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61. 发明公开

KR1020110075120A 위성항법신호의 의사거리 보정정보 생성 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于生成PSEUDORANGE校正信息的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110075120A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090131469
申请日：2009-12-28
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 이은성 , 허문범 , 강우용
IPC分类号： G01S19/23
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for generating pseudo range correction information are provided to generate correct pseudo range correction information by using an improved method and apparatus. CONSTITUTION: A plurality of receivers receive pseudo range correction values of satellite navigation signals(S310). A B-Value for each receiver is obtained on the pseudo range correction values(S320). A weight value for each receiver is obtained by using the B-value(S330). The pseudo range correction of the satellite navigation signal is generated by using a multiplication of the weight value and the correction value(S340).
摘要翻译：目的：提供一种用于产生伪范围校正信息的方法和装置，以通过使用改进的方法和装置来产生正确的伪距校正信息。构成：多个接收机接收卫星导航信号的伪距校正值（S310）。在伪距离校正值上获得每个接收机的B值（S320）。通过使用B值来获得每个接收机的权重值（S330）。通过使用权重值和校正值的乘积来生成卫星导航信号的伪距校正（S340）。

62. 发明授权

KR101010678B1 네비게이션 장치 및 이의 주행 차선 구분 방법 有权
标题翻译：导航设备和道路识别方法
公开(公告)号：KR101010678B1
公开(公告)日：2011-01-24
申请号：KR1020100060314
申请日：2010-06-25
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 강우용 , 이은성 , 허문범
IPC分类号： G01C21/26 , G08G1/0969 , G01S19/42 , G01S19/38
CPC分类号： G01S19/41 , G01C21/30 , G01C21/3658 , G08G1/167
摘要： PURPOSE: A navigation device and a driving lane discrimination method thereof are provided to enable accurate discrimination of a lane, where a vehicle is travelling, using satellite navigation information and digital map data transmitted from a navigation satellite and a central station. CONSTITUTION: A driving lane discrimination method of a navigation device is as follows. The location of a vehicle is calculated based on a satellite signal including carrier wave received from a navigation satellite and correction information received from central station(S110). The driving direction of the vehicle is determined using the lane information of the vehicle and location information stored in a digital map in order to reduce the range of lane division by half(S120). The distances of horizontal direction between the vehicle and the center line of each land within the reduced range are calculated(S130). The lane corresponding to the minimum distance among the calculated distances is determined as the driving lane of the vehicle(S140).
摘要翻译：目的：提供一种导航装置及其驾驶车道识别方法，以便能够使用卫星导航信息和从导航卫星和中心站发送的数字地图数据来准确地区分车辆正在行驶的车道。构成：导航装置的行车道识别方法如下。基于从导航卫星接收到的载波的卫星信号和从中心站接收到的校正信息来计算车辆的位置（S110）。使用车辆的车道信息和存储在数字地图中的位置信息来确定车辆的行驶方向，以将车道分割的范围减少一半（S120）。计算车辆与减速范围内的各个陆地的中心线之间的水平方向的距离（S130）。将与计算出的距离中的最小距离对应的车道确定为车辆的行驶车道（S140）。

63. 发明授权

KR102199713B1 위성 항법 시스템에서 항법 메시지의 전송률 향상을 위한 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102199713B1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020190175487
申请日：2019-12-26
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임덕원 , 천세범 , 허문범
IPC分类号： G01S19/01 , G01S19/39
摘要： 본개시(disclosure)의다양한실시예들에따르면, 항법메시지의전송률을향상시키기위한위성의송신장치의동작방법은, 상기위성에미리할당된 PRN(pseudo random noise) 코드의주기보다길이가짧은비트들을포함하는항법메시지를생성하는과정과, PRN 코드의각 부분에대응하는상기항법메시지의비트값에따라대응하는부분의부호가결정되는코드를생성하는과정과, 상기항법메시지를상기부호가결정되는코드에기반하여변조함으로써, 변조심볼을생성하는과정과, 수신장치에게상기변조심볼을포함하는신호를송신하는과정을포함할수 있다.

64. 发明授权

KR102110892B1 차량 내 무선 단말기의 위치를 식별하는 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102110892B1
公开(公告)日：2020-05-14
申请号：KR1020190165625
申请日：2019-12-12
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임성혁 , 천세범 , 허문범 , 손은성
IPC分类号： G01S19/20 , B60R25/33

65. 发明授权

KR101862455B1 층간 이동 검출 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101862455B1
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：KR1020160030080
申请日：2016-03-14
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임순 , 천세범 , 허문범 , 임덕원 , 남기욱
IPC分类号： G01C21/20 , G01C5/06 , G01L1/02
摘要： 압력센서를이용하여사용자의층간이동을검출하는장치가제공된다. 상기장치는: 미리지정된시간구간동안대상공간을이동하는관측대상자의위치에따른적어도하나의고도정보를획득하는수집부와, 상기시간구간의시작지점에서의제1 고도정보및 상기시간구간의종료지점에서의제2 고도정보사이의변화량을연산하고, 상기연산결과에기초하여상기관측대상자의층간이동여부를판단하는판단부, 및상기판단결과층간이동이발생한것으로판단되면, 상기시간구간에대한고도오차를갱신하는처리부를포함할수 있다.

66. 发明授权

KR101859424B1 재밍 추정 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101859424B1
公开(公告)日：2018-05-21
申请号：KR1020160160453
申请日：2016-11-29
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 천세범 , 임덕원 , 허문범
IPC分类号： G01S7/36 , H04K3/00
CPC分类号： G01S7/36 , H04K3/22
摘要： 본발명은재밍추정시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은자신의위치정보및 재밍신호의수신세기정보를전송하는복수의 IOT 단말, 그리고복수의 IOT 단말에서전송된복수의위치정보및 복수의재밍신호의수신세기정보를수집하고, 수집된복수의위치정보및 복수의재밍신호의수신세기정보를이용하여재밍신호발생지의위치를추정하는재밍서버를포함한다. 본발명에의하면, 다량의 IOT 단말로센서네트워크를구성하고, 다량의 IOT 단말에서측정된재밍신호의세기를수집하여적은비용으로재머의위치를보다효과적으로추정할수 있다.

67. 发明授权

KR101761782B1 보호 수준 결정 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：保护等级确定系统和方法
公开(公告)号：KR101761782B1
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020150188192
申请日：2015-12-29
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 윤영선 , 이은성 , 허문범 , 남기욱
IPC分类号： G01S19/23 , G01S19/08
CPC分类号： G01S19/08 , G01S19/20
摘要： 본발명의일실시예에따른보호수준결정시스템이개시된다. 상기보호수준결정시스템은위성궤도및 시계오차에대한보정오차, 전리층오차에대한보정오차, 위성에대한수신기잡음과다중경로보정오차, 대류층보정오차및 위치항법신호를수신하는수신부, 상기위성궤도및 시계오차에대한보정오차및 상기전리층오차에대한보정오차에적용하는제1 조정계수를산출하는제1 산출부, 및상기제1 조정계수를적용하여보호수준을산출하는제2 산출부를포함한다.
摘要翻译：公开了根据本发明实施例的保护等级确定系统。用于确定卫星轨道和时钟误差的校正误差，在电离层误差的校正误差，用于接收接收机噪声和多径的校正误差，对流区校正误差和位置的导航信号的卫星，卫星的轨道上的接收机保护系统和和校正时钟误差的误差包括用于计算第一计算单元的第二计算器，和保护通过应用第一调整系数用于计算第一调整系数应用于所述校正错误的电离层误差的电平。

68. 发明授权

KR101589269B1 위치 추정 방법 및 장치 有权
标题翻译：估算位置的方法和装置
公开(公告)号：KR101589269B1
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：KR1020140179174
申请日：2014-12-12
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 임덕원 , 천세범 , 허문범
IPC分类号： G01S5/12 , G01S11/06 , G01S5/04
CPC分类号： G01S5/12 , G01S5/04 , G01S11/06
摘要： 본발명의한 실시예에따른전파수신기가전파송신원의위치를추정하는방법은전파수신기의수신신호세기차이를이용하여복수의원의반경및 중심을계산하는단계, 수신신호세기와예상전송신호세기를이용하여전파송신원의초기위치를획득하는단계, 그리고상기전파송신원의초기위치및 상기복수의원의반경및 중심으로부터상기복수의원의교차점을추정하는단계를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，电波接收机估计电波发射源的位置的方法包括：使用电波接收机的接收信号强度差来计算电波接收机的半径和中心的步骤多个圈子使用接收信号强度和预测发送信号强度来获取电波发送源的初始位置的步骤; 以及从电波发射源的初始位置以及圆的半径和中心估计圆的交点的步骤。

69. 发明授权

KR101539899B1 위치 서비스 제공 장치 및 방법 有权
标题翻译：提供定位服务的装置和方法
公开(公告)号：KR101539899B1
公开(公告)日：2015-07-27
申请号：KR1020140165193
申请日：2014-11-25
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 이병석 , 천세범 , 허문범
IPC分类号： H04W4/02 , G01S1/02
CPC分类号： H04W4/02 , G01S1/08 , H04W8/02
摘要： 위치서비스제공장치및 방법이개시된다. 위치서비스제공장치는이동체의주위에투척되어, 상기이동체에대한전파항법정보를생성하는전개식억세스포인트와, 상기전파항법정보를이용하여, 상기이동체의위치를확인하는센서모듈을포함한다.
摘要翻译：公开了一种位置服务提供装置及其方法。所述位置服务提供装置包括：扩展接入点，其被投掷在移动对象周围，并生成所述移动对象的无线电导航信息; 以及使用无线电导航信息来检查移动物体的位置的传感器模块。

70. 发明授权

KR101529443B1 비상 탈출 경로 제공 시스템 및 비상 탈출 경로 제공 방법 有权
标题翻译：提供急救途径的系统和方法
公开(公告)号：KR101529443B1
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：KR1020140163560
申请日：2014-11-21
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 천세범 , 허문범
IPC分类号： G08B17/00 , G08B25/10
摘要： 비상탈출경로제공시스템및 비상탈출경로제공방법이개시된다. 본발명의일실시예에따른비상탈출경로제공시스템은, 실내재난환경에서의이동체의위치를확인하는확인부와, 상기실내재난환경에대한맵을이용하여, 상기이동체의위치로부터비상구로의탈출경로를생성하는생성부와, 상기탈출경로상에설치된적어도하나의외부억세스포인트(Access point)를식별하는식별부, 및상기식별한각 외부억세스포인트에장착되어있는비상용등화를점멸처리하여, 상기이동체를외부로유도하는처리부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种提供紧急逃生路线的系统和方法。根据本发明的实施例，一种用于提供紧急逃生路线的系统包括：检查在室内灾害情况下移动物体的位置的检查单元; 生成单元，使用所述室内灾害状况的映射生成从所述移动体的位置到出口的逃生路线; 识别单元，其识别安装在所述逃生路线上的至少一个外部接入点; 以及处理单元，通过闪烁安装在所识别的外部接入点上的应急灯，将所述移动物体引导到外部。

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