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61. 实用新型

KR2020110001934U 삼중화 속도신호 선택알고리즘 无效
标题翻译：三速信号选择算法
公开(公告)号：KR2020110001934U
公开(公告)日：2011-02-25
申请号：KR2020090010916
申请日：2009-08-19
申请人： 유벽우
发明人： 유벽우
IPC分类号： G05B19/00
CPC分类号： G05B9/03 , G05B13/02 , G05B2219/14017
摘要： 본 고안은 산업현장에서 사용되는 다중화 디지털 시스템이 점차 안착되고 있음에도 불구하고 현장의 속도센서 단일 부품의 오류에 의한 속도제어가 불안정해진다. 속도제어의 안정성을 높이고자 단일 부품을 다중화(삼중화) 하면서 발생될 수 있는 모든 선택 알고리즘을 분석하여 최적의 속도제어의 알고리즘을 안착시켜 제어설비의 안정성을 높이고 다중화(삼중화) 속도제어 중 1개 또는 2개의 부품으로 인한 오류를 검출하여 최적의 속도검출상태를 유지시키므로 속도제어의 신뢰도를 높이고 산업현장의 불안정 제어를 예방할 수 있으며, 디지털 제어시스템 사용으로 속도제어 기능을 완벽히 수행한다.
디지털 제어시스템, 삼중화, 속도제어 선택알고리즘

62. 发明公开

KR1020080012948A 신속한 신호 처리를 사용하는 신호 처리 시스템 无效
标题翻译：具有快速信号处理的信号处理系统
公开(公告)号：KR1020080012948A
公开(公告)日：2008-02-12
申请号：KR1020077028578
申请日：2006-06-02
申请人： 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
发明人： 뷔르커라이너 , 슈타인본마리오
IPC分类号： B60W50/04 , B60R16/023
CPC分类号： G05B9/03 , Y10T477/6407
摘要： The invention relates to a signal processing system with rapid signal processing, for example, for a gearbox controller on a motor vehicle, with an input module (EM) for requesting the desired reaction and hence generating a request signal, a signal processing module (SM) and an end module (ZM), carrying out the required reaction, which provides for an accelerated processing of the running of several steps in parallel, whereby the signal processing module (SM) comprises a check module (UM) accepting the request signal and a clock module (ZTM). The signal processing module (SM), furthermore comprises an actuator module (AM) acting between the input module (EM) and the clock module (ZTM). The clock module (ZTM) is connected to the output of the check module (UM) and the actuator module (AM) is connected to the end module (ZM), for transmission of the output signal from the signal processing module (SM).
摘要翻译：本发明涉及一种具有快速信号处理的信号处理系统，例如用于机动车辆上的变速箱控制器，具有用于请求所需反应并因此产生请求信号的输入模块（EM），信号处理模块（SM ）和终端模块（ZM），执行所需的反应，其提供并行地加速几个步骤的运行，由此信号处理模块（SM）包括接受请求信号的检查模块（UM）和时钟模块（ZTM）。信号处理模块（SM）还包括作用在输入模块（EM）和时钟模块（ZTM）之间的致动器模块（AM）。时钟模块（ZTM）连接到检查模块（UM）的输出，并且执行器模块（AM）连接到端模块（ZM），用于传输来自信号处理模块（SM）的输出信号。

63. 发明公开

KR1020060123113A 안전-임계 조정을 위한 집적 마이크로프로세서 시스템 有权
标题翻译：用于安全关键条例的集成微处理器系统
公开(公告)号：KR1020060123113A
公开(公告)日：2006-12-01
申请号：KR1020067006843
申请日：2004-10-08
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 페이볼프강 , 지덱미하엘
IPC分类号： G05B19/042 , G06F15/00
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B9/03
摘要： Disclosed is an integrated circuit arrangement for safety-critical applications, particularly control and regulation tasks in an electronic brake system of a motor vehicle, comprising several electronic, interactive functional groups (25, 25') and electric lines (30) that interconnect said functional groups (25, 25'). Said integrated circuit arrangement is provided with functional groups of a first type and a second type. The functional groups of the first type encompass at least the functional group ' redundant microprocessor system' (1) and especially the functional group 'input/output devices'(19) while the functional groups of the second type encompass at least the functional groups 'actuator driver' (11, 15, 24, 35) and 'safety circuits' (5, 5', 7, 7'), the functional groups of the first type and the second type being united on a common chip or chip support (23). The invention can be used in electronic brake systems for motor vehicles, in electronic control units for regulating the dynamics of moving motor vehicles, controlling electronically controlled parking brakes, or controlling vehicle restraint systems.
摘要翻译：公开了一种用于安全关键应用的集成电路装置，特别是机动车辆的电子制动系统中的控制和调节任务，包括几个电子交互功能组（25,25'）和电线（30），其将所述功能组（25,25'）。所述集成电路装置具有第一类型和第二类型的功能组。第一类功能组至少包括功能组“冗余微处理器系统”（1），特别是功能组“输入/输出设备”（19），而第二类功能组至少包含功能组“ 执行器驱动器（11,15,24,35）和“安全电路”（5,5'，7,7'），第一类型和第二类型的功能组合在共同的芯片或芯片支架上 23）。本发明可用于机动车辆的电子制动系统，用于调节机动车辆的动力学的电子控制单元，控制电子控制的驻车制动器或控制车辆限制系统。

64. 发明公开

KR1020060006314A 분산 제어 시스템의 고속 이중화 데이터 복사 보드 有权
标题翻译：用于分布式控制系统中高性能的双数据复制板
公开(公告)号：KR1020060006314A
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：KR1020040055255
申请日：2004-07-15
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 이승주
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4148 , G05B9/03 , G05B2219/25172
摘要： 본 발명은 분산 제어 시스템의 고속 이중화 데이터 복사 보드에 관한 것으로, 종래에는 주 제어 시스템과 부 제어 시스템에 다수의 보드가 각각 실장되므로 시스템 구성이 복잡해지고, 제품 구성에 소요되는 비용이 상승하는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 감안한 본 발명은 현장에 제어 데이터를 출력하고 현장으로부터 데이터를 입력하는 데이터 입출력 시스템과; 데이터 수집 보드를 통해 상기 현장 데이터를 수집하고 엔지니어링 절차에 따라 처리하여 제어 데이터를 상기 데이터 입출력 시스템으로 출력하는 프로세서 보드와, 상기 프로세서 보드의 제어 수행 결과 변경된 데이터를 저장하고 부 제어 시스템에 복사하고 시스템의 상태를 감시하는 고속 이중화 데이터 복사 보드로 구성된 주 제어 시스템과; 상기 주 제어 시스템의 제어 수행 결과 및 현장에 출력할 제어 데이터를 저장하는 고속 이중화 데이터 복사 보드와, 상기 주 제어 시스템의 오동작시 상기 고속 이중화 데이터 복사 보드에 저장된 데이터로 데이터 입출력 시스템을 제어하는 동작을 시작하는 프로세서 보드로 구성된 부 제어 시스템으로 구성되어 프로세서 보드의 제어 수행 시간을 단축시키고 케이블 연결로 인해 발생하는 고장 요인을 줄여 시스템을 안정시키는 효과가 있다.

65. 发明公开

KR1020050006041A 세이프티 컨트롤러 및 그것을 이용한 시스템 有权
标题翻译：使用该安全控制器和系统，特别提高系统可扩展性
公开(公告)号：KR1020050006041A
公开(公告)日：2005-01-15
申请号：KR1020040051903
申请日：2004-07-05
申请人： 오므론 가부시키가이샤
发明人： 아베유이치 , 나카야마테루유키 , 하시모토유지 , 하시모토미노루 , 이데타카히로
IPC分类号： G05B19/048
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B9/03 , Y10T307/406 , Y10T307/747 , Y10T307/878 , Y10T307/957 , Y10T307/977
摘要： PURPOSE: A safety controller and a system using the same are provided to improve system scalability by relating a plurality of safety controller each other easily using a connection output. CONSTITUTION: A safety controller controls the driving of a mechanical facility by giving a safe output to a safe output control target, on the ground of an input from an input equipment. A plurality of safe output units(31,32) give semiconductor outputs as the safe output. A connection output unit gives connection output to another safety controller. And a control unit controls the safe output and the connection output according to a program, on the ground of the input from the input equipment.
摘要翻译：目的：提供一种安全控制器和使用该安全控制器的系统，以通过使用连接输出容易地使多个安全控制器相互联系来提高系统的可扩展性。构成：安全控制器通过从输入设备的输入端向安全输出控制目标提供安全输出来控制机械设备的驱动。多个安全输出单元（31,32）给出半导体输出作为安全输出。连接输出单元给出另一个安全控制器的连接输出。并且控制单元根据来自输入设备的输入的程序根据程序控制安全输出和连接输出。

66. 发明授权

KR100369492B1 임계안전도제어시스템용마이크로프로세서시스템 失效
公开(公告)号：KR100369492B1
公开(公告)日：2003-04-10
申请号：KR1019980700890
申请日：1996-06-20
申请人： 아이티티 오토모티브 유럽 게엠베하 운트 코.카게
发明人： 버나드기어스
IPC分类号： G06F11/18
CPC分类号： B60T8/885 , B60T2270/413 , G05B9/03 , G05B19/0421 , G05B2219/24182 , G06F11/10 , G06F11/1044 , G06F11/1645
摘要： A microprocessor system intended for safety-critical control systems includes two synchronously operated central units (1, 2) which receive the same input data and process the same program, in addition, read-only memories (5, 10) and random-access memories (6, 11) for useful data and test data, and comparators (18, 19) which check the output signals of the central units (1, 2) and issue disconnecting signals in the event of non-correlation. The central units (1, 2) are connected to the memories and the input and output units by way of separate bus systems (3, 4) and coupled by driver stages (15, 16, 17) which enable the central units (1, 2) to jointly read and process the data available in the two bus systems (3, 4).A microprocessor system intended for safety-critical control systems includes two synchronously operated central units which receive the same input data and process the same program, in addition, read-only memories and random-access memories for useful data and test data, and comparators which check the output signals of the central units and issue disconnecting signals in the event of non-correlation. The central units are connected to the memories and the input and output units by way of separate bus systems and coupled by driver stages which enable the central units to jointly read and process the data available in the two bus systems.
摘要翻译：用于安全关键控制系统的微处理器系统包括两个同步操作的中央单元（1,2），它们接收相同的输入数据并处理相同的程序，另外还有只读存储器（5,10）和随机存取存储器（6,11）以获得有用的数据和测试数据，以及比较器（18,19），其检查中央单元（1,2）的输出信号并在非相关的情况下发出断开信号。中央单元（1,2）通过单独的总线系统（3,4）连接到存储器和输入和输出单元，并且通过驱动器级（15,16,17）连接，使中央单元（1,2） 2）共同读取和处理两个总线系统（3,4）中可用的数据。用于安全关键控制系统的微处理器系统包括两个同步操作的中央单元，它们接收相同的输入数据并处理相同的程序，此外，用于有用数据和测试数据的只读存储器和随机存取存储器，以及检查中央单元的输出信号并在非相关情况下发出断开信号的比较器。中央单元通过单独的总线系统连接到存储器和输入和输出单元，并通过驱动器级耦合，使中央单元能够共同读取和处理两个总线系统中可用的数据。

67. 发明公开

KR1020010049782A 제어 유닛의 상호 감시를 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于监控控制单元的方法和装置
公开(公告)号：KR1020010049782A
公开(公告)日：2001-06-15
申请号：KR1020000040390
申请日：2000-07-14
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 바우어토스텐
IPC分类号： B60K31/04
CPC分类号： G05B9/03 , B60T8/885 , B60T2260/04 , B60T2270/413 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W50/04 , B60W2050/0006
摘要： PURPOSE: A method and device for mutually monitoring control units is provided to improve the supervisory of two control units to operate as one complex by receiving a question from one control unit to the other control unit and applying the answer to the control unit. CONSTITUTION: Input values are sent from measuring instruments through input lines(18-22 , 18a-22a) and input circuits(16 , 16a) to control units(10 and 12). The control unit(10) is a control unit for an internal combustion engine and in this case, a final stage(28) shows a final stage for controlling an injection valve or ignition device but a final stage(30) shows a final stage for operating the motor-driven squeeze valve of the internal combustion engine. The control unit(12) controls a final stage for connecting an automatic transmission or operating a brake controller. Namely, both the control units(10 and 12) are mutually monitored and it is guaranteed that an influence upon the outside of a unit, to which the occurrence of error is confirmed, is localized.
摘要翻译：目的：提供一种用于相互监视控制单元的方法和装置，以通过从一个控制单元接收另一个控制单元的问题并将答案应用于控制单元来提高两个控制单元的监控作为一个复合体的操作。规定：输入值通过输入线（18-22,18a-22a）和输入电路（16,16a）从测量仪器发送到控制单元（10和12）。控制单元（10）是用于内燃机的控制单元，在这种情况下，最终级（28）显示用于控制喷射阀或点火装置的最后级，但最终级（30）显示最终级操作内燃机的电动挤压阀。控制单元（12）控制用于连接自动变速器或操作制动控制器的最后级。也就是说，两个控制单元（10和12）被相互监视，并且确保对确认发生错误的单元的外部的影响是局部化的。

68. 发明授权

KR100128801B1 다중화 제어 시스템 失效
标题翻译：多重控制系统
公开(公告)号：KR100128801B1
公开(公告)日：1998-04-15
申请号：KR1019890003927
申请日：1989-03-28
申请人： 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
发明人： 오까모도타다시 , 아주사와노보루
IPC分类号： G06F11/20
CPC分类号： G05B19/052 , G05B9/03 , G05B19/058
摘要： 내용 없음

69. 发明授权

KR101902577B1 부품을 포함하는 제어 시스템의 기능 검사 방법 有权
公开(公告)号：KR101902577B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020110096656
申请日：2011-09-26
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 포이히터빌프리드 , 하일안드레아스
IPC分类号： G05B23/00
CPC分类号： G05B23/0251 , G05B9/03
摘要： 본발명은제어시스템의검사대상기능의검사를위한방법에관한것으로, 상기제어시스템은검사될부품, 특히이중화부품(100)과, 부품(100)의상태메시지(131, 141)를토대로상기부품(100)의기능성을평가하는평가유닛(200)을포함하며, 상기방법은검사대상부품의검사될기능의부품측 검사및 부품측에서검사된기능들중 하나이상의, 그러나전부는아닌기능의시스템전역검사를포함한다.

70. 发明公开

KR1020170095183A 2채널 아키텍처 审中-实审
标题翻译： 2通道架构
公开(公告)号：KR1020170095183A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：KR1020177009173
申请日：2015-09-04
申请人： 사프란 일렉트로닉스 & 디펜스 , 사프란 헬리콥터 엔진스
发明人： 리우셀린느 , 마르티니콜라스 , 랭포드스테픈
IPC分类号： G05B9/03 , G06F11/20
CPC分类号： G05B19/048 , B64D31/00 , B64D2045/0085 , G05B9/03 , G05B2219/23316 , G05B2219/24182 , G05B2219/25144 , G05B2219/25163 , G05B2219/25174 , G06F11/2028 , G06F11/2033 , G06F11/2097
摘要： 본발명은스위칭하는방법에관한것으로서, 항공기의비행제어시스템의로컬프로세싱유닛(1, 2)에의해, 적어도하나의로컬액츄에이터를제어하도록되어있고, 적어도하나의로컬센서에연결되고, 적어도하나의링크(3, 4)를통해대향프로세싱유닛(opposite processing unit)(2, 1)에연결되며, 그리고적어도하나의대향액츄에이터를제어하도록되어있고, 그리고적어도하나의대향센서에연결되며, 상기로컬프로세싱유닛(1, 2)은또한, 상기로컬프로세싱유닛(1, 2)과상기대향프로세싱유닛사이(2, 1)를연결하는상기적어도하나의링크(3, 4)의고장이발생한경우, 상기로컬프로세싱유닛(1, 2)과상기대향프로세싱유닛(2, 1) 사이에서데이터의교환을가능하게하는백업통신수단(13, 14)에연결되도록되어있으며, 상기백업통신수단은, 센서들또는액츄에이터들(13)의어레이및/또는항공전자기기(avionics)(14)에대한온보드보안네트워크를포함하며, 상기방법은: - 상기적어도하나의로컬센서에관련된획득데이터(acquisition data) 및상기적어도하나의로컬엑츄에이터에관련된엑츄에이터데이터를상기대향프로세싱유닛(2, 1)에전송하는단계와; - 상기적어도하나의대향센서에관련된획득데이터및 상기적어도하나의대향엑츄에이터에관련된엑츄에이터데이터를상기대향프로세싱유닛(2, 1)으로부터수신하는단계와; - 대향상태데이터(opposite health datum)를수신하는단계및 로컬상태데이터를결정하는단계와; 그리고 - 상기수신된대향상태데이터및 상기결정된로컬상태데이터에따라, 제1 상태에서활성상태(15), 수동상태(16) 및슬레이브상태(18)에서선택된제2 상태로상기로컬프로세싱유닛(1, 2)을스위칭하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及切换的方法中，通过对本地处理单元（1,2）的飞行器的飞行控制系统的，适于控制至少一个本地驱动器，被耦合到至少一个本地传感器，至少一个经由链路（3,4）连接到相对的处理单元（2,1）并且适于控制至少一个反作用致动器并且连接到至少一个反作用传感器，当连接本地处理单元1和2与上游处理单元2之间的至少一个链路3,4时，单元1和2也连接到本地处理单元1和2，所述单元（1，2）髁上面向前处理单元（2,1）适合于可能连接到备用通信装置（13，14），用于数据的备份通信装置，传感器或致动器之间的交换（13）和/或空中电磁（航电）包括用于14的机载安全网络中，该方法包括以下步骤： - 所述至少一个数据采集（获取数据）和用于与关联于所述本地传感器相关联的所述至少一个局部致动器的致动器的数据的计数器处理单元（2,1）; - 从所述相对处理单元（2,1）接收与所述至少一个计数器传感器相关联的采集数据和与所述至少一个反作用器相关联的致动器数据; - 接收相反的健康数据并确定本地状态数据; 以及 - 所接收的计数器的状态数据和所述本地处理单元，所述第二状态在激活状态15中，被动状态16和根据上述所确定的本地状态数据处于第一状态中从状态18被选择（1 ，2）。

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