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    • 64. 发明授权
    • 자화 전극에 분사 노즐이 구비된 비파괴 검사용 자분 자동 분사 및 자화 장치
    • KR102387444B1
    • 2022-04-18
    • KR1020220004298
    • 2022-01-11
    • B05B7/14B05B7/24B05B12/08B05B12/16H01F13/00G01N27/84
    • 본발명에따른본 발명에따른자화전극에분사노즐이구비된비파괴검사용자분자동분사및 자화장치는, 강자성체로이루어진피검사체의표면결함을검사하는장치로서, 작업자의등에거치될수 있는케이스몸체; 상기케이스몸체에설치되며고압으로자분이분사될수 있도록구비된자분탱크; 상기케이스몸체에설치되며배터리로부터공급된직류전기를교류전기로변환하는인버터; 상기인버터와전선에의해전기적으로연결되며서로이격된한 쌍의자화전극이구비된자화기; 및상기자화기에설치되며호스에의해상기자분탱크에연결된분사노즐;을구비하며, 상기자화기는, 상기자화전극에전원의공급을제어하는자화스위치및 상기분사노즐의개폐를제어하는분사스위치를구비하며, 상기케이스몸체에는작업자의어깨에착용될수 있는한 쌍의멜빵스트랩이 구비되며, 상기분사노즐은각각의상기자화전극에설치되며, 상기분사노즐에서분사된자분은일정영역에집중분사되도록배치되며, 상기케이스몸체에는상기자분탱크의압력을일정하게유지시키는컴프레셔장치가구비된것을특징으로한다.
    • 69. 发明授权
    • AI를 이용한 다축 로봇형 자동 분체시스템
    • KR102191328B1
    • 2020-12-15
    • KR20200029555
    • 2020-03-10
    • KIM HYOUNG IL
    • KIM HYOUNG IL
    • B05B13/04B05B7/14B05B13/02B05B15/70B25J5/04B25J9/10B25J9/12B25J11/00B25J15/00
    • 게시된내용은체인컨베이어를따라부스내에직선이동되는행거에안착된피도장체에도장간격을유지하여이동되는스프레이건모듈에의해분체도장하기위한, AI를이용한다축로봇형자동분체시스템에관한것으로, 본명세서의일 실시예에따른 AI를이용한다축로봇형자동분체시스템은부스내에형성되고, 체인컨베이어에고정되어상기부스내에직선이동되는행거에안착된피도장체를다축구동되어이동되는스프레이건모듈에의해도장하기위한, AI를이용한다축로봇형자동분체시스템에적용되고, 상기피도장체이동방향과동일방향으로가이드레일이전후측에대향되게형성되는본체; 상기본체일측에장착되는제1,2구동부에의해상기가이드레일을따라좌우방향으로슬라이딩이동되는제1,2슬라이더유닛; 상기제1,2슬라이더유닛에장착되는제3,4구동부에의해상기제1,2슬라이더유닛을따라전후방향으로슬라이딩이동되는제3,4슬라이더유닛; 상기제3,4슬라이더유닛에장착되는제5,6구동부에의해상기제3,4슬라이더유닛을따라상하방향으로슬라이딩이동되고, 선단에다관절형태의병렬형제1,2스프레이건모듈이회동가능하게장착되는제5,6슬라이더유닛; 상기체인컨베이어를따라임의속도로직선이동되는상기피도장체에대해임의의도장간격을유지하여상기제1스프레이건모듈을좌우, 전후및 상하방향으로이동시켜상기피도장체의외측면및 평면을분체도장하되, 상기체인컨베이어를따라임의속도로계속직선이동되는상기피도장체에대해상기제2스프레이건모듈을임의의도장간격을유지하여좌우, 전후및 상하방향으로이동시켜상기피도장체의외측면및 평면을재 분체도장하기위한제어부;를구비하는것을특징으로하는 AI를이용한다축로봇형자동분체시스템을제공한다.