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61. 发明公开

KR1020010064637A 원통형 실린더 인양장치 有权
标题翻译：气缸提升装置
公开(公告)号：KR1020010064637A
公开(公告)日：2001-07-09
申请号：KR1019990064870
申请日：1999-12-29
申请人： 한전케이피에스 주식회사
发明人： 최병길
IPC分类号： G21C19/10
摘要： PURPOSE: A cylinder lifting apparatus is provided to be easily assembled/dissembled by an operator, be commonly used in various cylinders having different diameters, prevent the falling of a cylinder by being structured in order not to be released after lifting equipment, and prevent the damage of internal surface of the cylinder. CONSTITUTION: A circular support flange is fixed to an outer diameter portion of a semi-cylindrical casing. A circular clamp mechanism is fixed to a bottom of the casing via a spring(13) inwardly forcing horizontally movable lift pins. A conical spool(16) having a taper surface(15) is slidably mounted within the casing, and a ring(17) hooked to a chain block is formed on a top end of which spool bolt(18) which is coupled to a spool bar(19). The lift pins are inserted into exhaust holes of a hydraulic cylinder while being projected by the taper surface(15) of the conical spool(16) when the spool bar(19) is lifted.
摘要翻译：目的：提供一种气缸提升装置，可以方便地由操作人员组装/拆卸，通常用于各种不同直径的气缸，防止气缸下落，以提升设备后不被释放，并防止气缸内表面损坏。构成：圆形支撑法兰固定在半圆柱形外壳的外径部分。圆形夹紧机构经由弹簧（13）向内固定到壳体的底部，迫使水平移动的提升销。具有锥形表面（15）的圆锥形卷轴（16）可滑动地安装在壳体内，并且钩在链条上的环（17）形成在该卷轴螺栓（18）的顶端上，该螺栓杆（19）。当提升滑阀杆（19）时，提升销插入到液压缸的排气孔中，同时由锥形阀芯（16）的锥形表面（15）突出。

62. 实用新型

KR2020000013332U 원자로제어봉및이에결합된연장축삽입용공구 失效
公开(公告)号：KR2020000013332U
公开(公告)日：2000-07-15
申请号：KR2019980026489
申请日：1998-12-24
申请人： 한전케이피에스 주식회사
发明人： 박경호
IPC分类号： G21C19/10
摘要： 본 고안은 제어봉 및 연장축에 무리를 주지 않고 고소작업에 대한 추락의 안전성을 확보할 수 있는 제어봉 연장축 삽입용 공구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 고안에 따르면, 제어봉을 연장축에서 빠져나오도록, 제어봉에 힘을 가할 수 있게 형성된 제어봉 연장축 삽입용 공구가 제공된다. 그러한 본 고안의 제어봉 연장축 삽입용 공구는 연장축의 내경에 삽입될 수 있게 형성된 중공축 형상의 몸체부(10)와, 상기 몸체부(10)의 하부에 형성된 것으로서, 연장축에 삽입된 제어봉의 끝단부에 핀 결합될 수 있게 결합핀(13)들이 내원주면의 안쪽으로 돌출되게 형성된 결합부(12)로 형성되어 있다. 또한, 본 고안의 제어봉 연장축 삽입용 공구에 몸체부(10)의 상부에는 작업자가 두 손으로 잡고 몸체부를 흔들거나 회전시킬 수 있는 손잡이(11)가 부착되어 있다. 그리고, 본 고안의 제어봉 연장축 삽입용 공구의 결합부(12)에 형성된 결합핀의 끝단부는 제어봉의 끝단부에 형성된 "J"자 형상의 홈에 결합시 원만하게 체결될 수 있게 반구형상으로 형성되어 있다.

63. 发明授权

KR1019940006204B1 안내딤블 손상 부분을 교체하기 위한 고정구 无效
标题翻译：用于更换损坏部件的导向夹具
公开(公告)号：KR1019940006204B1
公开(公告)日：1994-07-11
申请号：KR1019860009558
申请日：1986-11-12
申请人： 씨비에스 코퍼레이션
发明人： 존밀튼쉘렌버거 , 스티븐조셉페어란
IPC分类号： G21C19/10
CPC分类号： G21C3/334 , G21Y2002/303 , G21Y2004/501 , G21Y2004/60 , Y02E30/40
摘要： 내용 없음.

64. 发明授权

KR100045105B1 원자로의 제어 클러스터의 연결차단 점검장치 失效
公开(公告)号：KR100045105B1
公开(公告)日：1991-10-15
申请号：KR1019830002979
申请日：1983-06-30
申请人： 프라마토메꽁빠뉘
发明人： 장꾸소-1
IPC分类号： G21C19/10

65. 发明公开

KR840002567A 원자로의 연료 어셈블리를 위치시키고 제거하기 위한 장치 失效
公开(公告)号：KR840002567A
公开(公告)日：1984-07-02
申请号：KR820005177
申请日：1982-11-16
IPC分类号： G21C19/18 , B66C13/10 , B66C15/00 , B66D1/58 , G21C19/10 , G21C19/19
摘要： 내용없음.

66. 发明授权

KR100015858B1 노심계측기 안내관의 회수장치 失效
公开(公告)号：KR100015858B1
公开(公告)日：1983-12-22
申请号：KR1019800004039
申请日：1980-10-21
申请人： 컴부션엔지니어링,인코포레이티드
发明人： 랄프하워드클럼 , 켄네드빅터마고타 , 디백카스리니바스세노이
IPC分类号： G21C19/10

67. 发明授权

KR102433937B1 FPGA 기반 DC전원 원자로 제어봉구동장치의 제어시스템 및 이의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102433937B1
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：KR1020210111970
申请日：2021-08-24
IPC分类号： G21C7/12 , G21C19/10
摘要： 일실시예에따른 FPGA 기반 DC 전원원자로내장형제어봉구동장치를제어하는제어시스템은, 외부전원부로부터전원을공급받고공급된전원을상기제어봉구동장치에제공하는전력공급부(760); 상기전력공급부(760)를통해상기제어봉구동장치에상기전원을공급하는경우, 제1 논리(L1), 또는보상논리를통해상기전력공급부(760)의상기제어봉구동장치의상기전원의제어를제어하는전력제어부(710); 및상기전력제어부(710)에상기제1 논리(L1), 또는상기보상논리를제공하는제어통합모듈(720)을포함한다.

68. 发明公开

KR1020150075802A 원자로 압력용기 원격 해체 작업용 로봇 시스템 有权
标题翻译：用于去除核反应堆压力容器的远程离散机器人系统
公开(公告)号：KR1020150075802A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130164123
申请日：2013-12-26
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 이성욱 , 현동준 , 서용칠 , 엄흥섭 , 최병선 , 정경민 , 문제권
IPC分类号： G21C13/00 , G21C19/10
CPC分类号： Y02E30/40 , G21C13/00 , G21C19/02 , G21C19/10
摘要： 본발명은작업자의피폭량을감소시키면서원자로압력용기를모든해체과정을완수할수 있도록고정위치에서작업하는고정형매니퓰레이터와공간이동이가능한이동형매니퓰레이터로이루어지며, 고정형매니퓰레이터와이동형해체로봇장치의작동모습을촬영하는카메라와원격으로제어하는제어부를포함하여해체작업효율성증대와해체비용을절감시킬수 있는원자로압력용기원격해체작업용로봇시스템에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于使核反应堆压力容器退役的远程拆卸机器人系统，其包括在固定位置操作的固定操纵器，在空间中移动的可移动操纵器，拍摄固定操纵器的操作图像的相机和可移动的操纵器和远程控制固定操纵器和可移动操纵器的控制单元，以完成核反应堆压力容器的所有退役过程并减少对工人的辐射暴露。因此，用于退役核反应堆压力容器的遥控拆卸机器人系统提高了退役作业效率，降低了退役成本。

69. 发明公开

KR1020140071912A 핵 물질 시료 홀더의 취급에 적용할 수 있는 파지 및 잠금/해제 시스템 审中-实审
标题翻译：运输和锁定/解锁系统，以及应用于核材料样品夹具的处理
公开(公告)号：KR1020140071912A
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：KR1020130147789
申请日：2013-11-29
申请人： 꼼미사리아 아 레네르지 아토미끄 에뜨 옥스 에너지스 앨터네이티브즈
发明人： 가이,세바스티엔 , 뻬이,닐스
IPC分类号： G21C19/10
CPC分类号： G21C19/115 , G21F5/015 , G21F5/14
摘要： The present invention relates to a system for gripping an inner tube and for extracting the inner tube from the outer tube or the inside of the outer tube. The system according to the invention is provided with one catching device which allows both sealed locking/unlocking of the inner tube to a gripper member; and allows the gripping and fixing/releasing of the inner tube from the inside of an outer member with only a translational movement of the gripper member to a route A or a route B. The system according to the present invention configures a system for inserting and extracting a specimen holder tube intended to hold a specimen of nuclear materials, such as nuclear fuel, into and from a measurement instrument holder tube intended to hold measurement sensors and a cooling system.
摘要翻译：本发明涉及一种用于夹紧内管并从外管或外管内抽出内管的系统。根据本发明的系统设置有一个捕获装置，其允许将内管密封地锁定/解锁到夹持构件; 并且允许从外部构件的内部夹持和固定/释放内管，仅使夹持构件平行移动到路线A或路线B.根据本发明的系统构造了用于插入和提取用于将核材料样品（例如核燃料）保持在用于保持测量传感器和冷却系统的测量仪器保持管中和从测量仪器保持管中取出的样品架管。

70. 发明授权

KR101385647B1 연료집합체 로딩기 有权
标题翻译：燃油装配机
公开(公告)号：KR101385647B1
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR1020127004100
申请日：2011-02-21
申请人： 아레바 게엠베하
发明人： 바그너,마티아스 , 랑에,우베
IPC分类号： G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/16
CPC分类号： G21C19/16 , G21C19/10 , G21C19/105
摘要： 연료집합체 로딩기(2)가 가이드 마스트(10) 및 상기 가이드 마스트(10)로부터 신축식으로 하강할 수 있고 그리고 다시 상승할 수 있는, 센터링 벨(12), 연료집합체 그리퍼(14) 및 제어집합체 그리퍼(16) 형상으로 된 신축 부재들을 포함하며, 이 경우 상기 신축 부재들은, 이 신축 부재들이 하강 위치로부터 상승할 때 제일 먼저 제어집합체 그리퍼(16)가 연료집합체 그리퍼(14)를 종동하고, 그런 다음 연료집합체 그리퍼(14)가 센터링 벨(12)을 종동하도록 상호 결합되고 공통의 주 리프팅 장치(18)와 기능적으로 연결되어 있으며, 그리고 이 경우 상기 가이드 마스트(10)는 하강 동안 센터링 벨(12)이 도달할 수 있는 단부 위치를 고정하는 고정 스톱(22)을 갖는다. 상기와 같은 유형의 연료집합체 로딩기(2)는, 종래 기술에 비해 연료집합체 교체에 필요한 시간이 단축되고, 만일의 경우에 발생할 수 있는 센터링 문제들에 대해 더 신속하고 그리고 이제까지보다 더 효과적으로 반응할 수 있는 방식으로 개선되어야 한다. 본 발명에 따르면, 이러한 목적을 위해 상기 가이드 마스트(10)에는 별도의 특수 리프팅 장치(42)에 의해 상승 또는 하강 방향(38)으로 이동할 수 있고 센터링 벨(12)의 관련 지지 플랜지(20)와 상호 작용하는 가동식 스톱(40)이 설치되어 있으며, 그 결과 상기 센터링 벨(12)은 상기 가동식 스톱(40)의 상승에 의해 상기 센터링 벨의 단부 위치로부터 그 위에 놓인 중간 위치로 상승될 수 있다.

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