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71. 发明公开

KR1020110092158A 로봇 청소기 및 이의 제어 방법 有权
标题翻译：机器清洁器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020110092158A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：KR1020100011666
申请日：2010-02-08
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이제훈 , 윤정석 , 주광로 , 오세영 , 이태경 , 백상훈 , 이동훈 , 백승민
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02 , B25J13/08
摘要： PURPOSE: Rooms are compartmentalized and the topological map is out written. The cleaning can be proceed to the room unit or the per sector in which user wants the topological map to the basis. CONSTITUTION: A robot cleaner(1) comprises an obstacle detection unit(100), a control unit(200), and a display unit. The obstacle detection unit detects the obstacle and outputs the obstacle information. The control unit extracts the feature point from the obstacle information. The control unit is created the topological map in which a plurality of rooms is classified to the basis. The control unit is composed of a characteristic point abstraction module(210), a sector setting module(220), and a topological map generation module(230). The characteristic point abstraction module extracts a plurality of feature points from the obstacle information. By using feature points, it compartmentalizes the cleaning area into a plurality of sectors and the sector calibration module establishes. The topological map generation module is created the topological map by using a plurality of sectors. The display unit indicates the topological map.
摘要翻译：目的：房间是分隔的，拓扑图是写出来的。清洁可以进行到房间单元或用户希望拓扑图的每个扇区的基础。构成：机器人清洁器（1）包括障碍物检测单元（100），控制单元（200）和显示单元。障碍物检测单元检测障碍物并输出障碍物信息。控制单元从障碍物信息中提取特征点。创建控制单元，其中多个房间被分类为基础的拓扑图。控制单元由特征点抽象模块（210），扇区设置模块（220）和拓扑图生成模块（230）组成。特征点抽象模块从障碍物信息中提取多个特征点。通过使用特征点，将清洁区域划分成多个扇区，并且扇区校准模块建立。通过使用多个扇区来创建拓扑图生成模块的拓扑图。显示单元指示拓扑图。

72. 发明公开

KR1020110085500A 로봇 청소기 및 이의 제어 방법 无效
标题翻译：机器清洁器及其控制方法
公开(公告)号：KR1020110085500A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：KR1020100005327
申请日：2010-01-20
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이성수 , 최유진 , 김예빈 , 백승민
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , G05D1/02 , B25J9/16
摘要： PURPOSE: A robot cleaner and a control method thereof are provided to implement cleaning without an area being omitted. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises a wall recognizing unit(100) and a control unit(200). The wall recognizing unit recognizes a wall in the initial traveling direction and outputs wall information. The wall recognizing unit comprises a distance measuring part which measures a distance to the wall and outputs distance information, a line segment extracting part which extracts line segments based on the distance information from the distance measuring sensor, and a camera which is formed in a main body and outputs image information. The control unit sets a driving path based on the initial traveling direction and wall information.
摘要翻译：目的：提供机器人清洁器及其控制方法来实现清洁，而不会省略区域。构成：机器人清洁器包括壁识别单元（100）和控制单元（200）。壁识别单元识别初始行进方向上的壁并输出壁信息。壁识别单元包括距离测量部分，其测量到墙壁的距离并输出距离信息;线段提取部分，其基于距离测量传感器的距离信息提取线段;以及相机，其形成在主体中身体并输出图像信息。控制单元基于初始行进方向和墙信息来设定驱动路径。

73. 发明公开

KR1020100100518A 로봇 청소기의 예약 청소 제어 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于控制机器人清洁器的预留清洁的装置和方法
公开(公告)号：KR1020100100518A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：KR1020090019457
申请日：2009-03-06
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 백승민 , 김영기 , 윤정석 , 이성수 , 김예빈 , 최유진 , 나상익 , 최수욱 , 이동훈 , 이제훈
IPC分类号： A47L9/28 , B25J9/16 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00 , A47L9/04 , B25J9/16
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for controlling reserved cleaning operation of a robot cleaner are provided to minimize the power consumption through the charging of a battery by the reserved time and to enable a cleaning operation to be performed without a separate charging operation for a long time by cleaning the sufficiently charged battery. CONSTITUTION: A method for controlling reserved cleaning operation of a robot cleaner comprises next steps. A robot cleaner returns to a charging stand if a signal on cleaning reservation is input(S20). It is determined at given time intervals whether the current time corresponds to the reserved cleaning time(S40). If yes, the reserved cleaning operation is performed(S80) and if not, the robot cleaner enters a sleep mode for a predetermined time(S70). After returning to a charging stand, the robot cleaner starts charging. After a given time, the robot cleaner stops charging and starts cleaning.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制机器人清洁器的预留清洁操作的装置和方法，以通过在预留时间内对电池进行充电来最小化功率消耗，并且能够在没有长时间的单独充电操作的情况下执行清洁操作通过清洁充足电的电池来实现。构成：用于控制机器人清洁器的保留清洁操作的方法包括以下步骤。如果输入清洁预约信号，则机器人清洁器返回到充电台（S20）。以给定的时间间隔确定当前时间是否对应于保留的清洁时间（S40）。如果是，则执行预约清洁操作（S80），否则机器人清洁器进入睡眠模式达预定时间（S70）。返回充电台后，机器人清洁器开始充电。一段时间后，机器人清洁器停止充电并开始清洁。

74. 发明公开

KR1020100044341A 이동 단말기 및 이를 이용한 스케쥴러 제공 방법 无效
标题翻译：移动终端和使用该方法提供调度器的方法
公开(公告)号：KR1020100044341A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103436
申请日：2008-10-22
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 백승민 , 고정미 , 이종수
IPC分类号： H04B1/40
CPC分类号： H04M1/72572 , G06F3/0485 , G06F3/04883 , G06F2203/04806 , G06Q10/109 , H04M1/236 , H04M1/72566 , H04M2250/12 , H04M2250/16 , H04M2250/22
摘要： PURPOSE: A mobile terminal and method of providing scheduler using same are provided to enable user to easily access to previously inputted schedule items without complex menu search or searching procedure. CONSTITUTION: A memory(160) stores a scheduler. If a screen of the scheduler is displayed on a touch screen, a controller displays indicator to the screen of the scheduler. The indicator shows time rage of a schedule item. The controller updates the time range according to change of relative location about a time axis of the indicator.
摘要翻译：目的：提供一种提供使用其的调度器的移动终端和方法，以使得用户能够在没有复杂的菜单搜索或搜索过程的情况下容易地访问先前输入的调度项目。构成：存储器（160）存储调度器。如果调度器的屏幕显示在触摸屏上，则控制器将指示器显示到调度器的屏幕上。指标显示计划项目的时间变化。控制器根据关于指示器的时间轴的相对位置的变化更新时间范围。

75. 发明公开

KR1020090129041A 단말기 및 그 제어 방법 无效
标题翻译：终端及其控制方法
公开(公告)号：KR1020090129041A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080055100
申请日：2008-06-12
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김선량 , 백승민
IPC分类号： H04B1/40
CPC分类号： H04M1/72586 , G06F3/04845 , H04M2201/36 , H04M2250/22
摘要： PURPOSE: A terminal for implementing various functions and a method for controlling thereof are provided to display execution icons in order of the frequency of the use. CONSTITUTION: An execution icon is marked on a touch screen(S53). The execution icon receives an input of the function execution command of data within the terminal menus in the task domain of the screen. When a first menu function is selected, a controller indicates data frequently used near the execution icon(S55). If one of the marked data and execution icon are touched, the controller performs a function of the touched data as described above(S56,S57).
摘要翻译：目的：提供用于实现各种功能的终端及其控制方法，以按照使用频率的顺序显示执行图标。构成：触摸屏上标有执行图标（S53）。执行图标在屏幕的任务域中接收终端菜单内的数据的功能执行命令的输入。当选择第一菜单功能时，控制器指示在执行图标附近经常使用的数据（S55）。如果触摸了标记数据和执行图标之一，则控制器执行如上所述的触摸数据的功能（S56，S57）。

76. 发明授权

KR102095817B1 이동 로봇, 이동 로봇의 충전대 및 이들을 포함하는 이동 로봇 시스템 有权
公开(公告)号：KR102095817B1
公开(公告)日：2020-04-01
申请号：KR1020130131623
申请日：2013-10-31
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 노동기 , 백승민
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/00 , G05D1/02 , G01B11/25

77. 发明授权

KR102029920B1 이동 로봇 및 이의 위치 인식 방법 有权
公开(公告)号：KR102029920B1
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：KR1020120124909
申请日：2012-11-06
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 레드코프빅터 , 이성수 , 백승민
IPC分类号： B25J5/00 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J11/00 , A47L9/28

78. 发明授权

KR102007778B1 홈 네트워크 시스템 및 그 서비스 제공 방법 有权
公开(公告)号：KR102007778B1
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：KR1020120135432
申请日：2012-11-27
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김형록 , 백승민 , 손혁수
IPC分类号： H04L12/28

79. 发明授权

KR101980677B1 영상 기반 위치 인식을 위한 특징점 등록 장치, 이를 사용한 등록 방법, 및 이를 포함하는 로봇 청소기 有权
公开(公告)号：KR101980677B1
公开(公告)日：2019-05-22
申请号：KR1020120005535
申请日：2012-01-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 백승민 , 안수남 , 이성수
IPC分类号： G05D1/02 , G06K9/46 , G06K9/62 , A47L9/28

80. 发明授权

KR101850386B1 로봇 청소기 및 이의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101850386B1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：KR1020110036431
申请日：2011-04-19
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이성수 , 성철모 , 노동기 , 윤정석 , 백승민
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02 , B25J13/08
CPC分类号： G05D1/0274 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 로봇청소기및 이의제어방법이개시된다. 본발명은광 패턴센서를이용하여장애물을검출함과아울러광 패턴의조사에따른사용자의불편을해소한다. 본발명의실시예들은광 패턴센서를이용하여 3차원으로장애물을정밀하게검출할수 있고, 이에따라청소지도를정밀하게생성한다. 본발명의실시예들은광원에대해사용자의눈이지속적으로노출되는현상을줄임으로써사용자를보호한다.

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