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51. 发明公开

KR1020050032583A 자동차 측면 물체 탐지 센서의 방해물 탐지 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于检测汽车侧目标检测传感器闭锁的方法ANS系统
公开(公告)号：KR1020050032583A
公开(公告)日：2005-04-07
申请号：KR1020057001851
申请日：2003-04-30
申请人： 레이던 컴퍼니
发明人： 네비예로우엘-키플레,요나스 , 우드딩톤,왈터,고든
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/412 , G01S7/4004 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/931 , G01S2007/4039 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357
摘要： A system (10) is provided for detecting blockage of an automotive side object detection system ("SODS"). The system (10) includes a blockage detection processor (13), which is operative to determine whether an RF leakage signal level sensed between transmit and receive antennas (16, 18) of the system substantially match one or more of a plurality of pattern recognition information curves. If it is determined that the leakage signal level substantially matches one or more of a plurality of pattern recognition information curves, a blocked condition of the SODS is declared, as may be caused by mud, salt, ice, etc. The blockage detection processor (13) is further operative to determine whether the leakage signal exceeds a predetermined blockage threshold level. If the leakage exceeds the predetermined blockage threshold level, a blocked condition of the SODS is also declared.
摘要翻译：提供一种用于检测汽车侧物体检测系统（“SODS”）的堵塞的系统（10）。系统（10）包括阻塞检测处理器（13），其可操作以确定在系统的发射和接收天线（16,18）之间感测到的RF泄漏信号电平是否基本上匹配多个模式识别中的一个或多个信息曲线。如果确定泄漏信号电平基本上匹配多个模式识别信息曲线中的一个或多个，则可能由泥，盐，冰等引起SODS的阻塞状态。阻塞检测处理器 13）还可操作以确定泄漏信号是否超过预定的阻塞阈值水平。如果泄漏超过预定的阻塞阈值水平，则也声明SODS的阻塞状态。

52. 发明授权

KR100411102B1 자동차의 자동 주행 시스템 및 그 방법 失效
标题翻译： 자동차의자동주행시스템및그방법
公开(公告)号：KR100411102B1
公开(公告)日：2003-12-12
申请号：KR1020010035145
申请日：2001-06-20
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 류남규
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353
摘要： In order to enhance reliability of a determination regarding whether a preceding vehicle is running in the same lane as a following vehicle when only one of the preceding vehicle and the following vehicle is in a curved region of a road, a distance and an apart-angle of the preceding vehicle, and an amplitude of a reflective wave are detected, and it is determined, on the basis of the detected apart-angle and amplitude of the reflective wave, whether the preceding vehicle is in the same lane as the following vehicle.
摘要翻译：当前方车辆和后方车辆中只有一方处于道路的弯曲区域时，为了提高关于前方车辆是否与后方车辆在同一车道上行驶的判定的可靠性，距离和分开角度检测反射波的振幅，根据检测出的反射波的分离角度和振幅，判断前方车辆与后方车辆是否处于同一车道。

53. 发明公开

KR1020020097362A 자동차의 자동 주행 시스템 및 그 방법 失效
标题翻译：智能巡航控制系统及车辆方法
公开(公告)号：KR1020020097362A
公开(公告)日：2002-12-31
申请号：KR1020010035145
申请日：2001-06-20
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 류남규
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353
摘要： PURPOSE: An intelligent cruise control system for a vehicle and a method thereof are provided to detect the preceding vehicle entering a curved road conveniently by using the amplitude of a radar beam reflected from the preceding vehicle, and to perform auto-cruise safely by tracing the preceding vehicle. CONSTITUTION: An intelligent cruise control system is composed of critical distance amplitude DB(210) storing critical amplitude information on a radar reflected beam according to distance between vehicles; critical azimuth amplitude DB(220) storing critical amplitude information according to azimuth; a radar detector(110) detecting distance from the preceding vehicle, the azimuth of the preceding vehicle and the amplitude of the radar reflected beam; a steering detector(120) sensing the degree of steering; a gyro detector(130) sensing the rotational angle of the vehicle and outputting to a control unit(300); and the control unit accelerating and decelerating the vehicle by comparing distance, the angle of azimuth and the rotational angle with critical values. The auto-cruise is performed stably by detecting the preceding vehicle easily with the intelligent cruise control system.
摘要翻译：目的：提供一种用于车辆的智能巡航控制系统及其方法，以便通过使用从前一车辆反射的雷达波束的振幅来方便地检测前一车辆进入弯道，并通过跟踪车辆进行安全地执行自动巡航前车。构成：智能巡航控制系统由临界距离振幅DB（210）组成，根据车辆之间的距离在雷达反射光束上存储临界幅度信息; 临界方位振幅DB（220）根据方位存储临界幅度信息; 检测与前一车辆的距离的雷达检测器（110），前方车辆的方位角和雷达反射光束的幅度; 感测转向程度的转向检测器（120）; 感测所述车辆的旋转角度并输出到控制单元（300）的陀螺仪检测器（130）; 并且控制单元通过将距离，方位角和旋转角度与临界值进行比较来加速和减速车辆。通过智能巡航控制系统轻松检测前方车辆，可以稳定地进行自动巡航。

54. 发明公开

KR1020020087875A 커브 반경 보정 방법 및 장치 失效
标题翻译： CURVE R校正方法和车辆ACC系统的装置
公开(公告)号：KR1020020087875A
公开(公告)日：2002-11-23
申请号：KR1020020026401
申请日：2002-05-14
申请人： 후지쓰 텐 가부시키가이샤
发明人： 마츠이사다노리
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0257 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9353 , G05D1/0272
摘要： PURPOSE: To provide a curve R correction device and method for ACC system capable of precisely and quickly correcting curve R particularly by the moving information for a preceding vehicle using radar or the like in the traveling control of a vehicle. CONSTITUTION: This curve R correction device for ACC system of vehicle comprises a means for calculating a virtual curve R by the detected transverse moving information of the preceding vehicle; a means for calculating the relative detected positions of the curve R obtained from an ACC system and the virtual curve R; and a means for correcting the curve R by the composed value of the respective detected transverse positions.
摘要翻译：目的：提供一种用于ACC系统的曲线R校正装置和方法，其能够特别地通过在车辆的行驶控制中使用雷达等的前一车辆的移动信息来精确和快速地校正曲线R. 构成：该车辆ACC系统的该曲线R校正装置包括用于通过检测到的前方车辆的横向移动信息计算虚拟曲线R的装置; 计算从ACC系统获得的曲线R的相对检测位置和虚拟曲线R的装置; 以及用于通过相应检测到的横向位置的合成值来校正曲线R的装置。

55. 发明授权

KR100254144B1 디지탈 신호처리 사용의 다중-주파수, 다중-표적 자동차 레이다 시스템 失效
标题翻译：多频，多目标车道雷达系统使用数字信号处理
公开(公告)号：KR100254144B1
公开(公告)日：2000-04-15
申请号：KR1019950700542
申请日：1993-08-09
申请人： 보라드 세이프티 시스템즈, 인코포레이티드
发明人： 지미알애스버리 , 브라이언디울 , 밴알말란
IPC分类号： G01S13/00
CPC分类号： G01S7/023 , G01S7/046 , G01S7/4004 , G01S13/24 , G01S13/325 , G01S13/348 , G01S13/584 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S2007/2883 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936
摘要： 두개의 채널 송신 주파수를 발생시키는 송신부(202) 포함의 디지탈 신호처리 기술을 사용하는 자동차 충돌방지 레이다 시스템. 안테나(210)가 송신신호를 송신하며 반사된 수신신호를 수신한다. 쇼트키 다이오드 믹서(208)가(송신주파수-수신주파수)와 동일한 주파수를 갖는 차이신호를 발생시킨다. 프런트 엔드 전자장치(300)에서의 신호 스위치(304)가 시-멀티플렉스되며 채널 1 과 채널 2 신호를 표본 추출한다. 샘플들은 두-채널 아날로그/ 디지탈(A/D) 변환기(310)로 연결된다. 디지탈 전자장치(500)는 디지탈 정보를 수신하며 디지탈 자료의 각 채널을 통해 고속 푸리에 변환(FFT)을 수행하여 두 채널의 주파수와 위상차를 기초로 하여 표적의 상대적 속도와 범위를 결정하도록 한다. 디지탈 전자장치는 자동차 동작과 제어의 상태와 관련된 정보를 수신하며 식별된 표적에 의해 제시된 위험정도를 결정하도록 한다.

56. 发明授权

KR101896726B1 CW 레이더 센싱 신호 및 FMCW 레이더 센싱 신호 기반의 주변 환경 감지 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101896726B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020130148216
申请日：2013-12-02
申请人： 주식회사 만도
发明人： 이재은 , 임해승 , 정성희
IPC分类号： G01S13/34
CPC分类号： G01S13/32 , G01S13/343 , G01S13/36 , G01S13/536 , G01S13/584 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9353
摘要： CW(continuous wave) 레이더센싱신호및 FMCW(frequency modulated continuous wave) 레이더센싱신호기반의주변환경감지방법및 장치가개시되어있다. FMCW 레이더센싱신호및 CW 레이더센싱신호를기반으로타겟을탐지하는방법은레이더가타겟을탐지하기위한 CW 레이더센싱신호를전송하고상기 CW 레이더센싱신호에대한응답인제1 응답신호를수신하는단계, 레이더가타겟을탐지하기위한 FMCW 레이더센싱신호를전송하고 FMCW 레이더센싱신호에대한응답인제2 응답신호를수신하는단계, 레이더가제1 응답신호및 제2 응답신호를신호처리하여비트신호에대한주파수스펙트럼을생성하는단계와레이더가비트신호에대한주파수스펙트럼을기반으로타겟을탐지하는단계를포함할수 있다.

57. 发明授权

KR101649987B1 장착 각도 판별 장치 및 그 판별 방법 有权
标题翻译：安装角度分配装置及其分类方法
公开(公告)号：KR101649987B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150051645
申请日：2015-04-13
申请人： 주식회사 만도
发明人： 김현욱
IPC分类号： B60R21/0134 , B60R16/02
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S7/41 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
摘要： 장착각도판별장치및 그판별방법이개시된다. 본발명의실시예에따른장착각도판별장치및 그판별방법은주행중에차량의감지장치에서감지한정지물체의현재상대거리값 및현재상대속도값과현재수평각도값을입력받는입력부; 입력된정지물체의현재상대거리값 및현재상대속도값과현재수평각도값간의상관관계를이용하여정지물체의수직높이를추정하고, 추정한정지물체의수직높이를기초로서로다른주행거리에서의일정시점별정지물체의수직높이값을추정하며, 추정한서로다른주행거리에서의일정시점별정지물체의수직높이값을기초로감지장치의현재수직장착각도값을추정하는추정부; 추정한현재수직장착각도값이이미설정된기준수직장착각도값 범위를벗어나면, 감지장치의현재수직장착각도가이상(abnormal) 상황인것으로판단하는판단부; 및정지물체의현재상대거리값 및현재상대속도값과현재수평각도값을공급받고, 추정부에추정명령을전달하며, 판단부에판단명령을전달하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种安装角度识别装置及其方法。根据本发明的实施例的安装角度判别装置包括：输入单元，其接收由车辆的检测装置检测到的停止物体的当前相对距离值，当前相对速度值和当前水平角度值驾驶期间通过使用输入电流相对距离值，当前相对速度值和停止对象的当前水平角度值之间的相关性来估计停止对象的垂直高度的估计单元，估计每次停止的对象的垂直高度值基于所估计的被停止物体的垂直高度，彼此不同的驾驶距离点，并且基于所估计的停止物体的垂直高度值，估计检测装置的当前垂直安装角度值驾驶距离彼此不同的预定时间点; 确定单元，当估计的当前垂直安装角度值在预设的参考垂直安装角度值范围之外时，确定检测装置的当前垂直安装角度处于异常状态; 接收当前相对距离值，当前相对速度值和停止对象的当前水平角度值的控制单元向估计单元发送估计命令，并向确定单元发送确定命令。

58. 发明公开

KR1020160075134A 차량용 레이더 시스템 无效
标题翻译：雷达系统的车辆
公开(公告)号：KR1020160075134A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140184736
申请日：2014-12-19
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이희덕
IPC分类号： G01S13/66 , G01S13/93 , G01S13/89 , G01S13/58
CPC分类号： G01S7/35 , G01S7/354 , G01S13/72 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S13/66 , G01S13/58 , G01S13/89
摘要： 본발명은, 차량용레이더시스템에관한것으로, 입력되는차량의속도와편주각, 그리고상기수신신호에대응하여상기목표차량을탐지하기위한탐지신호를생성하여상기통신모듈로인가하고, 상기변환부로부터변환된수신신호를분석하여상기목표차량을추적하는신호처리부를포함함으로써, 레이더의추종목표가되는타겟차량의유무와그 위치에따라변경되는요구탐지범위내에서, 최적의해상도를갖는파형이동적으로운용됨에따라주변환경으로인한신호간섭이최소화함으로써, 타겟추적에대한안정도가개선되어타겟유실, 검지지연, 오인식을방지하고, 추적성능이크게향상되며, 추종목표타겟에대한높은해상도를통해보다정밀한정보를획득하여차량구동제어에있어서안정성이향상되는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的雷达系统。该系统包括信号处理单元，该信号处理单元产生检测信号以检测与车辆的输入速度，偏航角度和接收信号相对应的目标车辆，将信号施加到通信模块，分析由转换单元，并跟踪目标车辆。通过这样做，本发明可以最小化由于周围环境引起的信号干扰，因为具有最佳分辨率的波形在所请求的检测范围内可动地动态地操作，这取决于作为雷达的跟踪目标的目标车辆的存在，因此本发明可以提高跟踪目标的稳定性，防止目标丢失，检测延迟或识别错误，提高跟踪性能。另外，由于跟踪对象的高分辨率，本发明能够提高控制车辆的运行的稳定性。

59. 发明公开

KR1020160018077A 융합 레이더 센서 기반 저전력 차량 충돌 방지 방법 및 장치 有权
标题翻译：基于融合雷达传感器的低功耗车辆碰撞避免方法及装置
公开(公告)号：KR1020160018077A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140102101
申请日：2014-08-08
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 부경대학교 산학협력단
发明人： 박홍기 , 류지열
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60R21/013
CPC分类号： B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , Y02T10/84 , B60W30/08 , B60R21/013 , B60W30/16 , B60W40/02
摘要： 본발명은고속도로등 고속주행환경과혼잡한도심등 저속주행환경에서연비절감을위해도로상황에따라최소수의센서만동작하도록하여낮은소비전력으로차량간충돌방지를최적화할수 있는, 융합레이더센서기반저전력차량충돌방지방법및 장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于会聚式雷达传感器避免车辆碰撞的方法和装置，该方法和装置被配置为通过根据道路情况操作最少数量的传感器来优化具有低功耗的车辆之间的碰撞避免以减少诸如高速公路等的高速行驶环境和诸如繁忙的市中心等低速驾驶环境的燃料消耗。

60. 发明公开

KR1020140107629A 운행을 감시하기 위한 방법 및 제어 유닛 无效
标题翻译：用于监控交通的方法和控制单元
公开(公告)号：KR1020140107629A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：KR1020147020970
申请日：2013-01-08
申请人： 재규어 랜드 로버 리미티드
发明人： 블레이크이안 , 스미스제임스
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/18 , G08G1/16 , G01S13/93
CPC分类号： B60W30/14 , B60W30/18163 , B60W2550/16 , B60W2750/30 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9332 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G08G1/166
摘要： 본 발명은 대상 차량(3)에 적용 가능한 운행 방향을 확인하는 방법에 관한 것이다. 대상 차량(3)은 제1 방향으로 주행하고 제1 측 및 제2 측을 갖는다. 본 방법은 대상 차량(3)의 제1 측 상에서 적어도 제1 표적 차량(V)을 추적하고/하거나 대상 차량(3)의 제1 측 상에서 적어도 제1 고정 표적(T)의 존부를 검출하는 단계를 포함한다. 각각의 제1 추적 차량(V)의 주행 방향이 대상 차량(3)에 대하여 판정된다. 운행 방향은 각각의 제1 추적 차량(V)의 주행 방향 및/또는 각각의 고정 표적(T)의 존부에 기초하여 확인된다. 본 발명은 또한 운행 방향 정보를 사용하여 적응형 정속주행 제어(ACC)를 구현하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 운행 방향을 판정하기 위한 제어 유닛(1)에 관한 것이다.

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