K1/06
CPC分类号： B21J5/02 , B21J5/12 , B21J13/02 , B21J13/10 , B21K1/06
摘要： 본발명의 4극몸체를가지는축제품방사형단조방법은, 환봉으로된 축제품의원자재를회전시키면서단조가공하여길이방향을따라직경이상이한다단구조의샤프트몸체(Rotor shaft body)로가공하는예비가공단계; 및상기샤프트몸체를회전시키지않고방사형단조(Radial Forging) 가공하되상기샤프트몸체에서직경이가장큰 제1 몸체부에 4극몸체(4 Pole bodies)를형성시키는방사형단조가공단계를포함하는것이특징이다. 본발명에따르면, 종전과달리방사형단조(Radial Forging)를적용함으로써 4극몸체(4 pole bodies)에대한최적화가공이가능해질수 있는효과가있다.

89. 发明公开

KR20180031960A 로터샤프트용 제조장치 审中-公开
标题翻译：用于转子轴的制造装置
公开(公告)号：KR20180031960A
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：KR20160120487
申请日：2016-09-21
IPC分类号： B21J5/02 , B21J5/08 , B21J5/12 , B21J13/02 , B21J13/10 , B21K1/06
摘要： 로터샤프트용제조장치에대한발명이개시된다. 본발명의로터샤프트용제조장치는: 업세팅이이루어지는가공대상물의일측에접한상태로설치되며가공대상물의변형형상을안내하는제1금형과, 가공대상물의타측에접한상태로설치되며제1금형과함께가공대상물의변형형상을안내하는제2금형및 제1금형을가압하여가공대상물을압축시키는프레스부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了涉及用于转子轴的制造设备的发明。用于本发明的转子轴的制造装置：安装在与要被处理的物体的一个侧面接触地形成状态下的镦锻被设置在与第一模具的另一侧和所述物体接触，以引导对象状态第一模具的变形形状以及按压部，其按压第一模具和第二模具，用于引导待处理物体的变形形状并压缩物体。

90. 发明授权

KR101794639B1 내열강화부를 갖는 수직다축로봇 有权
标题翻译：具有热强化部件的垂直多轴机器人
公开(公告)号：KR101794639B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020170059854
申请日：2017-05-15
申请人： 주식회사 스맥
发明人： 원종범 , 강정석 , 박용균 , 윤남일
IPC分类号： B25J18/04 , B25J19/00 , B25J9/00 , B21J13/10
CPC分类号： B25J18/04 , B21J13/10 , B25J9/0009 , B25J19/0075
摘要： 본발명에의한내열강화부를갖는수직다축로봇은, 베이스지지부에회동가능하게연결되는로우아암유니트(low arm unit); 상기로우아암유니트의단부에서회동가능하게마련되는어퍼아암유니트(upper arm unit); 상기로우아암유니트와상기어퍼아암유니트사이에배치되어상기로우아암유니트와상기어퍼아암유니트를상호연결하며, 상기어퍼아암유니트를회동시키거나상기어퍼아암단부의그리퍼를구동시키는상부구동모듈; 및상기어퍼아암유니트의단부에배치되며, 단조공정시 발생되는외부의열이내부로전달됨이저지되는열전달저지층이내벽상에마련되어상기상부구동모듈에연결되는케이블과상기상부구동모듈의내열성을강화하는내열강화부를포함할수 있다. 본발명에의한내열강화부를갖는수직다축로봇은, 상부구동모듈을감싸는제1 강화케이싱과로우아암유니트와상부구동모듈사이에마련된제2 강화케이싱을통해상부구동모듈및 이에연결되는케이블이고온의작업환경으로부터차단될수 있어구동부등의오작동이나열적손상이방지될수 있는한편냉각공기가제1 강화케이싱의내부에서외부로의일방향으로에어퍼징(air-purging)이가능할수 있어단조공정에서발생되는분진으로부터상부구동모듈을보호하여로봇의오작동을방지하고수명이연장될수 있다.
摘要翻译：根据本发明的具有耐热加强部分的垂直多轴机器人包括：可转动地连接到基座支撑部分的小臂单元; 可旋转地设置在下臂单元的一端处的上臂单元; 用于驱动低臂单元和所述上臂单元的夹持器的上变频器模块设置在所述低臂单元之间与所述上臂单元和互连，以旋转上臂单元，或上臂端; 以及设置在所述上臂单元的端部，在锻造过程中产生的外部时，热量被传递被阻止进入电缆和上部驱动器模块的增强的耐热性的壁传热阻挡层内设置连接到所述上驱动模块和一个耐热增强部分。垂直多轴机器人具有耐热根据本发明的回火，通过所述第一增强壳体和所述低臂单元和围绕上部驱动器模块的电缆上驱动模块包裹该顶部驱动模块，因而高温的连接之间设有第二加强壳体它可以从环境中分离的有另一方面的冷却空气，它可以从故障或热损伤可以防止对驱动器单元，诸如可以在上荆（空气净化）在由锻造工艺产生的第一加固外壳的内部的外齿功能的一个方向，通过保护上部驱动模块免受灰尘影响，可防止机器人发生故障，延长使用寿命。

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