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    • 56. 发明授权
    • 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템 및 그 제어방법
    • 直升机货物挂钩显示系统及其控制方法
    • KR101501136B1
    • 2015-03-11
    • KR1020130091447
    • 2013-08-01
    • 한국항공우주산업 주식회사
    • 이수병
    • B64D45/00B64D9/00B64F5/00G01M99/00
    • 본 발명은 외부화물을 헬리콥터의 외부 몸체에 매달 수 있고 몸체의 일측에 외부화물의 하중값을 검출하여 출력시키는 복수개의 로드셀이 구비된 카고훅부재와; 상기 카고훅부재의 기능을 제어하고 로드셀로부터 아날로그방식으로 검출된 외부화물의 하중값을 증폭하여 하중값을 보정한후 출력시키는 카고훅제어부와; 상기 카고훅제어부로부터 입력된 아날로그의 외부화물 하중값을 디지털신호로 변환하여 출력시키는 신호변환부와; 상기 신호변환부로부터 출력된 디지털의 외부화물 하중값을 분석처리한후 헬리콥터의 게시판상에 구비된 통제시현장치(CDU)와 다기능 시현기(MFD)상에 시현시키는 임무컴퓨터를 포함하는 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템 및 그 제어방법을 제공한다.
      상기와 같은 본 발명은 헬리콥터의 카고훅에 구비된 검출수단을 통해 외부화물의 중량정보를 처리하여 다기능시현기상에 실시간으로 시현하므로써, 화물정보를 전자검출방식을 통해 간편히 처리하여 기구축된 다기능 시현기상에 헬기의 비행성능 데이터로 표시할 수 있으므로 그에 따라 장비장착중량을 용이하게 절감할 수 있는 효과가 있다.
    • 57. 发明公开
    • 자율적 크롤링 조립 장비의 다기능 레그
    • 多功能腿用于自动爬行装配设备
    • KR1020150016088A
    • 2015-02-11
    • KR1020140081691
    • 2014-07-01
    • 더 보잉 컴파니
    • 브란코사라제임스다릴감보아
    • B64F5/00
    • B62D57/024B21J15/142B23Q9/0042
    • The present invention relates to a multifunctional leg of autonomous crawling assembly equipment, wherein the equipment is provided to be used in a process of assembling components to manufacture an aircraft or the like. The multifunctional leg comprises an automatic motor device formed to move on a structure used by an assembly work device. The automatic motor device comprises a plurality of multifunctional moving components attached to one or more movable assemblies and performs attachment and movement function, wherein the attachment function is performed by a sealing component sealing a gap between the multifunctional moving components and the structure while the movement function is performed by a rolling component capable of rolling on the structure. For an example, one or more multifunctional moving components are formed to provide floating function which is mechanically or hydraulically performed. For another example, three non-floating multifunctional moving components are formed to have a triangular shape, and maintain contact with the structure when the non-floating moving component crosses a complex surface.
    • 本发明涉及一种自动爬行组装设备的多功能腿,其中设备被用于组装部件以制造飞行器等的过程中。 多功能支架包括形成为在由组装工作装置使用的结构上移动的自动电动机装置。 所述自动电动机装置包括附接到一个或多个可移动组件的多个多功能移动部件,并且执行附接和移动功能,其中所述附接功能通过密封部件进行,所述密封部件密封所述多功能移动部件与所述结构之间的间隙, 由能够在结构上滚动的滚动部件进行。 作为示例,形成一个或多个多功能移动部件以提供机械或液压执行的浮动功能。 另一实例,三个非浮动多功能移动部件形成为具有三角形形状,并且当非浮动移动部件穿过复杂表面时,保持与该结构的接触。
    • 58. 发明公开
    • 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템 및 그 제어방법
    • 直升机货物挂钩显示系统及其控制方法
    • KR1020150015723A
    • 2015-02-11
    • KR1020130091447
    • 2013-08-01
    • 한국항공우주산업 주식회사
    • 이수병
    • B64D45/00B64D9/00B64F5/00G01M99/00
    • B64D43/00B64C1/22B64D1/02G01G3/12G01G19/08
    • 본 발명은 외부화물을 헬리콥터의 외부 몸체에 매달 수 있고 몸체의 일측에 외부화물의 하중값을 검출하여 출력시키는 복수개의 로드셀이 구비된 카고훅부재와; 상기 카고훅부재의 기능을 제어하고 로드셀로부터 아날로그방식으로 검출된 외부화물의 하중값을 증폭하여 하중값을 보정한후 출력시키는 카고훅제어부와; 상기 카고훅제어부로부터 입력된 아날로그의 외부화물 하중값을 디지털신호로 변환하여 출력시키는 신호변환부와; 상기 신호변환부로부터 출력된 디지털의 외부화물 하중값을 분석처리한후 헬리콥터의 게시판상에 구비된 통제시현장치(CDU)와 다기능 시현기(MFD)상에 시현시키는 임무컴퓨터를 포함하는 헬리콥터의 카고훅 하중시현시스템 및 그 제어방법을 제공한다.
      상기와 같은 본 발명은 헬리콥터의 카고훅에 구비된 검출수단을 통해 외부화물의 중량정보를 처리하여 다기능시현기상에 실시간으로 시현하므로써, 화물정보를 전자검출방식을 통해 간편히 처리하여 기구축된 다기능 시현기상에 헬기의 비행성능 데이터로 표시할 수 있으므로 그에 따라 장비장착중량을 용이하게 절감할 수 있는 효과가 있다.
    • 本发明提供一种直升机的货物吊钩载荷显示系统及其控制方法。 直升机的货钩负载模拟系统包括:货物钩构件,其使货物能够附接到直升机的身体的外部,并且具有安装在身体的一侧上的多个负载单元,以检测和输出 外货; 控制货钩构件的功能的货钩控制单元,并且在从负载单元放大在模拟模式中检测到的负载值之后,在校正外部货物的负载值之后输出外部货物的负载值; 信号转换单元,将来自货钩控制单元的外部货物输入的模拟负载值转换为数字信号,并输出数字信号; 分析从信号转换单元输出的外部货物的载荷值的数字信号的任务计算机,并将数字信号显示在安装在显示面板上的控制显示单元(CDU)和多功能显示器(MFD)上 直升机 货物挂载显示系统能够通过安装在直升机的货钩上的检测装置处理外部货物的重量信息来显示外部货物的重量信息,并且显示作为飞行性能数据的货物信息 直升机通过电子检测方法,从而容易减轻安装设备的重量。