专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

41. 发明授权

KR102089230B1 영상을 이용한 차량의 속도 예측 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102089230B1
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：KR1020190178573
申请日：2019-12-30
申请人： 주식회사 애자일소다
发明人： 김태윤 , 정안재 , 원투안안
IPC分类号： G01P3/38 , G06T7/20 , G06F17/10

42. 发明授权

KR102052833B1 영상 추적을 이용한 차량 속도 검출 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102052833B1
公开(公告)日：2019-12-09
申请号：KR1020180082729
申请日：2018-07-17
申请人： 김항섭
发明人： 김항섭
IPC分类号： G01P3/38 , G08G1/054 , G06K9/32 , G06T7/00

43. 发明授权

KR101891980B1 회전체의 회전 특성 측정 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101891980B1
公开(公告)日：2018-08-27
申请号：KR1020120143997
申请日：2012-12-11
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김종성 , 백성민 , 김명규 , 정일권
IPC分类号： G06T7/00 , G01P3/38
摘要： 회전체의회전특성측정방법및 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른회전체의회전특성측정방법은, 측정장치의내부변수에대한보정정보및 외부변수에대한보정정보를기반으로보정행렬을생성하는단계, 서로다른배율에따라회전체에대한복수의회전영상을획득하는단계및 보정행렬및 복수의회전영상의위치정보를기반으로회전체의기준위치들을생성하는단계를포함한다. 본발명에의하면, 회전체의회전특성을정확하게측정할수 있다.

44. 发明授权

KR101843990B1 모션 블러 변조 방법 및 이를 이용한 차량의 속도 정보 측정 방법 有权
标题翻译：运动模糊调制方法和使用该方法测量车辆速度信息的方法
公开(公告)号：KR101843990B1
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：KR1020170030027
申请日：2017-03-09
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김경수 , 이민영 , 김수현
IPC分类号： G01P3/38 , G01D5/26 , G06T7/20
CPC分类号： G01P3/38 , G01D5/26 , G06T7/20
摘要： 본발명은차량과지면과의상대속도정보를측정할수 있는새로운센서시스템으로서, 카메라를통해얻을수 있는모션블러를변조하고변조된모션블러정보를이용해차량의속도를측정및 속도정보를추정할수 있도록하여, 측정한속도정보의정확성이높으며가격이저렴하면서소형으로차량의속도정보를측정할수 있으며, 노출시간에영향을받지않아환경변화에둔감하며시스템의크기가작고적은계산량과높은정확도를가지므로차량의동역학제어뿐만아니라차량의정밀한위치추정및 자율주행등의다양한분야에적용이가능한모션블러변조방법및 이를이용한차량속도측정방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明通过使得能够估计车辆和测量和速度信息的车辆的速度作为一个新的传感器系统，其能够测量地面的相对速度的信息，与通过照相机得到的调制的运动模糊，以及调制所述运动模糊信息，，高的测量速度信息的准确性，所以虽然价格实惠，您可以在紧凑测量车辆的速度信息，不受曝光时间不敏感的环境变化，并有系统小，计算复杂度低，精度高的车辆的大小见www.mathworks.com/trademarks动态控制，以及涉及一种精确的位置估计和应用于各个领域的可能的运动模糊诸如车辆的自主调制方法和使用其的车辆速度测量方法。

45. 发明授权

KR101697648B1 다중 노출 카메라 영상을 이용한 자동 고속 이동 물체 검출 방법 有权
标题翻译：使用多曝光图像进行自动高速球探测
公开(公告)号：KR101697648B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020110057806
申请日：2011-06-15
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김종성 , 백성민 , 김명규 , 정일권
IPC分类号： G01P3/38 , G06T7/20
摘要： 본발명은다중노출영상으로부터고속자동으로이동물체를탐색하기위하여, 다중노출영상의수평주사선과수직주사선상에있는픽셀값의확률분포와누적분포를분석하여해당주사선의중간값을계산하고, 이를이용하여수평및 수직배경영상을생성한후, 다중노출영상과수평및 수직배경영상과의차이에대한표준편차가임의의상수배 이상차이나는픽셀을이동물체픽셀로판별하여그 결과를이진영상으로생성하고, 생성된이진영상에서상호연결된픽셀에자동으로동일한라벨을할당함으로써이동물체검출을가능하게한다. 또한, 상기모든처리과정을다중그리드기법과병렬처리를통해고속화함으로써자동고속이동물체검출을가능하게한다.
摘要翻译：目的：提供一种利用多曝光摄像机图像的自动高速移动物体检测方法，通过自动识别运动物体像素之间的相互关联的运动物体像素，以高速自动检测作为速度测量目标的运动物体高速。构成：从多曝光照相机获得多曝光图像数据的原始版本（S110）。生成第一格栅上的多曝光图像（S120）。计算第一格子上的多曝光图像的水平和垂直扫描线上的像素值的概率分布（S130）。将与标准偏差大于常数倍的像素确定为移动物体像素，生成二值图像（S160）。生成第二格子上的二进制图像（S170）。生成第二格子上的标签图像（S180）。从在第二格栅上生成的标签图像生成在第一格栅上生成的移动物体的标签图像（S200）。从原始格栅上的多曝光图像以高速自动检测移动物体（S210）。（附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S110）获取多个曝光图像数据; （S120）采样多曝光图像（原网格 - >第一格）; （S130）计算水平和垂直概率分布; （S140）计算水平和垂直积累分布; （S150）生成水平和垂直背景图像; （S160）生成二进制图像; （S170）采样二值图像（第一格 - >第二格）; （S180）调平连接元件; （S190）区域滤波; （S200）水平图像翘曲（第二格 - >原网格）; （S210）检测可移动物体

46. 发明公开

KR1020160101494A 스테레오 비전 기반의 물체 추정 속도 제어 방법 审中-实审
标题翻译：基于立体视觉的对象估计速度控制方法
公开(公告)号：KR1020160101494A
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020150024151
申请日：2015-02-17
申请人： 부산대학교 산학협력단
发明人： 이장명 , 황요섭 , 김윤기 , 유호윤 , 하휘명 , 왕즈타오
IPC分类号： G01P3/38
CPC分类号： G01P3/38
摘要： 본발명은스테레오비전기반의물체추정속도제어방법으로서, 스테레오카메라를통해물체의좌우영상을촬영하는단계와, 상기촬영된좌우영상에 SIFT 알고리즘을수행하여특정물체를인식하는단계와, 상기촬영된좌우영상에 CAMSHIFT 알고리즘을수행하여상기인식된물체의색상정보에기초한특징점을추출하는단계와, 상기촬영된좌우영상으로부터각각추출된특징점간의차분값을구하여상기물체의 3차원위치정보를획득하는단계를포함한다. 이에따라, 두종류의알고리즘을혼합하여적용함으로써더욱신속하고정확하게물체를추정할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于立体视觉来控制物体估计速度的方法，包括以下步骤：通过立体摄像机拍摄对象的左右图像; 通过对拍摄的左右图像执行SIFT算法来识别特定对象; 通过对拍摄的左右图像执行CAMSHIFT算法，基于识别对象的颜色信息提取特征点; 以及通过从所拍摄的右图像和左图像中分别提取的特征点之间获得差值来获得对象的三维位置信息。因此，可以通过混合和应用两种算法来更快速和更准确地估计一个对象。

47. 发明公开

KR1020160090632A 비행물체의 비행정보 추정 장치 및 비행정보 추정 방법 有权
标题翻译：飞行信息估计器和飞行物体的估计方法
公开(公告)号：KR1020160090632A
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020150010667
申请日：2015-01-22
申请人： 주식회사 인피니전
发明人： 정승호
IPC分类号： G01P3/38 , H04N13/02
CPC分类号： G01P3/38 , H04N13/204
摘要： 본발명은저속카메라만으로 3차원공간을비행하는비행물체의비행정보를정밀하게추정할수 있는장치및 취득된영상으로부터비행물체의비행정보를추정하는방법에관한것으로, 본발명에따른비행물체의비행정보추정장치는감시카메라(10); 제1 카메라(21)와제2 카메라(22)로구성되는스테레오카메라(20) 및데이터를처리하는연산부를포함하여구성되는비행물체의비행정보추정장치에있어서, 상기감시카메라(10)의촬영영역이상기스테레오카메라(20)의촬영영역보다상기비행물체에가깝게설정되고, 상기스테레오카메라(20)에의해취득되는스테레오영상은상기비행물체가상기스테레오카메라(20)에소정시간동안노출되어상기비행물체의비행궤적이연속적으로포착된영상이며, 상기연산부가상기스테레오영상으로부터추출된상기비행물체의비행궤적을 3차원공간상의직선식 L로근사하는것을기술적특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及能够精确地估计仅使用低速摄像机在三维空间中飞行的飞行物体的飞行信息的装置，以及从所获得的图像估计飞行物体的飞行信息的方法。根据本发明，用于估计飞行物体的飞行信息的装置包括：监视摄像机（10）; 包括第一相机（21）和第二相机（22）的立体相机（20）; 以及处理数据的计算单元。监视摄像机（10）的记录区域被设置为比立体照相机（20）的记录区域更近。由立体照相机（20）获得的立体图像是在暴露于立体照相机（20）的预定时间内连续捕获飞行物体的飞行轨迹的图像。计算单元将从立体图像提取的飞行对象的飞行轨迹近似为三维空间中的直线的等式的L_s。

48. 发明公开

KR1020160040767A 두 개의 카메라 렌즈의 중심을 5~100cm 간격으로 수평의 위치에 고정 시킨 얼굴 등 물체인식 3D계측 카메라. 审中-实审
标题翻译：省略
公开(公告)号：KR1020160040767A
公开(公告)日：2016-04-15
申请号：KR1020140134035
申请日：2014-10-06
申请人： 송화섭
发明人： 송화섭
IPC分类号： G02B27/22 , G02B27/06 , G01C11/02 , G01B11/00 , G01P3/38 , G03B35/08 , G06T7/00
CPC分类号： G02B27/225 , G01C11/025 , G01P3/38 , G02B27/06 , G03B35/08 , G06T7/70
摘要： 본발명은수평으로두개의카메라렌즈중심을 5∼100cm의간격으로장치하고, 두개의카메라렌즈로하나의물체를촬영시, 촬영된물체의크기와형태, 촬영된물체와카메라와의거리를계산하고, 두개의카메라렌즈에의해영상을연속상영시 물체의접근거리등 움직이는속도를계산하는것을특징으로하고. 방범카메라로사용시, 촬영된얼굴의형태코, 귀, 눈, 등의얼굴에서의위치와비율등을인식하는 3D카메라에관한것으로, 카메라에서영사체와카메라간의거리, 영사체에투영되는얼굴의크기, 형태그리고코와눈의배열등 얼굴인식과전방에투영되는물체의크기등과물체가카메라로접근하는속도, 거리등을인식하는카메라에있어서: 상기카메라는두 개의카메라의렌즈배율과영상범위를동일하게배치하고영상방향각도를동일하게설치한 카메라의렌즈중심거리를 5∼100cm로수평으로배치후 두개카메라의영상각도를같은각도로설치한후 두개의카메라에촬영되는영상의 5∼100cm의차이에서발생하는영상과, 두개의각 카메라의위치차이에의한삼각함수계산에의해카메라에서영상물체까지의거리, 영상물체의크기, 영상물체의접근이동속도등을분석할 수있는것이특징이다.
摘要翻译：本发明涉及一种3D摄像机，其中两个摄像机镜头的中心固定距离为5-100cm，计算拍摄物体的大小和形状，以及用两台照相机拍摄对象时拍摄对象与照相机之间的距离其特征在于，计算移动速度，例如由两个相机镜头连续播放对象的接近距离，以及识别拍摄的脸部的形成以及鼻子，耳朵，眼睛等的面部中的位置和比例等。用作监视摄像机。在识别从物体到相机的距离的照相机中，诸如投影到图像的面部的鼻子和眼睛的尺寸，形状，布置的面部，要投射在正面方向上的物体的尺寸以及距离的面物体的接近速度，摄像机以镜头的放大倍率平均排列一幅图像，相机的透镜中心的距离与图像方向的角度相等地水平定位，距离为5〜100cm，然后通过使用由两个摄像机捕获的图像和两个摄像机中的每一个的位置以及一个摄像机的位置来分析从摄像机到图像的物体的距离，投射物体的尺寸，投影物体的接近移动速度等通过三角函数计算结果，差异在5〜100cm之间的图像之间的差异。

49. 发明公开

KR1020150130085A 스테레오 스위칭 광원을 이용한 이동하는 물체의 속도 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用立体声切换光源测量移动物体的速度的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150130085A
公开(公告)日：2015-11-23
申请号：KR1020140057200
申请日：2014-05-13
申请人： (주)디엠비에이치
发明人： 박용길
IPC分类号： G01P3/38
CPC分类号： G01P3/38 , A63B69/3667 , G01S11/125 , G06F3/0325
摘要： 본발명은골프공과같은다양한물체의속도를정확하게측정할수 있는이동하는물체의속도측정장치및 방법을개시한다. 본발명의속도측정장치는, 카메라, 광센서어레이, 제1 및제2 광원, 컨트롤시스템으로구성되어있다. 카메라는면에배치되는물체의이미지정보를획득한다. 광센서어레이는물체가이동하는방향에대체로직교하는방향으로면에설치되어있다. 제1 및제2 광원은이동하는물체의그림자를형성하기위한광선을방사하도록광센서어레이의위쪽에설치되어있다. 컨트롤시스템은제1 및제2 광원의점멸을제어하고, 물체가광센서어레이의위쪽을이동할때 광센서어레이에의해감지되는물체의그림자정보를입력받고, 카메라로부터전송되는이미지정보와그림자정보를처리하여물체의속도를연산한다. 또한, 컨트롤시스템은제1 및제2 광원이동시에점등되지않도록제1 및제2 광원을점멸시키도록구성되어있다. 본발명에의하면, 하나의카메라, 중첩하지않도록점멸하는서로다른두 개의광원과, 하나의광센서어레이를사용하여이동하는물체의속도를저렴한비용으로비교적정확하게측정할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种测量移动物体的速度的装置和方法，能够精确地测量诸如高尔夫球的各种物体的速度。根据本发明，速度测量装置包括相机; 光学传感器阵列; 第一和第二光源; 和控制系统。照相机获取被放置在其表面上的物体的图像信息。光学传感器阵列沿着与移动物体的方向正交的方向安装在表面上。第一和第二光源安装在光学传感器阵列的上部，以辐射用于形成移动物体的阴影的光束。控制系统控制第一和第二光源的闪烁，当物体在光学传感器阵列的上部移动时，接收由光学传感器阵列感测的物体的阴影信息，并且通过处理来计算物体的速度从相机发送的影子信息和图像信息。此外，控制系统形成为使第一和第二光源闪烁，以防止第一和第二光源同时被接通。根据本发明，通过使用一个照相机，不同的两个光源，不重叠的闪烁和一个光学传感器阵列，可以以相对低的成本测量移动物体的速度。

50. 发明公开

KR1020140062175A 제어기에 기초한 블레이드 이미징을 위한 트리거 无效
标题翻译：用于基于控制器的刀片成像的触发器
公开(公告)号：KR1020140062175A
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：KR1020147010737
申请日：2012-08-28
申请人： 지멘스 코포레이션
发明人： 시에,빙롱 , 젠크,야쿱 , 디어케스,프랑크
IPC分类号： G01N21/88 , F01D21/00 , G01P3/38
CPC分类号： H04N5/23222 , F01D21/003 , F05D2230/72 , G01N21/8806 , G01N21/8851 , G01N21/954 , G01N2021/8838
摘要： 터빈에서 회전하는 회전자는 부착된 블레이드들을 갖는다. 적어도 하나의 블레이드가 기준 블레이드이고, 상기 기준 블레이드의 기준 포지션이 OPR(Once-Per-Rotation) 센서에 의해 결정된다. 뷰잉 포트에 포지셔닝된 카메라가 제어기에 의해 결정된 트리거 순간에 회전 동안 블레이드들 전부의 이미지들의 시퀀스를 찍는다. 제어기는 기준 블레이드가 자신의 기준점을 통과함을 표시하는 신호를 수신한다. 제어기기에는 블레이드들의 개수, 카메라의 포지션 및 블레이드에 관련된 이미지의 원하는 드웰에 관한 데이터가 제공된다. 제어기는 트리거 순간들을 계산하고, 카메라에 대한 트리거 신호들을 생성한다. 트리거 순간은, 블레이드 이미지들로부터 블레이드 피처를 추출함으로써 회전자 속도를 변경하기 위해 조정된다. 카메라는, 라벨링되고 스토리지 디바이스 상에 이미지 데이터로서 저장되는 이미지들을 레코딩한다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式