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41. 发明公开

KR1020090057875A 로봇의 행동 실행 장치 및 방법 失效
标题翻译：机器人行动执行方法与装置
公开(公告)号：KR1020090057875A
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020080054685
申请日：2008-06-11
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이승익 , 김성훈
IPC分类号： B25J13/00 , B25J13/08 , G06F15/18
摘要： A method and apparatus for action execution in a robot are provided to code a hierarchical and parallel complicated action execution program easily by coding a complicated execution procedure from a simple and basic action execution procedure. An apparatus for action execution in a robot comprises an activity storage part(210) in which an activity comprised of a plurality of modes is stored, having a hierarchical structure of a tree type; an activity managing device(202) searching an activity tree conforming to the execution command depending on the activity execution command; an activity analyzing device(204) analyzing an activity tree search in the activity manager; and an activity execution device(206) executing an arbitrary activity inside the analyzed activity tree.
摘要翻译：提供了一种用于机器人中的动作执行的方法和装置，用于通过从简单和基本的动作执行过程编码复杂的执行过程来容易地对分层并行的复杂动作执行程序进行编码。一种在机器人中执行动作的装置，包括活动存储部，其中存储由多种模式构成的活动，具有树型的分层结构; 活动管理装置根据活动执行指令搜索符合执行命令的活动树; 活动分析装置（204），分析活动管理器中的活动树搜索; 以及在分析的活动树内执行任意活动的活动执行装置（206）。

42. 发明公开

KR1020080068453A 시간 표현을 고려한 추론 엔진 개발 有权
标题翻译：具有时间推理的基于规则的干扰发动机
公开(公告)号：KR1020080068453A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：KR1020070006278
申请日：2007-01-19
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 김민수 , 이건수 , 김민구
IPC分类号： G06F15/18
摘要： An inference system and method in consideration of time representation are provided to perform time inference through a time index and a network and perform inference rapidly by using Rete network. An inference system(400) includes a user interface(410), a parser(420), a working memory(440), a rule base(450), and an inference engine(430). Information required for inference is inputted to the user interface. The parser analyzes the inputted information. The working memory stores facts of the information. The rule base stores rules of the information. The inference engine respectively transmits the facts and the rules of the information to the working memory and the rule base and infers whether the rules are satisfied using the information, the facts stored in the working memory and the rules stored in the rule base. The facts include time facts and the inference engine infers whether the rules are satisfied using the time facts.
摘要翻译：提供考虑时间表示的推理系统和方法，通过时间索引和网络执行时间推理，并通过使用Rete网络快速推理。推理系统（400）包括用户接口（410），解析器（420），工作存储器（440），规则库（450）和推理机（430）。推断所需的信息被输入到用户界面。解析器分析输入的信息。工作记忆存储信息的事实。规则库存储信息的规则。推理引擎分别将事实和信息规则发送到工作存储器和规则库，并且使用该信息，存储在工作存储器中的事实和存储在规则库中的规则来推测规则是否被满足。事实包括时间事实，推理机推断规则是否符合时间事实。

43. 发明授权

KR100624349B1 데이터 처리 장치 및 데이터 처리 방법 失效
标题翻译：数据处理装置及数据处理方法
公开(公告)号：KR100624349B1
公开(公告)日：2006-09-18
申请号：KR1019990049423
申请日：1999-11-09
申请人： 소니 주식회사
发明人： 콘도테츄지로
IPC分类号： G06F15/18
CPC分类号： G06T5/002 , G06T5/20 , G06T2207/20081 , H04N5/21 , H04N5/213 , H04N5/46 , H04N7/0135 , H04N7/0145
摘要： Data processing apparatus includes a data processing section (2) and a real-time learning section (1). The data processing section (2) processes input data by a predetermined processing method and outputs the processed data. The real-time learning section (1) controls the process such that the processing method is learned in real time and the data processing section (2) processes the input data by the learned processing method, so that the output data is improved as time elapses.

44. 发明授权

KR100525846B1 알람관리방법 및 그 장치 失效
标题翻译：报警管理方法及其设备
公开(公告)号：KR100525846B1
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：KR1020030085357
申请日：2003-11-28
申请人： 닛신 이온기기 가부시기가이샤
发明人： 이와사와코지
IPC分类号： G06F15/18
CPC分类号： G05B23/0272
摘要： 본 발명에 따른 알람관리장치는 각 알람의 영향도를 평가할 수 있도록 하는 것을 그 과제로 하며, 이를 해결하기 위한 수단으로 관리대상장치(10)가 발하는 알람데이터를 수집하는 데이터 수집장치(22)와, 그것으로 수집한 알람데이터를 격납하는 데이터베이스장치(24)와, 그것에 격납된 알람데이터를 이용하여 알람통계를 작성하는 알람통계장치(26)를 구비하고 있다. 알람통계장치(26)는 각 알람에 1종류 이상의 중량계수를 각각 부여하는 중량계수 부여수단과, 각 알람에 대해 이 1종류 이상의 중량계수를 서로 곱하여 총합중량계수를 각각 구하는 총합중량계수 연산수단과, 각 알람 1건에 대해 그 건수를 나타내는 1에 이 총합중량계수를 곱하여 가중된 건수를 각각 구하는 가중된 건수 연산수단과, 각 알람에 대해 이 가중된 건수를 각각 적산하여 가중된 알람발생건수의 통계를 작성하는 계통작성수단을 구비하고 있다.

45. 实用新型

KR200366292Y1 센서실습장치 失效
标题翻译：传感器训练装置
公开(公告)号：KR200366292Y1
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：KR2020040022356
申请日：2004-08-05
申请人： 주식회사 한백전자
发明人： 진수춘
IPC分类号： G09B5/04 , G09B5/00 , G06F15/18
摘要： 다양한 센서의 기능과 사용법을 용이하게 익힐 수 있음은 물론 물리, 화학적 특성별로 유사한 기능의 센서를 비교하면서 실습하는 것이 가능하도록, 케이스와, 케이스에 설치되고 소정의 패턴으로 회로가 인쇄된 주기판과, 주기판에 설치되는 중앙처리부와, 주기판의 한쪽에 분리가능하게 장착되는 하나이상의 센서모듈과, 주기판에 설치되고 중앙처리부와 연결되는 복수의 입출력포트와, 주기판에 설치되고 중앙처리부와 연결되는 표시장치를 포함하는 센서실습장치를 제공한다.
센서모듈은 온도센서 및 자기센서 등을 실습할 수 있는 제1모듈과, 조도센서 및 인체감지센서 등을 실습할 수 있는 제2모듈과, 압력센서와 가스센서, 습도센서, 중량센서 등을 실습할 수 있는 제3모듈과, 변위센서 및 음성센서 등을 실습할 수 있는 제4모듈과, 브래드보드 및 오피앰프 등이 장착되는 제5모듈로 이루어진다.

46. 发明公开

KR1020040031032A 직관적 학습 능력을 가진 처리 장치 失效
标题翻译： 직관적학습을가진처리장치
公开(公告)号：KR1020040031032A
公开(公告)日：2004-04-09
申请号：KR1020047003115
申请日：2002-08-30
申请人： 인튜션 인텔리전스, 인크.
发明人： 안사리,아리프 , 안사리,유수프
IPC分类号： G06F15/18
CPC分类号： G06N99/005 , A63F13/10 , A63F13/12 , A63F13/67 , A63F2300/558 , A63F2300/6027 , H04N21/44222 , H04N21/443 , H04N21/466 , H04N21/4751
摘要： 컴퓨터 게임, 교육용 장난감, 전화기 또는 텔레비젼 원격 제어와 같은 처리 장치에 학습 능력을 제공하는 방법 및 장치가 하나 이상의 목표를 달성하기 위해 제공된다. 예를 들어, 처리 장치가 컴퓨터 게임이라면, 목표는 게임 수준과 게임자 수준을 매칭하기 위한 것일 수 있다. 만일 처리 장치가 교육용 장난감이라면, 목표는 사용자의 교육 수준을 증가시키는 것일 수 있다. 만일 처리 장치가 전화기라면, 목표는 전화 사용자가 호출할 전화번호를 기대하는 것일 수 있다. (예를 들어 게임 행동, 교육적 격려, 리스트된 전화 번호, 또는 리스트된 텔레비젼 채널과 같은) 다수의 행동들 중 처리 장치에서 수행될 하나가 선택된다. (게임자 행동, 교육용 입력, 호출된 전화 번호 또는 시청된 텔레비젼 채널과 같은) 사용자 행동을 지시하는 사용자 입력이 수신된다. 선택된 행동 및/또는 사용자 행동의 결과가 결정된다. 예를 들어, 컴퓨터 게임의 경우에, 결과는 컴퓨터 조정된 물체가 사용자-조정된 물체와 교차하는 지를 표시할 수 있다. 교육용 장난감의 경우에, 결과는 사용자 행동이 교육용 장난감에 의해 생성된 격려와 매칭하는 지를 표시할 수 있다. 전화기의 경우에, 결과는 호출된 전화 번호가 전화 번호 리스트상에 있는지를 표시할 수 있다. 텔레비젼 원격 제어의 경우에, 결과는 시청된 텔레비젼 채널이 텔레비젼 채널의 리스트 상에 있는지를 표시할 수 있다. 그 후에 다수의 행동에 상응하는 확률값을 포함하는 행동 확률 분포가 결정된 결과에 기초하여 업데이트된다. 그 후에 다음의 행동이 상기 업데이트된 행동 확률 분포에 기초하여 선택될것이다. 전술한 단계들은 학습할 처리 장치의 목표를 달성하기 위한 수행 지수에 기초하여 변경될 수 있다.
摘要翻译：提供了用于向诸如计算机游戏之类的处理设备提供学习能力的方法和装置。选择要在基于计算机的设备上执行的多个计算机动作中的一个。在计算机游戏的情况下，计算机动作可以采取由计算机操纵的对象采取的移动形式。接收指示用户动作的用户输入，诸如用户操纵的对象的移动。基于用户动作确定所选计算机动作的结果值。例如，在计算机游戏的情况下，计算机操纵的对象与用户操纵的对象之间的交集可以生成指示失败的结果值，而其间的非相交可以生成指示成功的结果值。基于所确定的结果值来更新包括与所述多个计算机动作对应的概率值的动作概率分布。下一个计算机动作将根据更新后的动作概率分布进行选择。例如，如果结果值表示成功，则可以增加最后一次计算机动作的概率值，从而增加将来选择这种计算机动作的机会。相反，如果结果值表示失败，则可以减少最后一次计算机动作的概率值，从而减少将来选择这种计算机动作的机会。以这种方式，基于计算机的设备学习用户的策略。该学习旨在实现处理设备的一个或多个目标。例如，在计算机游戏的情况下，目标可能是使玩家的技能水平与游戏的技能水平相匹配。

47. 发明授权

KR100402132B1 신경회로망을 이용한 주편폭 예측방법 失效
标题翻译： 신경회로망을이용한주편폭예측방법
公开(公告)号：KR100402132B1
公开(公告)日：2003-10-17
申请号：KR1019990059561
申请日：1999-12-21
申请人： 재단법인 포항산업과학연구원
发明人： 천창근 , 신건
IPC分类号： G06F15/18
摘要： PURPOSE: A method for forecasting a width of a main flap using a neural network is provided to forecast the width of a main flap with accuracy by inputting information as the kind of a steel, a furnace temperature, a width of a mold, the second cooling pattern and a casting velocity through a neural circuit network. CONSTITUTION: A kind of a steel, a furnace temperature, a width of a mold, the second cooling pattern and casting velocity are collected and detected by communicating with a temperature detecting unit(7) detecting the furnace temperature, a mold width controller(8), a driving roll controller(9), a main flap width measuring device(10), a programmable logic controller(PLC)(11) and a process computer(12). Data of the main flap width actually produced in a casting process and a drawing process in accordance with the above conditions are collected. A neural network(13) constructed based on the information collected in the above stages is communicated with the process computer(12) and stores a variation of the main flap width of the steel corresponded to the various conditions. The equipment is controlled for producing the optimum main flap width respond to the main flap width inputted through the most approximate value.
摘要翻译：目的：提供一种使用神经网络预测主翼的宽度的方法，通过输入信息作为钢的种类，炉温，模具的宽度，第二冷却模式和通过神经电路网络的铸造速度。构成：通过与检测炉内温度的温度检测单元（7），模具宽度控制器（8）连通，收集并检测一种钢，炉温，模具宽度，第二冷却模式和铸造速度），驱动辊控制器（9），主翼宽度测量装置（10），可编程逻辑控制器（PLC）（11）和处理计算机（12）。收集根据上述条件在铸造过程和拉拔过程中实际产生的主翼宽度的数据。基于在上述阶段收集的信息构建的神经网络（13）与过程计算机（12）通信并存储对应于各种条件的钢的主翼宽度的变化。控制设备以产生最佳主翼宽度，以响应通过最近似值输入的主翼宽度。

48. 发明授权

KR100373619B1 사상결정방법및이것을사용한자료판별방법 失效
标题翻译：使用此方法的判定方法和数据判别方法
公开(公告)号：KR100373619B1
公开(公告)日：2003-05-17
申请号：KR1019950037463
申请日：1995-10-27
申请人： 소니 주식회사
发明人： 미나미노가즈키 , 와다리마사오 , 다나카미유키 , 이시이가즈오 , 가토야스히고 , 오가와히로아키 , 오모데마사노리 , 와타나베카즈오 , 혼다히토시
IPC分类号： G06F15/18
CPC分类号： G06K9/6232
摘要： 본 발명은 단시간에, 확실하게 최적해를 얻을 수 있도록 함과 동시에, 보다 유사 능력이 높은 사상을 얻을 수 있도록 하는 것이다.
또한, 평가함수를 최소화한다고 하는 의미에서 희망하는 임의의 사상을 주고, 게다가, 이 사상을 결정하기 위하여 다대한 학습시간을 필요로 하는 일도 없고, 특히주기성이 있는 사상으로서 적합한 사상 결정 방법을 제고하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 사상 결정 방법은 N 차원 계량 벡터공간 ΩN 으로부터 M 차원 계량 벡터 공간 ΩM 으로서 사상 F 를 구하는 사상 결정 방법에서 Q 개의 카테고리로 분류되어 있는 N 차원 계량 벡터 공간 ΩN 상의 샘플의 분포에 의거하여, Lm 개의 완비된 기저함수로, 동시에, 주기적인 함수 gm(x)을 설정하는 제 1 의 단계와, 사상 F 의 제 m 성분의 함수 fm(x)를 함수 gm(x) 와 Lm 개의 계수 cm 과의 선형합으로서 나타내는 제 2 의 단계와, 카테고리에 대한 M 차원 계량 벡터 공간 ΩM 상의 Q 개의 교사 벡터 Tq(t
q.1 , t
q.2 , t
q.3 ,...,t
qM )(여기서, q=1,2,...,Q)를 주고, 소정의 평가 함수 J 를 연산하고, 이 평가함수 J 를 최소로 하는 계수 Cm 을 구하는 제 3 의 단계와, 제 3 의 단계에서 구한 계수 Cm 를 메모리에 기억하는 제 4 의 단계로 이루어진다.
또한, E{X∈Sq}ㆍ{f(x)}를 학습 샘플 Sq 의 전체 요소에 걸쳐서 상기함수f(x)의 기대치를 구하는 연산으로 하는 때 상기 평가 함수 J 는

로 표현된다.

49. 发明授权

KR100377398B1 학습용 프로그램 기록매체 失效
标题翻译：学生计划编制指南
公开(公告)号：KR100377398B1
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：KR1020010017283
申请日：2001-04-02
申请人： 가부시키가이샤 슈스이
发明人： 코이즈미히로아키
IPC分类号： G06F15/18
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To support learners to acquire the process of thinking to find answers for practice problems. SOLUTION: Problem sentences are presented in a window 81A and the plural questions to enable learners to verify the understanding of the plural essential items to be understood in order to find answers are successively presented in a window 81B in compliance with the prescribed process of thinking. When the answer to any question is incorrect, a correct answer is presented and thereafter the next question is presented. When the answer to the question is correct, a corresponding middle point is given. The answers to the practice problems are accepted after the end of the answering to all the questions. The problem score of the learner is determined from the score for the answers of the practice problems and the middle point. The questions relating to the plural essential items substantially indicated in the problem sentences and the questions relating to the plural essential items not indicated in the problem sentences are included in plural questions described above.
摘要翻译：需要解决的问题：帮助学习者获得思考过程，找到练习问题的答案。解决方案：问题句子被呈现在窗口81A中，并且使得学习者能够验证理解为了找到答案而被理解的多个必要项目的多个问题依照规定的思考过程被连续地呈现在窗口81B中。当任何问题的答案都不正确时，就会给出正确的答案，然后提出下一个问题。当问题的答案正确时，给出相应的中间点。在回答所有问题后，接受练习题的答案。学习者的问题分数由练习问题和中间点的答案得分确定。与在问题句子中基本表示的复数基本项目有关的问题和在问题句子中未指示的与多个基本项目有关的问题包括在上述多个问题中。

50. 发明授权

KR100366329B1 통합형음파식누출탐지처리시스템 失效
公开(公告)号：KR100366329B1
公开(公告)日：2003-03-04
申请号：KR1019950025252
申请日：1995-08-17
申请人： 제너럴 일렉트릭 캄파니
发明人： 데이비드알란그린 , 로즈마리앤그린 , 도날드체스터고바츠
IPC分类号： G06F15/18
CPC分类号： G01N29/036 , G01M3/24 , G01N29/14 , G01N2291/02836 , G01N2291/106
摘要： A system for mapping absolute acoustic noise intensity in a three-dimensional acoustic noise field, and using three-dimensional absolute noise intensities to infer operational or performance characteristics of components or structures within the monitored field. Localized noise sources are extracted using a distant array of transducers, and the absolute intensity can be measured even when totally masked by background noise at the transducer locations. The system includes an integrated sensor installation; a neural network detection system algorithm; a zoom system to precisely examine a small region in the steam generator vessel; a fuzzy logic system detection algorithm; and an expert detection system. The signal processing subsystem operates at three different levels of detection. At the top level of detection a trained neural network system monitors the vessel length for any indication of a leak. The proposed approach uses discriminators which do not require any beamforming of the sensor signals. The presence of a leak and the general location in the vessel is determined using a fuzzy logic expert system. The leak indications are passed to a second level of detection: a beamformed system which will monitor the indicated portion of the vessel. A third level of detection systematically monitors the tagged locations to determine if a leak is really present, remaining on the specific locations to detect a leak above the defined threshold to a high degree of accuracy. The actions to be taken will be controlled by a second fuzzy logic expert interface controller.
摘要翻译：一种用于在三维声学噪声场中映射绝对声学噪声强度的系统，并且使用三维绝对噪声强度来推断监测场内的部件或结构的操作或性能特征。使用远距离换能器阵列来提取局部噪声源，并且即使在换能器位置处的背景噪声完全掩蔽时也可以测量绝对强度。该系统包括一个集成的传感器安装; 神经网络检测系统算法; 用于精确检查蒸汽发生器容器中的小区域的变焦系统; 一种模糊逻辑系统检测算法; 和专家检测系统。信号处理子系统在三个不同的检测级别上运行。在最高级别的检测中，经过训练的神经网络系统监测容器长度，以确定是否有任何泄漏迹象。所提出的方法使用不需要任何波束形成传感器信号的鉴别器。使用模糊逻辑专家系统确定泄漏的存在和容器中的一般位置。泄漏指示传递到第二级检测：波束形成的系统，该系统将监测指示的容器部分。第三级检测系统地监测标记的位置以确定泄漏是否确实存在，保留在特定位置以高度精确地检测高于所定义的阈值的泄漏。要采取的行动将由第二个模糊逻辑专家接口控制器控制。＆LT; MATH＆GT;

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