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    • 62. 发明授权
    • 실린더 형태의 큰 작업영역을 갖는 병렬형 로봇기구
    • 具有大圆柱形工作空间的平行运动机器人操纵器
    • KR101182600B1
    • 2012-09-18
    • KR1020100040732
    • 2010-04-30
    • 경남대학교 산학협력단
    • 김한성
    • B25J9/04B25J9/06
    • 본 발명은 실린더 형태의 큰 작업영역을 갖는 병렬형 로봇기구에 관한 것으로, 실린더 형태의 고정베이스(10)와; 상기 고정베이스(10)의 상부 중앙에 설치되어 링크를 회전시키는 회전구동수단(20)과; 상기 회전구동수단(20)의 제 1회전구동기(21)에 구동링크(31)를 통해 연결되는 제 1수평암부(30)와; 상기 회전구동기(20)의 제 2회전구동기(22)에 구동링크(41)를 통해 연결되는 제 2수평암부(40)와; 상기 회전구동기(20)의 여유회전구동기(23)에 구동링크(51)를 통해 연결되는 수직암부(50)와; 상기 제 1수평암부(30)와 제 2수평암부(40) 및 수직암부(50)의 단부에 연결되는 이동플랫폼(60)과; 상기 이동플랫폼(60)의 외측면에 설치되는 추가구동기(70) 및; 상기 추가구동기(70)에 설치되어 공구가 부착되는 로봇끝단(80)으로 구성되어 고정베이스와 각 암의 첫 번째 연결 조인트 축을 동일 선상에 배치함으로써 구동부 및 제어기의 크기를 감소시켜 이동부의 관성 및 중량을 획기적으로 감소시킬 수 있고, 로봇기구를 데스크 상에 고정할 수 있어 로봇기구의 설치면적을 대폭 감소시킴으로써 설치면적 대비 작업영역이 크게 넓어지면서도 위치배치 작업을 고속으로 할 수 있을 뿐만 아니라 넓은 작업영역을 가져 주변장치의 설치를 배제할 수 있고, 위치배치 작업을 고속/고가속으로 할 수 있어 시간대비 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있으므로 경제성이 탁월한 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.
    • 68. 发明授权
    • 피스톤 로드의 변위 측정용 자기스케일 형성방법 및 변위검출방법
    • 活塞位移测量的形成方法及绝对位置检测方法
    • KR100776743B1
    • 2007-11-19
    • KR1020060114547
    • 2006-11-20
    • 경남대학교 산학협력단
    • 이성필장중원
    • B23P13/00G01B3/04G01B7/00
    • B23P23/04G01B7/02
    • A formation method of magnetic scale for displacement measurement of a piston rod and a displacement detecting method are provided to simplify the formation process of magnetic scale by detect movement direction of a piston rod, start point and end point of displacement and movement displacement of the piston rod by sensing change of magnetic field according to operation of a cylinder with magnetic sensors. A displacement detecting method of a piston rod includes the steps of: sensing magnetic field change of magnetic scale according to operation of a cylinder with magnetic sensors to output magnetic field change of magnetic scale as resistance change signal; processing a pair of sign wave signals amplified by a calculation amplifier with a signal processing unit to output basic square wave signals; comparing the basic square wave signals with a movement detecting unit to determine the movement direction of the piston rod; comparing the basic square wave signals with a continuous position detecting unit to determine a start point and an end point of displacement; outputting the basic square wave signals through a frequency divider; generating pulse signals at a rising edge of the basic square wave signals with a second frequency divider, and synthesizing the pulse signals to output as a signal; generating pulse signals at the rising edge and descending edge of the basic square wave signals with a fourth frequency divider, and synthesizing the pulse signals to output as a signal; selecting the output signal of the frequency divider, a second frequency divider, and the fourth frequency divider with a signal selection switch and a decoder to output, and calculating the number of pulse of the output signal to measure movement displacement of the piston rod.
    • 提供一种用于活塞杆的位移测量的磁标尺的形成方法和位移检测方法,以通过检测活塞杆的移动方向,位移的起点和终点以及活塞的移动位移来简化磁标尺的形成过程 根据具有磁性传感器的气缸的操作来感测磁场的变化。 活塞杆的位移检测方法包括以下步骤:根据具有磁传感器的气缸的操作来检测磁标的磁场变化,以输出磁规的磁场变化作为电阻变化信号; 用信号处理单元处理由计算放大器放大的一对符号波信号,输出基本的方波信号; 将基本方波信号与运动检测单元进行比较,以确定活塞杆的移动方向; 将基本方波信号与连续位置检测单元进行比较,以确定位移的起始点和终点; 通过分频器输出基本方波信号; 用第二分频器在基本方波信号的上升沿产生脉冲信号,并合成脉冲信号作为信号输出; 用第四分频器在基本方波信号的上升沿和下降沿产生脉冲信号,并合成脉冲信号作为信号输出; 选择分频器的输出信号,第二分频器和具有信号选择开关和解码器的第四分频器输出,并计算输出信号的脉冲数以测量活塞杆的移动位移。
    • 69. 发明授权
    • 경질 PVC 발포 쉬이트용 수지 조성물
    • 硬质PVC发泡树脂组合物
    • KR100722518B1
    • 2007-05-28
    • KR1020060024352
    • 2006-03-16
    • 경남대학교 산학협력단주식회사 티피에스
    • 안영철이병택
    • C08L27/06C08K3/22
    • 본 발명은 경질 PVC 발포 쉬이트용 수지 조성물에 관한 것으로 열안정제로서 종래의 발포 조제로 사용된 황화 유기주석 계통의 열안정제에 비하여 성능이 훨씬 뛰어난 Zn, Ba, Ca, Pb, Cd, Sn, Sr, Mg의 유기산 금속염을 복합하여 사용함으로써 황화 지수가 최초의 5에서 15시간 경과시 10 정도에 머물고 그 이후에도 미세하게 선형적으로 증가하는 특성을 갖는 열안정성이 우수한 특성을 가지는 경질 PVC 발포 쉬이트용 수지 조성물을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 요소계 조제 또는 Zn, Ba, Ca, Pb, Cd, Sn, Sr, Mg의 유기산 금속염 또는 산화물, 유기산 등의 발포 조제를 사용함으로써 발포 온도를 PVC 수지의 열분해 온도보다 낮은 150~180 ℃ 정도로 낮추고 따라서 성형 공정의 온도도 150~195 ℃ 정도로 낮출 수 있어서 성형 공정에서의 PVC의 열분해 가능성을 방지하는 효과가 있으며, 발포 효과가 우수하여 독립기포가 균일하게 형성된, 30~60 %의 발포율과 0.6~1.0 g/cm
      3 의 밀도를 가진 표면이 매끄럽고 유려한 발포 쉬이트를 얻을 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.
      PVC, 발포, 쉬이트, 수지 조성물, 발포제, 가소제, 압출, 온도
    • Ba,Ca,Pb,Cd,Sn,Sr,Pd,Pd,Pd,Pd和Pd,它们在性能上远优于用作常规热稳定剂的基于有机锡硫酸盐的热稳定剂, Mg与有机酸金属盐组合使用时,硫化指数在最初的5至15小时时保持在约10,然后微结构线性增加,然后将用于硬质PVC发泡片材的树脂组合物 以及提供,除脲制备或Zn,钡,钙,铅,镉,锡,锶,PVC树脂的热分解温度,通过使用发泡助剂如Mg在有机酸金属盐或氧化物的发泡温度,有机酸 并且将模塑过程的温度降低至约150至195℃,由此防止在模塑过程中热解PVC的可能性 并具有30至60%的泡沫比率和0.6至1.0g / cm 2的泡沫比率
    • 70. 发明授权
    • 음성합성 기술을 이용한 원어민 운율 학습 방법
    • 以非母语为母语的话语强加母语者的韵律的方法
    • KR100701338B1
    • 2007-03-29
    • KR1020060040848
    • 2006-05-08
    • 경남대학교 산학협력단
    • 윤규철
    • G09B5/00G09B5/04G09B19/06G10L13/00
    • G09B5/04G09B19/06G10L13/00
    • A methods for studying the prosody of the native speaker using voice synthesis technology is provided to double study effect by overlapping prosodic features, such as intonation or the duration of consonants and vowels, on the sentences of a non-native learner and then letting the learn hear the prosody of the native speaker as the own voice. A methods for studying the prosody of the native speaker using voice synthesis technology comprises steps of: making the sound of the native speaker and the non-native speaker into sound files including pauses; making labels for respective phonemes of the sound file one by one by an automatic phoneme recognition function or manual work; converting the duration of each phoneme correspondently to the phoneme duration of the native speaker or the non-native speaker by using a voice synthesis and conversion program; converting intonation patterns of the two sound files including the phonemes with the same duration, to be same as the intonation patterns of the native speaker by using the voice synthesis and conversion program; and converting the intensity curve of the two sound files including the phonemes with the same duration, to be same as the native intensity.
    • 提供了使用语音合成技术研究母语者韵律的方法,通过重叠韵律特征(如语调或辅音和元音的持续时间)对非本地学习者的句子进行叠加,从而使学习效果加倍。 听到母语者的韵律是自己的声音。 使用语音合成技术研究母语者的韵律的方法包括以下步骤:使母语者和非母语者的声音成为包括暂停的声音文件; 通过自动音素识别功能或手动工作逐个制作声音文件的各个音素的标签; 通过使用语音合成和转换程序将每个音素的持续时间相应地转换为母语者或非母语者的音素持续时间; 通过使用语音合成和转换程序,将包括具有相同持续时间的音素的两个声音文件的语调模式转换为与母语者的语调模式相同; 并且将包括具有相同持续时间的音素的两个声音文件的强度曲线转换为与本地强度相同。