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51. 发明公开

KR1020170083703A 이물질 제거 기능이 부가된 반송로봇 审中-实审
标题翻译：具有异物清除功能的搬运机器人
公开(公告)号：KR1020170083703A
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020160002855
申请日：2016-01-08
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 손병우
IPC分类号： B08B5/02 , B08B11/00 , H01L21/677 , G02F1/13
摘要： 본발명은기판을이송하기위한핸드에설치되는기판감지센서에공기를분사하는공기분사부, 상기공기분사부에공기를공급하기위한공기공급부, 및일측이상기공기분사부및 타측이상기공기공급부에연결되고공기를이송하기위한유로를제공하는공기배관부를포함하고, 상기공기공급부는상기기판감지센서에부착된이물질이제거되도록상기공기분사부에공기를공급하는것을특징으로하는이물질제거기능이부가된반송로봇에관한것이다.
摘要翻译：另外，本发明连接到空气供应，和一种或多种孔隙情绪韧皮部和用于在手提供了一种用于传送衬底的衬底检测传感器喷射空气供给空气喷射部，空气到空气喷射组件中的其它的移相器的空气供给部并且空气供应单元向空气注入单元供应空气以去除附着到基板检测传感器的异物，给运输机器人。

52. 发明公开

KR1020170068659A 케이블베어 审中-实审
标题翻译：电缆熊
公开(公告)号：KR1020170068659A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150174870
申请日：2015-12-09
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 김상현 , 김경수
IPC分类号： H02G3/04 , F16G13/16
摘要： 케이블이손상되는것을방지하는케이블베어가개시된다. 본발명에따른케이블베어는, 케이블이수용되어지지되는수용부재의내면에롤러가설치된다. 그러면, 작업장치에의하여이동하는연결링크가벤딩됨에따라케이블이벤딩되고, 상호인접하는수용부재사이의간격이변하여도, 케이블의부위가롤러를타고슬라이딩된다. 이로인해, 케이블이수용부재의내면과마찰하지않으므로, 케이블이마찰에의하여손상되는것을방지할수 있는효과가있을수 있다.
摘要翻译：公开了一种防止电缆损坏的电缆吊环。根据本发明的电缆轴在由电缆支撑的接收构件的内表面上设置有辊。然后，当由工作装置移动的连接连杆弯曲时，即使相邻接收构件之间的距离改变，电缆也弯曲，并且电缆的部分在辊上滑动。结果，与电缆可分离构件的内表面没有摩擦，从而可以防止电缆被摩擦损坏。

53. 发明公开

KR1020170041927A 서보건 튜닝 시스템 审中-实审
标题翻译：西方健康调整系统
公开(公告)号：KR1020170041927A
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020150140732
申请日：2015-10-07
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 정지훈 , 김민정 , 임현규 , 김동혁
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/24 , B23K11/25 , B23K11/31 , B23K11/36
摘要： 서보건튜닝시스템이개시된다. 본발명에따른서보건튜닝시스템은, 사용자가입출력부를보면서적절한정보를입력하면튜닝하여야할 항목들이소정단위로묶여서자동으로수행되거나, 개별적으로자동으로수행된다. 그러므로, 서보건의튜닝작업시간이단축되는효과가있을수 있다. 그리고, 서보건의튜닝여부가제2출력부및 제3출력부에출력됨과표시됨과동시에확인작업을통하여재확인할수 있으므로, 서보건의튜닝여부를간편하게확인할수 있는효과가있을수 있다.
摘要翻译：公开了一种无线健康调节系统。根据本发明站在健康调谐系统，物品可以被调谐以输入相应的信息，而用户订阅链或自动预定的输出单元的部分，分别自动地进行。因此，可以缩短伺服枪的调谐工作时间。而且，由于无论是否伺服调整的情况下，通过在如图所示被输出到输出单元3的同时输出的第二部分和所述验证来确认，存在iteulsu可以很容易地检查是否伺服焊枪调谐的效果。

54. 发明公开

KR1020160128031A 기판 반송 로봇의 핸드장치 审中-实审
标题翻译：基板传送机器人的手动装置
公开(公告)号：KR1020160128031A
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150059754
申请日：2015-04-28
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 김경수 , 김상현
IPC分类号： B25J18/00 , B25J9/10 , B25J15/06
摘要： 본발명은기판반송로봇의핸드장치를개시한것으로, 이러한본 발명은기판반송로봇의핸드장치에서복수의기판에대한피치조절이가변적으로이루어지도록하는부재를구성한것이며, 이에따라가변피치기능을가지는기판반송로봇의핸드장치를통해복수의기판에대한반송이효율적으로이루어지도록함은물론, 다양한각도에서의피치조절을통해사용자의요구조건을충족시키고, 피치조절시기판의이동거리와이동시간을단축하는한편, 핸드장치에대한전반적인하중을감소시키면서패스라인(passline)을낮추면서제품만족도를향상시킨것이다.

55. 发明公开

KR1020160123431A 서보건의 설정 가압력에 대한 전류 튜닝장치 및 튜닝방법 审中-实审
标题翻译：用于调节电流到伺服电源的预定焊接力的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160123431A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053102
申请日：2015-04-15
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 정지훈 , 김민정 , 김수종 , 임현규
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/24 , B23K11/36
摘要： 서보건의설정가압력에대한전류튜닝장치및 튜닝방법이개시된다. 본발명에따른서보건의설정가압력에대한전류튜닝장치및 튜닝방법은, 서보모터에인가되는지정전류와가압력계에서측정한측정가압력을이용하여서보건의설정가압력에대한지정전류를재계산하고, 재계산된지정전류와재계산직전의지정전류를이용하여지정전류의수렴정도를확인하여보정할수 있다. 그러므로, 서보건의설정가압력에대한전류튜닝작업의신뢰성이향상되는효과가있을수 있다.

56. 发明公开

KR1020160122299A 멀티 암 반송 로봇 审中-实审
标题翻译：多臂携带机器人
公开(公告)号：KR1020160122299A
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020150051602
申请日：2015-04-13
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 김태현 , 김종욱
IPC分类号： B65G47/90 , H01L21/677 , B25J15/00 , B65G49/00
摘要： 본발명은지면에설치되고내부에수평레일이구비되는레일부, 상기레일부의레일상에서수평으로주행하는주행부, 상기주행부상측에설치되어회전하는선회부, 상기선회부일측에설치되고수직상으로배치되는수직레일이설치된승강부, 및상기승강부의레일상에서수직으로승강하고, 상하로 2열배치된복수개의중형기판및 상하로 1열배치된대형기판중 적어도하나의기판을반송하기위한암 유닛을포함하는멀티암 반송로봇에관한것이다.
摘要翻译：本发明被安装在一个地面安装在所述运行部分，转动部件的一侧，用于旋转的旋转单元在轨道上的水平延伸的，所述的轨道导轨设置有在所述内垂直相位水平轨道的驱动部侧设置臂起重单元的垂直导轨被安装，并在轨道上垂直升降的升降单元，并在两个多个中型基板和上部和下部设置的列中的第一过大的衬底设置热上下的与所述至少一个衬底转移被布置在手臂携带机器人包括一个单元。

57. 发明公开

KR1020160120834A 기판 반송 로봇의 승강부 프레임 审中-实审
标题翻译：晶片传送机器人起吊架
公开(公告)号：KR1020160120834A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020150049626
申请日：2015-04-08
申请人： 현대로보틱스주식회사 , 주식회사 동양정공
发明人： 윤대규 , 박재완 , 김상현
IPC分类号： B65G47/90 , H01L21/677 , B25J15/00 , B21C23/00
摘要： 본발명은기판반송로봇의승강부프레임에관한것으로서, 보다구체적으로는부피및 길이조절이용이한기판반송로봇의승강부프레임에관한것이다. 이를위해, 기판반송로봇에설치되는승강부의프레임에있어서, 승강가이드부를수용하기위해일측이안쪽으로절곡된가이드홈이형성되고, 타측좌, 우방향으로제1용접홈형성된가이드프레임;과상기가이드프레임의제1용접홈부위에접하도록고정되고, 강도를보강하기위한보강프레임;이결합되는한 쌍의프레임으로이루어지고, 상기가이드프레임과보강프레임은압출성형에의해제작되는기판반송로봇의승강부프레임을제공한다.

58. 发明公开

KR1020160119918A 멀티 암 반송 로봇 审中-实审
标题翻译：多臂携带机器人
公开(公告)号：KR1020160119918A
公开(公告)日：2016-10-17
申请号：KR1020150048425
申请日：2015-04-06
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 김태현 , 김종욱
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/06 , B25J15/00 , H01L21/677
摘要： 본발명은멀티암 반송로봇에관한것으로서, 보다구체적으로는복수개의기판을동시에반송할수 있는멀티암 반송로봇에관한것이다. 이를위해, 복수의기판을반송할수 있도록복수개의암이구비된반송로봇에있어서, 지면에설치되고내부에수평레일이구비되는레일부; 상기레일부의레일상에서수평으로주행하는주행부; 상기주행부상측에설치되어회전하는선회부; 상기선회부일측에설치되고수직상으로배치되는수직레일이설치된승강부; 및상기승강부의레일상에서수직으로승강하고, 기판을지지하는복수개의포크가설치된암 유닛;을포함하여구성되되, 상기포크에는기판을흡착하여고정시키는복수개의흡착패드가설치되고, 기판의위치를감지하기위한위치센서가설치되는멀티암 반송로봇을제공한다.
摘要翻译：多臂输送机器人技术领域本发明涉及一种多臂输送机器人，更具体地涉及能够同时输送多个基板的多臂输送机器人。为此，提供了一种输送机器人，其包括多个臂以输送多个基板，所述输送机器人包括：轨道部分，其设置在地面上并且具有内侧的水平轨道; 在轨道部分的轨道上水平行进的行驶部分; 旋转部分，其设置在行进部分的侧面上并旋转; 提升部分，其设置在旋转部分的一侧并设置有竖直相轨; 并且多个叉子垂直安装在升降单元的轨道上并支撑基板，其中叉具有用于吸附和固定基板的多个吸附垫，本发明提供了一种设有用于感测机器人位置的位置传感器的多臂传送机器人。

59. 发明公开

KR1020160116177A 산업용 로봇의 중력보상장치 및 산업용 로봇의 중력보상방법 审中-实审
标题翻译：工业机器人重力补偿装置及工业机器人重量补偿方法
公开(公告)号：KR1020160116177A
公开(公告)日：2016-10-07
申请号：KR1020150042498
申请日：2015-03-26
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 박진균 , 윤대규
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1638 , B25J9/1664
摘要： 본발명은대상물에대한가공공정을수행하기위한가공부, 상기가공부가결합되는암프레임, 상기암프레임이회전가능하게결합되는어퍼프레임, 상기가공부가향하는방향이변경되도록상기어퍼프레임을회전시키는선회프레임, 상기어퍼프레임을구동시키기위한어퍼구동부, 상기어퍼구동부에가해지는중력을보상하기위한중력보상부, 및상기어퍼구동부의평시운전조건에따른실제토크값과기설정된기준토크값의토크차이값에따른압력추정값에기초하여상기어퍼구동부를제어하기위한제어부를포함하는것을특징으로하는산업용로봇의중력보상장치및 산업용로봇의중력보상방법에관한것이다.

60. 发明公开

KR1020160083392A 산업용 로봇 시스템 审中-实审
标题翻译：工业机器人系统
公开(公告)号：KR1020160083392A
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：KR1020140194456
申请日：2014-12-30
申请人： 현대로보틱스주식회사
发明人： 윤대규
IPC分类号： B25J19/06 , B25J9/16
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/16 , B25J19/061
摘要： 본발명은대상물에대한제조공정을수행하기위한산업용로봇, 상기산업용로봇으로부터감속기를윤활하기위한윤활유를배출시키는배출부, 상기배출부를통해윤활유가배출되면, 윤활유에포함된이물질의함유량을검출하기위한검출부, 및상기검출부가검출한이물질의함유량이상기감속기의잔여수명을판단하기위한기준범위를초과하는지여부를판단하는판단부를포함하는것을특징으로하는산업용로봇시스템에관한것이다.
摘要翻译：工业机器人系统技术领域本发明涉及一种工业机器人系统，包括：工业机器人，用于执行关于物体的制造过程; 排出单元排出润滑剂以从工业机器人润滑减速器; 检测单元，用于当所述润滑剂通过所述排出单元排出时，检测润滑剂中含有的异物的含量; 以及确定单元，确定由所述检测单元检测到的异物的内容是否超过参考范围，以确定所述减速器的剩余寿命。

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