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71. 发明授权

KR101833625B1 외력에 의한 날개의 흔들림 방지장치 有权
公开(公告)号：KR101833625B1
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：KR1020160086724
申请日：2016-07-08
申请人： 국방과학연구소
发明人： 변정주 , 김기언 , 이광희
IPC分类号： F42B10/60 , F42B10/64 , F42B15/01 , G05D1/10 , B64C3/00
摘要： 본발명은날개를비행체의몸체에고정하고해제하는돌출핀, 상기돌출핀이동시 가이드역할을하는하우징, 상기하우징내부의장치를보호하는마개를포함하는비행체날개의흔들림을방지하는장치에있어서, 상기비행체의발사직후구동장치가작동하기전까지는상기돌출핀의돌출상태를유지하고상기구동장치가작동하면상기돌출핀이해제되는돌출핀해제수단을포함하는것을특징으로하는흔들림방지장치이다.

72. 发明公开

KR1020180006080A 외력에 의한 날개의 흔들림 방지장치 有权
标题翻译：由于外力导致的机翼防抖装置
公开(公告)号：KR1020180006080A
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR1020160086724
申请日：2016-07-08
申请人： 국방과학연구소
发明人： 변정주 , 김기언 , 이광희
IPC分类号： F42B10/60 , F42B10/64 , F42B15/01 , G05D1/10 , B64C3/00
CPC分类号： F42B10/60 , B64C1/00 , B64C3/00 , F42B10/64 , F42B15/01 , G05D1/107
摘要： 본발명은날개를비행체의몸체에고정하고해제하는돌출핀, 상기돌출핀이동시 가이드역할을하는하우징, 상기하우징내부의장치를보호하는마개를포함하는비행체날개의흔들림을방지하는장치에있어서, 상기비행체의발사직후구동장치가작동하기전까지는상기돌출핀의돌출상태를유지하고상기구동장치가작동하면상기돌출핀이해제되는돌출핀해제수단을포함하는것을특징으로하는흔들림방지장치이다.
摘要翻译：本发明涉及一种翼突出销，所述突出销移动外壳，用于防止飞机机翼，包括用于保护内部的壳体单元的在固定于车辆的车身上的导向和关闭的盖的振荡的装置，其特征在于直到发射操作空气车辆的后立即驱动系统是一个防振装置包括：突出销释放装置，其保持所述突出销的突出状态，并且所述驱动单元被操作时，突出销被释放。

73. 发明公开

KR1020170071440A 파라미터 적응형 백스테핑 제어 AUV 시스템 审中-实审
标题翻译：参数自适应反推控制AUV系统
公开(公告)号：KR1020170071440A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020160171771
申请日：2016-12-15
申请人： 성균관대학교산학협력단 , 레드원테크놀러지 주식회사
发明人： 국태용 , 이준희 , 한예람 , 김태경 , 박경희
IPC分类号： H02P21/00 , G05D1/10
摘要： 본발명은파라미터적응형백스테핑제어 AUV(Autonomous underwater vehicle) 시스템에관한것으로서, 상세하게는파라미터적응형백스테핑제어방식을적용하여미지파라미터를추정하고오차를보상해줌으로써전체적으로정밀제어를할 수있으며, 모터토크제어에서는 PLL을적용하여더욱정확한제어를수행할수 있는파라미터적응형백스테핑제어 AUV(Autonomous underwater vehicle) 시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种参数适配hyeongbaek步进控制AUV（自主式水下航行）系统，或更具体地，可通过给予来估计未知参数，以及通过将参数适配hyeongbaek步进控制方法补偿误差为精密控制作为一个整体，马达本发明涉及一种参数自适应步进控制AUV（自主水下航行器）系统，其通过控制转矩控制可以更准确地执行PLL控制。

74. 发明公开

KR1020170071278A 이동 단말기 审中-实审
标题翻译：移动终端
公开(公告)号：KR1020170071278A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150179436
申请日：2015-12-15
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 장정호
IPC分类号： H04M1/725 , G05D1/00 , G05D1/10
摘要： 본발명은드론을제어하는이동단말기에관한것으로서, 본발명에따른이동단말기는무선통신부, 제어부및 디스플레이부를포함하고, 무선통신부는드론및 시스템서버중 적어도하나와무선통신으로드론의위치, 속도, 고도등에대한정보중 적어도하나를송수신하며, 제어부는디스플레이부에드론의현재위치가표시된지도를표시하며, 드론이이동할목적지가입력되면, 디스플레이부에드론이현재위치에서목적지로이동가능한이동경로를적어도하나이상표시하며, 이동경로중 하나가선택되면, 선택된이동경로상에서이동가능한드론의속도및 고도를표시하고, 드론의속도및 고도의수정정보를입력받아, 드론의이동경로, 이동경로상에서의속도및 이동경로상에서의고도를결정하며, 드론을보다효율적으로제어하는이동단말기를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制无人驾驶飞机的移动终端，根据本发明的移动终端和包括无线通信单元，控制器和显示器，无人驾驶飞机的无线通信单元的位置与所述无人驾驶飞机的至少一个无线通信和系统服务器，S，和接收的关于高度，控制部件和显示单元信息的至少一个显示在地图中的雄蜂指示的当前位置，无人驾驶飞机移动当目的地已输入，至少可动移动路径上的显示单元上的无人驾驶飞机yihyeonjae位置的目的地并且当选择一个移动路线时，在所选择的移动路线上显示可移动无人驾驶飞机的速度和高度，并且输入无人驾驶飞机的速度和高度校正信息，确定移动路线上的高度，并提供更高效地控制无人机的移动终端。

75. 发明公开

KR1020170061339A 무인 비행체를 이용한 페인팅 장치 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170061339A
公开(公告)日：2017-06-05
申请号：KR1020150166231
申请日：2015-11-26
申请人： 류지현 , 채경민
发明人： 류지현 , 채경민
IPC分类号： B05B13/00 , B05B13/02 , B05C1/06 , B05B12/12 , B05C11/10 , B05C11/11 , B64C39/02 , G05D1/10 , G05D1/08 , H04N5/225
摘要： 본발명은원격에서조종하는무인비행체를이용하여고층이나사람이접근하기어려운곳의벽면등에설정된그림이나글씨또는도색등을하는장치에관한것으로, 복수의프로펠러가설치된본체; 상기본체에설치되어제어신호를출력하고원격무선조종기의제어신호를무선송수신부를통해송수신하는제어부; 상기본체저면에고정결합되고도색할염액이담긴염액탱크; 상기제어부의제어신호로상기염액탱크의염액을일정압력으로공급하는컴프레서; 상기컴프레서에서공급된염액을분사하는분사노즐; 상기본체일측에분사노즐에서분사된염액의도색영상을촬영하는촬영부, 및벽면에도색할글자나디자인에관한정보를제어부로입출력하는프로그램부를포함하여이루어진것이다. 본발명은아파트나고층건물외벽의도색이나정교한글씨나그림등을무인비행체를원격에서무선으로조종하여칠 작업을할 수있어작업자의위험성을배제할수 있고, 다양한글씨나무늬또는그림등의도색에따른프로그램화로도색비용의절감과편의성을도모한것이다.

76. 发明公开

KR1020170037476A 단말 장치 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：终端装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170037476A
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150157761
申请日：2015-11-10
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박중태 , 장윤영 , 양선호 , 육경환 , 김남진 , 홍을표 , 권태범
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/10 , B64C39/02
CPC分类号： G05D1/00
摘要： 본명세서에서는본 발명에따른단말장치및 제어방법이개시된다. 여기서, 본발명의일 실시예에따른단말장치는, 드론과데이터를송수신하는통신부와, 상기드론조정명령을입력받는제1 입력부와, 제어부를포함하는본체, 및디스플레이기기가거치되는거치대를포함하고, 상기거치대는, 상기디스플레이기기가고정되는거치고정부와상기본체의일면으로부터형성되어상기거치고정부를지지하는거치지지부를포함하고, 상기제1 입력부는, 상기드론의전후및 좌우전후동작제어입력을수신하는조작부를포함한다. 본발명의다른실시예에따른단말장치는, 드론과데이터를송수신하는통신부, 상기드론조정명령을입력받는제1 입력부, 상기제1 입력부를지지하는지지부, 및제어부를포함하고, 상기제1 입력부는, 터치스크린을통해데이터를출력하고상기드론전후및 좌우동작제어입력을수신하는조작부를포함한다.
摘要翻译：在本说明书中，公开了根据本发明的终端设备和控制方法。这里，根据本发明，一个通信单元，保持器，其是在第一输入单元，用于接收所述无人驾驶飞机调整指令的实施例的终端装置中，安装用于发送和接收雄蜂和数据主体包括控制器，以及显示装置并且其中，所述保持器是要通过该显示单元固定从政府的一侧形成，并且所述主体包括旁通部分，其中，经受支持政府，第一输入单元，前部和无人驾驶飞机的后部和左，右的前和后操作控制输入如图所示。根据本发明，支持第一输入的所述第一类型的另一个实施例中的终端装置，所述第一输入接收所述通信，用于发送和接收一个雄蜂和数据包括一个分支，以及一个控制部件雄蜂调整指令，并单元通过触摸屏输出的数据，并包括操作单元，用于接收所述前部和后部与右和左操作用控制输入的无人驾驶飞机。

77. 发明授权

KR101712652B1 자동 비행 장치 및 그 비행제한 제어 방법 有权
标题翻译：自动飞行装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101712652B1
公开(公告)日：2017-03-07
申请号：KR1020140087603
申请日：2014-07-11
申请人： 김형진 , 김영경 , 문대진
发明人： 김형진 , 김영경 , 문대진
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/10
摘要： 본발명의일 실시예에따른자동비행장치는비행금지구역및 비행제한구역에관한제1 GPS 좌표정보를저장하는저장부; 상기자동비행장치의현재 GPS 좌표정보를측정하는측정부; 및상기현재 GPS 좌표정보와상기제1 GPS 좌표정보를비교하고, 상기비교결과에따라상기자동비행장치의자동비행동작을금지시키는제어부를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例的自动飞行装置包括：存储单元，用于存储关于禁飞区域和限制飞行区域的第一GPS坐标信息; 用于测量所述自动飞行装置的当前GPS坐标信息的测量单元; 以及控制单元，用于将当前GPS坐标信息与第一GPS坐标信息进行比较，并且根据比较结果禁止自动飞行装置的自动飞行操作。

78. 发明公开

KR1020170012337A 동적 상황 인지 데이터에 기초하여 복수의 자율 이동 노드를 제어하기 위한 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：基于动态状态意识数据控制多个自动移动节点的方法和装置
公开(公告)号：KR1020170012337A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020167035544
申请日：2015-05-19
申请人： 에피시스 사이언스, 인코포레이티드
发明人： 라나싱게,나데샤올리버 , 류봉균 , 쉔,웨이-민
IPC分类号： H04L29/08 , H04W24/10 , H04W4/02 , H04W40/24 , H04W72/04 , H04W76/02 , H04W76/04 , G05D1/10 , G06K9/62 , G07C5/02
CPC分类号： G07C5/08 , G05D1/00 , G05D1/104 , G06K9/00664 , G06K9/6284 , G06K9/6296 , G06K9/6297 , G07C5/02 , H04L67/12 , H04W4/021 , H04W4/023 , H04W24/10 , H04W40/248 , H04W72/0406 , H04W76/11 , H04W76/25 , H04W84/005 , H04W84/18
摘要： 복수의자율이동노드 (AMN) 사이에무선통신네트워크의자율적인구축, 유지및 보수를위한기술들이제공된다. 복수의 AMN은제 1 노드를향하여비행한다. 촉수가제 1 노드와구축되고떨어져있는제 2 노드를커버하도록확장됨으로써복수의 AMN을통해제 1 노드와제 2 노드사이에무선통신네트워크를확립한다. 구축된무선통신네트워크또는촉수에대한임의의손상이여분의 AMN들을사용하여자율적으로감지되고수리될수 있다. 또한, 통신네트워크는공중에배치된 AMN에탑재된하나이상의센서로부터수신된데이터에기초하여, 오염영역의자율적인감지뿐만아니라제 2 노드의자율적감지, 추적을가능하게하는데사용될수 있다.
摘要翻译：提供了在多个自主移动节点（AMN）中自主建立，维护和修复无线通信网络的技术。多个AMN向第一个节点飞行。与第一节点建立触角并将其延伸以覆盖一段距离上的第二节点，从而经由多个AMN在第一节点和第二节点之间建立无线通信网络。对已建立的无线通信网络或触手的任何损坏可以通过使用备用AMN自动检测和修复。此外，基于从部署在空中的AMN上的一个或多个传感器接收的数据，通信网络可以用于实现对第二节点的自主检测，跟踪以及污染区域的自动检测。

79. 发明授权

KR101699797B1 ＧＰＳ유도 파라포일 공중운송 시스템 有权
标题翻译： GPS导航Parafoil空中交付系统
公开(公告)号：KR101699797B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150170481
申请日：2015-12-02
申请人： 정동호 , 주식회사 에이피에스
发明人： 정동호
IPC分类号： B64D17/00 , B64D17/34 , B64D17/02 , B64D17/24 , B64D17/40 , B64D17/62 , B64D17/74 , G01S19/38 , G05D1/10
CPC分类号： B64D17/00 , B64D17/02 , B64D17/24 , B64D17/34 , B64D17/40 , B64D17/62 , B64D17/74 , G01S19/38 , G05D1/10
摘要： 본발명에따른 GPS유도파라포일공중운송시스템은낙하산부; 낙하산부하부에연결되어 GPS항법장치가작동함에따라전자동항법비행으로목표지점까지비행하는자동유도장치부; 및자동유도장치부의하부에제3 라이저로연결되어운송되는화물부;를포함하되, 낙하산부는투하직후 1차로산개하여소정의시간동안자유하강하면서화물의자세를안정화시키튼보조낙하산; 보조낙하산이산개되면산개스위치와자동산개기가작동하여산개하는주낙하산; 주낙하산에연결되는복수의낙하산줄; 주낙하산의좌, 우양측에연결되어주낙하산비행방향을조종하기위한 2개의조종줄; 및보조낙하산, 주낙하산, 낙하산줄, 및조종줄을보관하는캐노피컨테이너백;를포함하여, 화물을원거리의목적지점까지전자동으로비행하여신속, 정확, 안전하게운반할수 있으며그로인하여화물회수시간을줄일수 있는효과가있다.

80. 发明公开

KR1020160134334A 이동 단말기 및 이의 제어방법 审中-实审
标题翻译：移动终端及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160134334A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：KR1020150068223
申请日：2015-05-15
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 조태훈 , 정재우
IPC分类号： H04M1/725 , G05D1/00 , G05D1/04 , G05D1/10
摘要： 본발명은비행중에외부환경을촬영하는카메라를구비하는무인항공체와무선통신하는이동단말기로, 상기이동단말기는본체, 상기본체의일 면에장착되고, 터치입력을수신하는디스플레이부, 상기무인항공체와무선통신하는무선통신부, 상기본체의자세및 움직임을감지하는감지부, 상기디스플레이부가중력을기준으로길이방향으로배치되는제1 모드에서상기터치입력및 상기움직임에근거하여상기무인항공체의비행제어명령을형성하고, 상기디스플레이부가중력을기준으로폭 방향으로배치되는제2 모드에서상기비행제어명령과함께상기터치입력에근거한상기카메라의촬영제어명령을형성하는제어부를포함한다.

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