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81. 发明授权

KR101351592B1 액추에이터의 최종기어 有权
标题翻译：用于执行器的输出齿轮
公开(公告)号：KR101351592B1
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020120011768
申请日：2012-02-06
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 지영환
IPC分类号： F16H1/20 , H02K7/116
摘要： 본 발명은 면기어, 최종기어의 좌굴 방지를 할 수 있도록 구현되는 액추에이터의 최종기어에 관한 것이다.
본 발명은 이에 따라, 동력을 발생하는 모터와 상기 모터에 기어 연결하는 기어열과 상기 기어열에 형성되어 동력을 출력하는 출력 기어 축과 상기 출력 기어 축의 상단에 연결되는 출력 레버와 상기 출력 레버와 선회하게 연결되어 동력을 터보차저에 전달하는 로드를 포함하는 액추에이터의 상기 기어열 최상단에 상기 출력 기어 축과 연결되게 형성되는 최종기어에 있어서, 상기 최종기어는, 상기 출력 기어 축이 회전 중심에 연결되며, 일측 둘레에 기어이가 형성되는 몸체, 상기 최종기어에 복원력을 제공하도록 상기 몸체에 설치되며, 일단에 절곡된 고정 후크부가 각 형성되는 토션 스프링 및 상기 몸체의 타측 둘레면으로부터 일체로 돌출되며, 상기 최종기어가 회전하는 방향에 따라 상기 고정 후크부가 끼워지거나 빠지도록 가이드 하는 가이드 홈이 저면에 함몰되게 형성된 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

82. 发明授权

KR101352813B1 차량의 자동 운행 제어 장치 有权
标题翻译：车辆巡航控制装置
公开(公告)号：KR101352813B1
公开(公告)日：2014-01-21
申请号：KR1020120092684
申请日：2012-08-24
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 권민수
IPC分类号： B60W30/14 , B60W50/04 , B60R19/48
摘要： The present invention relates to a cruise control system, and the objective is to determine if the installation angle of a sensor for detecting a preceding vehicle in front of a vehicle is proper or not. To do so, the cruise control system given in the present invention includes: a front monitoring device which transmits and receives radio signals through a radar antenna to identify the condition in front of a vehicle; a vehicle speed sensor which detects the speed of the vehicle; and a control unit which performs cruise control based on the vehicle driving data from the front monitoring device and the vehicle speed sensor. The system may further include at the front of the vehicle: a transceiving window through which the radio signals transmitted or received through the radar antenna pass; and an over-reflection edge which is attached on the boundary of the transceiving window and causes over-reflection of the radio signals transmitted from the radar antenna.
摘要翻译：本发明涉及一种巡航控制系统，其目的在于确定用于检测前方车辆前方车辆的传感器的安装角度是否正确。为此，本发明提供的巡航控制系统包括：前方监视装置，其通过雷达天线发送和接收无线电信号，以识别车辆前方的状况; 检测车辆速度的车速传感器; 以及控制单元，其基于来自前监视装置和车速传感器的车辆驾驶数据执行巡航控制。该系统还可以包括在车辆的前方：收发窗口，通过雷达天线发射或接收的无线电信号通过该收发窗口; 以及附着在收发窗口的边界上并引起从雷达天线发送的无线电信号的过度反射的过度反射边缘。

83. 发明授权

KR101350849B1 모듈레이터 블록 및 이를 채용한 차량용 브레이크 시스템 失效
标题翻译：液压单元和汽车电子控制制动系统
公开(公告)号：KR101350849B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120032165
申请日：2012-03-29
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 양이진 , 김희준
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/36 , B60T13/74
CPC分类号： B60T13/147 , B60T1/065 , B60T8/368 , B60T8/4872 , B60T13/662
摘要： 모듈레이터 블록 및 이를 채용한 차량용 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 차량용 브레이크 시스템은 전자제어장치, 브레이크 페달의 작동에 따라 제동 유압을 형성하는 마스터실린더, 마스터실린더의 제동 유압을 전달받아 휠 제동력을 발휘하도록 차량에 마련되는 디스크 및 디스크를 가압하는 한 쌍의 패드를 진퇴시키기 위한 캘리퍼장치를 포함하는 휠브레이크, 휠브레이크의 상류측과 하류측에 각각 마련되어 제동유압의 흐름을 제어하는 다수의 NO형 솔레노이드밸브 및 NC형 솔레노이드밸브, ABS 모드 제동 시 휠브레이크측으로부터 토출된 유체가 일시 저장되는 저압 어큐뮬레이터, 저압 어큐뮬레이터에 저장된 유체를 가압하여 휠브레이크측 또는 마스터실린더측으로 토출시키는 펌프 및 모터, TCS 모드를 위해 마스터실린더로부터 펌프의 인렛측으로 연결되는 오일 흡입유로 상에 마련되는 NC형 셔틀밸브, 펌프의 아울렛측과 마스터실린더 사이에 마련되는 TC 솔레노이드밸브, 펌프의 아울렛측과 TC 솔레노이드밸브 사이에 마련되는 전자제어밸브 및 어큐뮬레이터를 포함하는 차량용 브레이크 시스템에 있어서, 전자제어장치가 패드를 디스크로부터 후퇴시키기 위해 휠브레이크측의 유체를 잔류마찰력제어유닛으로 이동시켜 유체의 체적을 줄임으로써 디스크와 패드가 접촉하여 발생하는 잔류 마찰력을 효과적으로 방지할 수 있다.

84. 发明授权

KR101351342B1 드럼 브레이크 失效
标题翻译：鼓式制动器
公开(公告)号：KR101351342B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020120070842
申请日：2012-06-29
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 정봉권
IPC分类号： F16D65/04 , F16D65/08 , F16D65/09
摘要： 드럼 브레이크가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 휠과 함께 회전하는 드럼과 대향되게 설치된 백플레이트와, 상기 드럼의 내부 양측에 각각 설치되어 외향 작동시 상기 드럼 내면과 마찰하여 제동력을 발생시키는 제1 및 제2 브레이크슈와, 상기 제1 및 제2 브레이크슈를 외향 작동시키도록 가압력을 제공하는 휠 실린더, 및 상기 제1 및 제2 브레이크슈를 연결하며 제동 해제시 각 브레이크슈를 원래의 위치로 복귀시키는 리턴 스프링을 포함하는 드럼 브레이크로서, 제동 해제시 각 브레이크슈가 원래의 위치로 복원되는 것을 돕도록 상기 리턴 스프링과 접촉되는 복귀부재를 포함하는 드럼 브레이크가 제공될 수 있다.

85. 发明授权

KR101350057B1 전자식 브레이크의 페일 세이프 장치 有权
标题翻译：电子机械制动失效安全装置
公开(公告)号：KR101350057B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：KR1020130016800
申请日：2013-02-18
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 박승영 , 구현
IPC分类号： F16D65/18 , B60T13/74
CPC分类号： B60T13/748 , B60T8/4081 , B60T17/221 , B60T2270/40 , F16D65/18
摘要： The present invention relates to a fail-safe apparatus for an electric brake. The invention comprises a pedal piston connected to a brake pedal; a pedal simulator which includes a first lever connected to one side of the pedal piston; and a driving unit which includes a piston pressurizing a brake pad moving out by the rotation of a screw; a connection member that one end is connected to one side of the first lever and the other end is connected to one side of the screw; a second lever in contact with a part between both ends of the connection member to pressurize the connection member by rotating; and a solenoid connected to the other end of the second lever to rotate the second lever. The solenoid pressurizes the connection member through the second lever when the solenoid is operated. The screw rotates by the tension applied to the connection member and the operation of the pedal simulator.
摘要翻译：本发明涉及电动制动器的故障保护装置。本发明包括连接到制动踏板的踏板活塞; 踏板模拟器，其包括连接到踏板活塞的一侧的第一杆; 以及驱动单元，其包括对通过螺杆的旋转而移出的制动衬块加压的活塞; 连接构件，其一端连接到第一杆的一侧，另一端连接到螺钉的一侧; 与连接构件的两端部分接触的第二杆，通过旋转对连接构件加压; 以及连接到第二杆的另一端以旋转第二杆的螺线管。螺线管操作时，螺线管通过第二杆对连接构件进行加压。螺钉通过施加到连接构件的张力和踏板模拟器的操作而旋转。

86. 发明授权

KR101346916B1 레이더 장착각의 오차 보정시스템 有权
标题翻译：用于校正雷达安装角度不对准的系统
公开(公告)号：KR101346916B1
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：KR1020110060769
申请日：2011-06-22
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김현욱
IPC分类号： G01S13/06 , G01S13/93 , B60W30/08 , B60W40/02
摘要： 본 발명은 제1 시점 및 제2 시점에서 전방물체와 자차의 상대거리, 상대속도 및 각도에 해당되는 트랙정보를 출력하는 레이더, 상기 레이더가 장착된 자차의 속도에 해당되는 차속신호를 출력하는 차속센서, 상기 자차의 회전각 또는 회전각속도에 해당되는 회전각신호를 출력하는 요 레이트 센서, 상기 전방물체와 상기 자차의 상대속도와, 상기 자차의 속도를 통하여 상기 전방물체의 절대속도를 계산하고, 상기 절대속도를 통하여 전방물체가 고정된 물체인 지를 판단하는 고정물체 판단부 및 상기 고정물체, 상기 제1 시점에서의 자차, 및 상기 제2 시점에서의 자차가 형성하는 면적을 상기 제1 시점에서의 상대거리 및 각도를 통하여 계산하고, 상기 고정물체, 상기 제1 시점에서의 자차, 및 상기 제2 시점에서의 자차가 형성하는 면적을 상기 제2 시점에서의 상대거리 및 각도를 통하여 계산하여 장착각 오차를 계산하는 오차계산부를 포함한다.

87. 发明公开

KR1020140000384A 랙구동형 동력 보조 조향장치 有权
标题翻译：机架辅助型电动转向装置
公开(公告)号：KR1020140000384A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120067174
申请日：2012-06-22
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김동완
IPC分类号： B62D5/22 , B62D3/12
摘要： The present invention relates to a power steering device using a rack. The power steering device prevents vibration and noise between a ball nut and a nut pulley during the operation of the a belt by a motor, improves durability by protecting surrounding parts such as a motor for driving the nut pulley and an electronic control device when excessive impacts from the outside are delivered, and provides stable steering conditions to a driver by preventing a non-steering state during high speed running.
摘要翻译：本发明涉及一种使用机架的动力转向装置。动力转向装置通过电动机在皮带操作期间防止滚珠螺母和螺母皮带轮之间的振动和噪音，通过保护诸如用于驱动螺母滑轮的电动机的周围部件和电子控制装置的过度冲击来提高耐久性通过在高速行驶期间防止非转向状态，从外部被输送并且向驾驶员提供稳定的转向条件。

88. 发明公开

KR1020130141914A 자동차의 조향컬럼 有权
标题翻译：车辆转向装置
公开(公告)号：KR1020130141914A
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：KR1020120065021
申请日：2012-06-18
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 오진석
IPC分类号： B62D1/16 , B62D1/184
摘要： The present invention relates to a steering column for vehicles. According to the present invention, a steering shaft is positioned on the center even though a load is applied from any directions when the load and vibration are applied to a bearing from the steering shaft. A supporting force which supports the steering shaft to the center is uniformly actuated so that the steering shaft is not eccentric to one side or the separation and deformation of a supporting member are prevented.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的转向柱。根据本发明，即使当负载和振动从转向轴施加到轴承上时，即使从任何方向施加负载，转向轴也位于中心。将转向轴支撑到中心的支撑力被均匀地致动，使得转向轴不偏心于一侧，或者防止了支撑构件的分离和变形。

89. 发明授权

KR101345435B1 랙부시 및 이를 구비한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치 有权
标题翻译：机架式衬套和齿条式转向装置
公开(公告)号：KR101345435B1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：KR1020100016274
申请日：2010-02-23
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김흥주
IPC分类号： B62D3/12 , B62D5/22
摘要： 본발명은, 랙하우징내에삽입되고내주면에는랙바가결합되는중공관형상으로되되, 외주면은경사면으로되고, 일단에는플랜지를구비하며, 일단으로부터축방향으로절개되어형성되는다수의제1슬릿과, 타단으로부터축방향으로절개되면서제1슬릿과이격되고대응되게엇갈려형성되는제2슬릿을구비하는부시본체; 부시본체의외주면에끼워지고내주면은부시본체의외주면에대응되는경사면으로된 중공관형상의슬리이브; 및부시본체의플랜지와슬리이브사이에위치되어슬리이브를탄성지지하는탄성부재를포함하는랙부시및 이를구비한자동차의랙 피니언방식조향장치에관한것으로, 본발명에의하면, 랙바의축방향과경방향의하중을원활히지지함은물론, 마모나조립공차등으로인한유격을억제하고, 이에따라유격에의해발생하는소음을방지할수 있는효과가있게된다.

90. 发明授权

KR101344885B1 차량의 안전 주행 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：车辆安全驾驶装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101344885B1
公开(公告)日：2013-12-26
申请号：KR1020110118282
申请日：2011-11-14
申请人： 주식회사 한라홀딩스
发明人： 김명우
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/08 , B60K28/06
摘要： 본발명은운전자의 3차원얼굴영상을검출하는제1영상검출부; 차량의전방영상을검출하는제2영상검출부; 3차원얼굴영상및 전방영상중 적어도하나의영상에기초하여운전자의운전상태를판단하는판단부; 운전상태가비정상이면차선및 차간거리를유지제어하는주행제어부를포함한다. 본발명은 3차원의얼굴영상을이용하여운전자얼굴의정확한위치와눈, 코, 입, 안경등의다양한정보를얻을수 있어비정상적인운행을용이하게판단할수 있다.

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