专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

61. 发明公开

KR1020090006953A 로봇 제어로직 설계용 통합 소프트웨어 개발 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 有权
标题翻译：机器人设计中心，用于室外机器人控制逻辑
公开(公告)号：KR1020090006953A
公开(公告)日：2009-01-16
申请号：KR1020070070445
申请日：2007-07-13
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 양광웅 , 김홍석 , 이호길 , 최무성
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/50
摘要： An integrated development tool for a robot control logic design using a block having data input/output port is provided to trigger signal input and output points in the block in the block diagram editor for designing the control logic. A DB store(300) is connected through internet by converting a developed program by using RDC(200). A user downloads a function to a library storing RDC to bring a source registered by the DB on online clip art. The desired control logic is programmed. The DB stores can implement by using the web server and bulletin board(400).
摘要翻译：提供一种用于使用具有数据输入/输出端口的块的机器人控制逻辑设计的集成开发工具，以在框图编辑器中触发块中的信号输入和输出点，以设计控制逻辑。通过使用RDC（200）转换开发的程序，通过互联网连接DB存储（300）。用户将功能下载到存储RDC的库中，以将数据库注册的源放在线上剪贴画中。所需的控制逻辑被编程。数据库存储可以通过使用Web服务器和公告板来实现（400）。

62. 发明公开

KR1020080057400A 인간형 로봇의 동작 및 표정 합성 장치 및 방법 失效
标题翻译：运动和表情表达组合装置和方法在人类机器人
公开(公告)号：KR1020080057400A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：KR1020060130633
申请日：2006-12-20
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 양광웅 , 이호길 , 김진영 , 이상원 , 이동욱 , 최동희
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/00
摘要： An apparatus and a method for synthesizing facial expressions and operations of a humanoid robot are provided to employ a motor mediator to mediate outputs made by at least one behavior and a behavior-based controller to select and perform desired operations and facial expressions with respect to a sensor input of a robot and an upper-level task output. An apparatus for synthesizing facial expression of a robot includes a sensor module(100), a recognition module(300), a scenario module(400), a task module(500), a behavior-based controller(600), and a motor mediator(700). The sensor module receives information about a real environment to convert the information into a voltage processed by the robot. The recognition module extracts necessary information from various types of information. The scenario module makes user commands into a scenario so that the robot sequentially performs the user commands. The task module processes tasks divided into unit operations. The controller selects and performs an adjustable operation and facial expression. The motor mediator mediates colliding outputs.
摘要翻译：提供了一种用于合成人形机器人的面部表情和操作的装置和方法，以使用电动机中介器来介导由至少一个行为和基于行为的控制器所产生的输出，以选择并执行相对于机器人的传感器输入和上级任务输出。一种用于合成机器人面部表情的装置，包括传感器模块（100），识别模块（300），场景模块（400），任务模块（500），基于行为的控制器（600）介体（700）。传感器模块接收关于真实环境的信息，以将信息转换成由机器人处理的电压。识别模块从各种类型的信息中提取必要的信息。场景模块使用户命令进入场景，使机器人顺序执行用户命令。任务模块将任务分为单元操作。控制器选择并执行可调节的操作和面部表情。运动调解员调停碰撞输出。

63. 发明授权

KR100664395B1 수축 변위를 정밀 제어하기 위한 폴리머 액추에이터 및 그제어 방법 失效
标题翻译：能够精细控制合同位移的聚合物执行器及其控制方法
公开(公告)号：KR100664395B1
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：KR1020050029393
申请日：2005-04-08
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이호길 , 김홍석 , 이성일 , 김진영 , 이상원
IPC分类号： G05D5/00
摘要： 본 발명은 수축 변위를 정밀 제어하기 위한 폴리머 액추에이터 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 폴리머 액추에이터는, 다수의 전왜 폴리머층이 수직으로 적층되고 상기 다수의 전왜 폴리머층 사이에 다수의 제1 전극층 및 제2 전극층이 교대로 형성되는 복수개의 다층 폴리머 적층체와; 상기 복수개의 폴리머 적층체가 수직으로 적층되고 이들 폴리머 적층체의 상단 및 하단을 지지하는 복수개의 지지 플레이트와; 상기 각 지지 플레이트간 거리를 유지하며 상기 각 폴리머 적층체에 전압이 인가되어 외주 방향으로 팽창할 때 당해 폴리머 적층체의 외주를 따라 만곡되어 상기 플레이트간 거리를 단축시키는 연결 수단과; 상기 각 폴리머 적층체의 제1 전극층 및 제2 전극층 사이에 인가되는 전압을 스위칭하여 각 폴리머 적층체별로 수축 변위를 제어하는 제어부를 포함한다. 그리고, 이 때, 상기 복수개의 폴리머 적층체는 동일 전압이 인가될 때 서로 다른 수축 변위를 생성하도록 구성될 수 있다. 본 발명에 따르면, 복수의 다층 폴리머 적층체를 결합하여 수축 정도 및 수축력을 배가하고, 각 다층 폴리머 적층체의 수축 변위를 개별적으로 제어함으로써, 액추에이터의 목표 변위를 정밀하게 제어할 수 있다.
폴리머, 전왜, 전기활성, 액추에이터, polymer, electrostrictive, actuator, EAP, 인공근육, 다층, 유전 탄성체, 전극

64. 发明授权

KR100638567B1 로봇의 물체 탐색 및 인식을 위한 스테레오 비젼 장치 및제어방법 失效
标题翻译：立体视觉系统和机器人对象搜索和识别的控制方法
公开(公告)号：KR100638567B1
公开(公告)日：2006-10-26
申请号：KR1020050023927
申请日：2005-03-23
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김진영 , 임창준 , 백문홍 , 백승호 , 박재한 , 이상원 , 이호길
IPC分类号： B25J5/00 , G06F17/30 , G06F17/00
摘要： 본 발명은 로봇의 물체 탐색 및 인식을 위한 스테레오 비젼 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 그 목적은 물체에 엑티브 태그(Active-tag)를 부착하고 이를 스테레오 비젼 장치에서 감독 관리하여 적외선 램프(IRED)의 점멸에 의하여 추출된 상이한 영상정보를 바탕으로 스테레오 비젼 장치와의 상관관계를 계산하여 물체의 위치를 측정하고 인식할 수 있는 스테레오 비젼 제어장치 및 제어방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스테레오 비젼을 사용하여 물체를 인식하는 방법에 있어서, 물체에 부착되고 IRED가 장착되어 있는 엑티브 태그와, 상기 엑티브 태그를 인식하여 이와 네트워크 연결을 한 후 엑티브 태그에 IRED 점멸 신호를 보내는 제어부와, 상기 제어부의 신호에 의해 점멸되는 IRED를 감지하여 물체를 인식하는 스테레오 비젼으로 구성되고, 엑티브 태그가 부착된 물체에 대한 이벤트가 발생할 때 로봇이 엑티브 태그로 신호를 보내면서 자율주행하며 엑티브 태그를 탐색하는 단계; 로봇이 엑티브 태그를 찾으면 로봇은 엑티브 태그로 IRED 점멸 신호를 보내는 단계; 상기 신호를 수신한 엑티브 태그가 IRED 를 점멸시키는 단계; 로봇은 점멸되고 있는 IRED를 감지하고 팬-틸트를 조절하여 IRED가 중앙에 오도록 스테레오 비젼을 조절한 후 IRED가 ON 일때의 영상과 OFF 일때의 영상을 비교하여 상관관계를 추출하는 단계; 상기 추출 결과에 따라 물체를 인식을 하고 거리측정을 하여 물체의 위치를 확인하는 단계; 물체의 위치를 확인한 로봇은 좌표를 계산하여 부여된 이벤트를 처리하는 단계;를 거쳐 물체 인식 및 탐색을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 로봇의 물체 탐색 및 인식을 위한 스테레오 비젼장치 및 그 제어방법에 관한 것을 기술적 요지로 한다.
물체 탐색, 엑티브 테그, IRED, 스테레오 비젼, 점멸

65. 发明授权

KR100617616B1 나노 단위의 유전탄성체 박막이 구비된 적층형 폴리머액추에이터의 제조 방법 失效
标题翻译：制造堆叠型聚合物致动器，其包括纳米级的介电弹性体膜的方法
公开(公告)号：KR100617616B1
公开(公告)日：2006-09-01
申请号：KR1020050029394
申请日：2005-04-08
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이호길 , 김홍석 , 이성일 , 김진영 , 이상원
IPC分类号： H01L41/08 , B82Y40/00
摘要： 본 발명은 나노 단위의 유전탄성체 박막 및 전극이 순차적으로 적층된 적층형 폴리머 액추에이터의 제조 방법에 관한 것으로서, 나노 단위의 유전탄성체 분자가 용해되어 있는 유전탄성체 용액에 고전압을 인가하여 유전탄성체 분자를 하전시키는 제1 단계와; 상기 하전된 유전탄성체 분자를 스핀 코팅기의 컬렉터 스크린에 분사하는 제2 단계와; 상기 스핀 코팅기의 컬렉터 스크린에 부착된 유전탄성체 분자를 고속으로 회전시키서 나노 단위의 유전탄성체 박막을 형성하는 제3 단계와; 상기 형성된 유전탄성체 박막을 경화시키는 제4 단계와; 상기 경화된 유전탄성체 박막 상에 전극을 적층하는 제5 단계와; 상기 제1 내지 제5 단계를 반복하여, 유전탄성체 박막 및 전극을 순차적으로 적층하는 제6 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 나노 단위의 유전탄성체 박막을 효과적으로 형성할 수 있으며, 이에 따라 폴리머 액추에이터의 구동 전압을 수십 볼트(V) 내외로 획기적으로 낮출 수 있다.
유전탄성체, 액추에이터, 나노, 박막, 적층, 스핀 코팅
摘要翻译：本发明是纳米级的介电弹性体膜和电极，涉及一种方法，用于生产多层聚合物致动器依次层叠，通过施加高电压，以与所述纳米级的介电弹性体分子的介电弹性体的溶液溶解于所述介电弹性体分子充电第一步; 将带电的介电弹性体分子注射到旋涂机的收集器屏幕上的第二步骤; 第三步，高速旋转附着在旋涂机的集电器屏幕上的介电弹性体分子，以形成纳米尺寸的介电弹性体薄膜; 固化所形成的薄介电弹性体膜的第四步骤; 将电极层压在固化的介电弹性体薄膜上的第五步骤; 以及重复第一至第五步骤以依次层压介电弹性体薄膜和电极的第六步骤。根据本发明，能够有效地形成纳米级的电介质薄膜的弹性体，从而大大降低了高分子致动器的驱动电压进和移出几十伏（V）组成。

66. 发明授权

KR100500165B1 원판 구조를 갖는 2축 압전 자이로 장치 및 가진검출회로 失效
标题翻译：双轴压电陀螺仪和励磁检测电路装置
公开(公告)号：KR100500165B1
公开(公告)日：2005-07-11
申请号：KR1020030020371
申请日：2003-04-01
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이호길 , 원대희
IPC分类号： G01C19/58
摘要： 원판 구조를 갖는 2축 압전 자이로 장치 및 가진 검출회로에 대해 개시한다. 본 발명의 원판 구조를 갖는 2축 압전 자이로 장치 및 가진 검출회로는, 본 발명은 원판수직방향의 공진을 하고 있는 상태에서 외부회전이 원판 직경 방향으로 작용할 때, 원판 중심의 압전 소자에 작용하는 코리올리력에 의한 원판의 편향을 이용한 원판 구조를 갖는 2축 압전 자이로 장치 및 가진 검출회로에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 평면적이고, 간단한 구조를 갖기 때문에 마이크로 메카니즘 제작기술 등을 이용하여 저가격화 대량생산이 가능한 장점이 있다.

67. 发明授权

KR100408591B1 수직철골 용접로봇의 주행 캐리어 장치 失效
标题翻译： 수직철골용접로봇의주행캐리어장치
公开(公告)号：KR100408591B1
公开(公告)日：2003-12-06
申请号：KR1020010050239
申请日：2001-08-21
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 손웅희 , 이호길 , 황성호 , 김진영
IPC分类号： B25J5/02
摘要： PURPOSE: A traveling carrier of a vertical steel frame welding robot is provided to make a welding robot able to weld even during a travel along a guide rail and able to travel on a curved portion. CONSTITUTION: A traveling carrier of a vertical steel frame welding robot comprises a guide rail(3) installed corresponding to the size and sort of a vertical steel frame, a drive unit installed on the guide rail and driving a traveling carrier, a guide unit installed spacing apart from the drive unit and preventing the generation of a rotational moment, and a robot mount installed on the upper end of the drive unit and the guide unit, connecting the drive unit with the guide unit, and loading the welding robot.
摘要翻译：目的：提供一种垂直钢框架焊接机器人的移动载体，以使得即使在沿着导轨行进期间也能够焊接并且能够在弯曲部分上行进的焊接机器人。本发明的目的在于提供一种垂直式钢结构机架焊接机器人的移动载体，包括：根据立式钢架的尺寸和种类安装的导轨（3）;安装在导轨上并驱动移动载体的驱动单元; 与驱动单元隔开并防止产生转动力矩;以及机器人安装座，安装在驱动单元和引导单元的上端，将驱动单元与引导单元连接，并且装载焊接机器人。

68. 发明授权

KR100224481B1 열전자의 편향을 이용한 열전자 자이로센서 失效
标题翻译：使用热电偏差的热电晶体传感器
公开(公告)号：KR100224481B1
公开(公告)日：1999-10-15
申请号：KR1019970015349
申请日：1997-04-24
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김성영 , 변철웅 , 은탁 , 이호길
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 본 발명은 열전자를 방출시켜서 방출된 열전자가 전계에 의해 이동할 때 회전체의 회전력에 의해 편향되는 정도를 측정하는 열전자 자이로센서를 제공하기 위하여, 진공상태인 2개의 유리관(30)(30a)의 중앙부위에 절연세라믹(11)(11a)이 개재된 음극지지구(12)(12a)에 의하여 접합되는 음극부(10)(10a)와, 상기 유리관(30)(30a)의 양단에 절연세라믹(22)(22a)이 개재된 양극지지구(23)(2,3a)에 의하여 접합되는 양극부(20)(20a)를 형성하되, 상기 음극부(10)(10a)에는 절연세라믹(11)(11a)에 의해 지지되는 텅스텐 필라멘트 음극(13)이 배치되어 있고, 상기 양극부(20)(20a)에는 테프론 절연체(21)(21a)를 개재하여 양극(24)(24a)이 상호 대향하도록 배치된 구성으로, 인가전압에 의해 음극으로 부터 방출된 열전자는 음극과 양극사이의 전계에 의해 양극으로 이동하게 되고, 이동된 전자� � 양극과 충돌하면서 양극에는 전류가 흐르게 되는데 이때 양극중 어느 한쪽으로 전류가 많이 검출되면 열전자가 회전에 의해 편향되었음을 알 수 있기 때문에 회전체의 회전정도를 감지할 수있다.

69. 发明授权

KR101448465B1 일체화 운동기반의 양방향 원격제어기 및 원격제어방법 有权
标题翻译：统一运动双边遥控控制器和双边遥控控制方法
公开(公告)号：KR101448465B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130056173
申请日：2013-05-20
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이설희 , 이호길 , 신은철 , 김재준
IPC分类号： B25J13/00 , B25J3/00
摘要： The present invention relates to an integrated motion-based, two-way remote controller and a remote control method thereof. The two-way remote controller receives an operation signal generated by a master robot and transmits the signal to a slave robot, and transmits information on the contact force between the slave robot and a work object to the master robot. Provided is an integrated motion-based, two-way remote controller which includes a master remote controller; a slave remote controller; and a communication means transmitting signals between the master remote controller and the slave remote controller, wherein the slave remote controller receives the speed of the master robot from the master remote controller, receives the speeds of the slave robot and the work object and the contact force generated when the work object and the slave robot come in contact with each other from the robot controller of the slave robot to calculate a force compensation value proportional to the masses of the master robot and the slave robot, transmits the calculated force compensation value to the master remote controller and the robot controller of the slave robot, generates a force compensation value, which causes the relative speed or the relative distance between the master robot and the slave robot to be 0, as an artificial binding force to suppress the relative motion of the master robot and the slave robot, and transmits the artificial binding force to the master remote controller and the robot controller of the slave robot.
摘要翻译：本发明涉及一种基于运动的双向遥控器及其遥控方法。双向遥控器接收由主机器人产生的操作信号，并将信号发送到从机器人，并将从机器人和工作对象之间的接触力的信息传送到主机器人。提供了一种集成的基于运动的双向遥控器，包括主遥控器; 从遥控器; 并且通信装置在主遥控器和从属遥控器之间传送信号，其中从遥控器从主遥控器接收主机器人的速度，接收从机器人和工作对象的速度和接触力当从机器人的机器人控制器工作对象和从机器人彼此接触时，产生与主机器人和从机器人的质量成比例的力补偿值，将计算出的力补偿值发送到主控遥控器和从机器人的机器人控制器产生力补偿值，使主机器人与从机器人之间的相对速度或相对距离为0，作为人为约束力以抑制从动机器人的相对运动主机器人和从机器人，并将人造约束力传送到主遥控器a nd从机器人的机器人控制器。

70. 发明授权

KR101275020B1 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템 有权
标题翻译：使用通信网络为机器人开发平台提供质量协调空间的系统
公开(公告)号：KR101275020B1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110120692
申请日：2011-11-18
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이호길 , 김홍석 , 양광웅 , 이동욱 , 하승석
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F17/30 , H04L29/08
摘要： 본 발명은 집단협업공간 제공시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 클라이언트 시스템으로 통신망상에서 접속 가능한 3D 온라인 가상로봇타운을 구축하여 이러한 가상의 공간에서 로봇의 하드웨어와 소프트웨어를 설계하고 이를 운영, 검증하면서 로봇 및 콘텐츠의 개발 플랫폼으로 이용할 수 있게 한 협업개발공간을 제공함으로써 로봇 및 콘텐츠의 기술개발 비용을 절감하며, 진행하는 프로젝트와 그 결과물을 공유하면서 유사한 로봇 부품의 중복개발을 지양하고 개방, 공유, 협업을 통한 로봇기술의 개방화를 추구할 수 있게 한 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템에 관한 것이다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式