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    • 66. 发明授权
    • 목표물 검출 장치 및 프로그램
    • 目标检测装置和方案
    • KR101562875B1
    • 2015-10-23
    • KR1020140108741
    • 2014-08-21
    • 가부시키가이샤 덴소
    • 바바다카히로
    • B60W30/08B60R21/013G01V11/00
    • G01S13/867G01S7/4026G01S13/931G01S2007/403G01S2013/9346G01S2013/935
    • 제 1 특정수단은차량폭 방향이 X-축으로서정의되고차량의장 방향이 Y-축으로정의되는 X-Y 평면상의제 1 목표물의제 1 검출포인트를포함하는제 1 영역을특정한다. 제 2 특정수단은, 제 2 목표물의 X-축을따르는폭인목표물폭과제 2 검출포인트의방향에기초하여, X-Y 평면상의제 2 목표물의제 2 검출포인트를포함하는제 2 영역을특정한다. 판정수단은그들간에겹침영역이존재하면, 제 1 목표물과제 2 목표물이동일하다고판정한다. 추정수단은제 1 목표물과제 2 목표물이동일하다고판정되면, 제 2 검출포인트와제 1 검출포인트의방향에기초하여참값목표물폭을추정한다. 정정수단은목표물폭으로서참값목표물폭을이용하여다음번에특정된제 2 영역의위치를정정한다.
    • 第一指定装置指定包括在车辆的宽度方向被定义为X轴的XY平面上具有第一目标的第一检测点的第一区域和第二检测点的纵向方向 车辆被定义为Y轴。 第二指定装置基于第二检测点的方向和作为宽度的目标宽度来指定包括在XY平面上的第二目标的第二检测点的第二区域 第二个目标的X轴。 确定装置确定第一和第二目标是相同的,只要它们之间存在重叠部分。 假设第一和第二目标相同,估计装置基于第二检测点和第一检测点的方向估计真值目标宽度。 校正装置通过使用真值目标宽度作为目标宽度来校正下次指定的第二区域的位置。
    • 70. 发明公开
    • 전자 제어 유닛 및 전자 제어 유닛을 사용하는 전력 조향 디바이스
    • 电子控制单元和使用该电子控制单元的电动转向装置
    • KR1020150100562A
    • 2015-09-02
    • KR1020150025888
    • 2015-02-24
    • 가부시키가이샤 덴소
    • 우치다다카유키시바타신지오타신스케
    • H05K1/02H05K7/20
    • H05K1/0206B60R16/02B62D5/04H05K7/2039
    • 대상을 위한 전자 제어 유닛(1)은 기판(10); 입력, 출력 및 제어 지역 (211, 221, 231)을 각각 갖는 입력, 출력, 및 제어 패턴(21 내지 23); 입력 패턴(21)과 일체인 제 1 확장 패턴(24); 스위칭 소자(41), 밀봉제(42), 스위칭 소자(41)와 입력, 출력, 및 제어 지역(231)에 각각 연결된 입력, 출력 및 제어 단자(43 내지 45)를 포함하는 반도체 모듈(30)(30 내지 34); 및 제어 지역(231)에 연결된 제어부(50 내지 52). 제 1 방향 내지 제 8 방향(d1 내지 d8)이 입력 지역(211)의 원주 방향으로 45도 마다 설정될 때, 입력 패턴(21)은 입력 지역(211)에 대해 제 3 방향 내지 제 7 방향으로 확장된다. 출력 지역(221)과 제어 지역(231)은 입력 지역(211)의 제 1 방향 측 상에 위치한다. 제 1 확장 패턴(24)은 입력 지역(211)의 제 2 방향 또는 제 8 방향으로 확장된다.
    • 一种用于物体的电子控制单元(1)包括分别具有输入,输出和控制焊盘(211,221,231)的基板(10),输入,输出和控制图案(21-23),第一延伸图案是 与输入图案(21)集成的半导体模块(30-34),包括开关装置(41),密封剂(42)以及连接到开关装置的输入,输出和控制端子(43-45) 41)以及与控制台(231)连接的输入输出控制台和控制部(50-52)。 当在输入焊盘(211)的圆周方向上以45度设置第一至第八方向(d1-d8)时,输入图案(21)相对于输入焊盘(211)在第三至第七方向上延伸, 。 输出用地(221)和控制台(231)沿着第一方向位于输入岸台(211)的上侧。 第一延伸图案(24)在输入平台(211)的第二或第八方向上延伸。