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41. 发明授权

KR101080483B1 의료 장치 제어 시스템 有权
标题翻译：医疗器械控制系统
公开(公告)号：KR101080483B1
公开(公告)日：2011-11-07
申请号：KR1020097002667
申请日：2006-09-06
申请人： 올림푸스 가부시키가이샤
发明人： 가와노,히로나오 , 우찌야마,아끼오 , 다끼자와,히로노부
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/01 , A61B1/045
CPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/73
摘要： 자기에의해그 방향이제어되고, 피검체내에서검사또는처치등의의료행위를행하는의료장치의유도안정성및 조작성을향상할수 있는의료장치제어시스템을제공한다. 피검체내에삽입되는삽입부(3)와, 삽입부(3)의내부에배치되고, 피검체밖으로부터인가되는자계에응답하여토크를발생하는자계응답부를갖는의료장치(3)와, 삽입부(3)의삽입방향을검출하는방향검출부(5)와, 삽입방향의제어에관련하는정보가입출력되는유저인터페이스(19)와, 자계응답부에작용하고, 삽입부를제어방향으로향하게하는자계를발생하는자계발생부(7)와, 제어방향과삽입방향과의편차에기초하여, 유저인터페이스(19)를제어하는유저인터페이스제어부(17)를구비하는것을특징으로한다.

42. 发明授权

KR101059758B1 자동적 내시경 인지 및 디스플레이 설정 및 이미지 처리의선택 有权
标题翻译：自动识别内窥镜并选择显示设置和图像处理
公开(公告)号：KR101059758B1
公开(公告)日：2011-08-26
申请号：KR1020087015834
申请日：2006-12-14
申请人： 스트리커 코포레이션
发明人： 팡,치엔,미엔 , 엔쥐,양펭 , 창,윌리암,에이치.,엘. , 맥칼씨,엠멧 , 쟈크,콘스탄틴,와이.
IPC分类号： A61B1/045 , A61B1/04 , H04N7/18
CPC分类号： A61B1/045 , A61B1/00059
摘要： 제어 유닛이 내시경 비디오 카메라에 접속되며, 내시경 비디오 카메라는 내시경에 접속된다. 이미지를 나타내는 이미지 데이터는 비디오 카메라로부터 제어 유닛에 의해 수신된다. 내시경의 물리적 특성을 나타내는 수신된 이미지의 특성에 기초하여, 내시경이 인지되고 및/또는 카메라에 의해 획득된 이미지들의 처리 또는 디스플레이를 위한 파라미터의 값들이 그 후 자동적으로 선택된다.
摘要翻译：控制单元连接到内窥镜摄像机，并且内窥镜摄像机连接到内窥镜。表示图像的图像数据由控制单元从摄像机接收。基于表示内窥镜的物理特性的接收图像的特性，然后自动选择用于处理或显示由照相机识别和/或获取的图像的参数的值。

43. 发明公开

KR1020110036453A 수술용 영상 처리 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于处理外科图像的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110036453A
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：KR1020090094124
申请日：2009-10-01
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 최승욱 , 이민규 , 원종석
IPC分类号： A61B1/045 , A61B18/00 , A61B1/313 , G06T19/00 , B25J13/02 , G06T7/40 , A61B19/00 , A61B17/16 , B25J9/16 , A61B17/00
CPC分类号： A61B1/045 , A61B1/313 , A61B17/1626 , A61B34/35 , B25J9/1689 , B25J13/02 , G06T7/90 , G06T19/003
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for processing a surgical image are provided to help a doctor to easily operate by proving a real image and a modeling image in surgery. CONSTITUTION: In an apparatus and a method for processing a surgical image, an image input unit(310) receives an endoscope image from an endoscope for operation. An image storing unit(360) stores the modeling image of a surgery target. An image matching unit(350) matches an endoscopic image with an modeling image. An image display unit(320) outputs the endoscopic image and the modeling image.
摘要翻译：目的：提供一种用于处理外科手术图像的装置和方法，以通过在手术中证实真实图像和建模图像来帮助医生容易地操作。构成：在用于处理外科图像的装置和方法中，图像输入单元（310）从用于操作的内窥镜接收内窥镜图像。图像存储单元（360）存储手术对象的建模图像。图像匹配单元（350）将内窥镜图像与建模图像相匹配。图像显示单元（320）输出内窥镜图像和建模图像。

44. 发明授权

KR101012774B1 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치 失效
标题翻译：形状柔软的管子的锁紧装置
公开(公告)号：KR101012774B1
公开(公告)日：2011-02-08
申请号：KR1020090057045
申请日：2009-06-25
申请人： 한국과학기술원
发明人： 권동수 , 이민석 , 신원호 , 김조나단
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/045 , A61B1/012
摘要： 본 발명은 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태를 간편하게 제어할 수 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치를 개시한다. 본 발명은 복수의 로킹링들, 엔드링, 서포트링과 작동링으로 구성된다. 로킹링들은 플렉시블 튜브의 외면에 플렉시블 튜브의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 장착되어 있다. 엔드링은 플렉시블 튜브의 제1 말단에 고정되어 있다. 서포트링은 플렉시블 튜브의 제2 말단에 헐겁게 끼워져 있으며, 로킹링들 중 그에 인접하는 로킹링을 지지하는 제1 측면과 플렉시블 튜브의 제2 말단이 빠져나와 있는 제2 측면을 가지고, 제2 측면에 복수의 가이드핀들이 형성되어 있다. 작동링은 플렉시블 튜브의 제2 말단에 고정되어 있으며, 가이드핀들을 따라 안내되도록 가이드핀들이 끼워지는 복수의 가이드구멍들이 형성되어 있다. 서포트링의 제2 측면에 작동링이 접촉되어 있는 경우 플렉시블 튜브의 이완을 허용하도록 로킹링들은 플렉시블 튜브의 길이 방향을 따라 이동되며, 서포트링의 제2 측면으로부터 이격되어 가이드핀들 말단에 작동링이 근접되어 있는 경우 플렉시블 튜브를 고정하도록 로킹링들은 서로 밀착된다. 본 발명에 의하면, 플렉시블 튜브가 당겨지는 간단한 구조에 의하여 엔드링과 작동링 사이의 링들이 고정적으로 밀착되어 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태를 간편하게 제어할 수 있다. 또한, 링들의 협동에 의한 플렉시블 튜브의 고정력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

45. 发明公开

KR1020100137652A 내시경의 굴절 조절장치 失效
标题翻译：内窥镜弯曲装置
公开(公告)号：KR1020100137652A
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020090055801
申请日：2009-06-23
申请人： 주식회사 케어텍
发明人： 이성용 , 김규철
IPC分类号： A61B1/01 , A61B1/045
摘要： PURPOSE: A refraction control device of an endoscope is provided to flexibly control an endoscope in two or four directions by adjusting the linear motion of an adjustment wire. CONSTITUTION: A first adjusting member(100) comprises a main body(110), a rotating handle(120), a slider(130), an adjustment pin(140), an adjustment wire, and a coil spring tube(302). The main body comprises a lower base and an upper cover(112). The slider moves forward and backward inside both sides of the main body. The rotating handle is inserted into a space between the sliders. A first gear(132) formed in the inner side of slider corresponds to the lower outer circumference of the rotating handle. The adjustment wire is connected to the adjustment pin combined with the different end of a penetration hole through one end of the penetration hole.
摘要翻译：目的：提供内窥镜的折射控制装置，通过调节调节线的直线运动来灵活地控制内窥镜的两个或四个方向。构成：第一调节构件（100）包括主体（110），旋转手柄（120），滑块（130），调节销（140），调整线和螺旋弹簧管（302）。主体包括下基座和上盖板（112）。滑块在主体的两侧前后移动。旋转手柄插入滑块之间的空间。形成在滑块内侧的第一齿轮（132）对应于旋转手柄的下外周。调整线通过贯通孔的一端连接到与穿透孔的不同端部组合的调节销。

46. 发明公开

KR1020100018487A 형상 센서를 이용하여 기계를 제어하는 시스템 有权
标题翻译：使用形状传感器控制仪器的系统
公开(公告)号：KR1020100018487A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：KR1020097017935
申请日：2008-01-29
申请人： 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드
发明人： 래비케이스피. , 오라인로버트엠. , 피스톨크리스토프엠. , 스완하르트찰스 , 우드레이브루스알. , 벨슨아미르
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/01 , A61B1/045
CPC分类号： A61B1/0055 , A61B1/00045 , A61B1/0052 , A61B1/05 , A61B1/313 , A61B2034/2061
摘要： The present invention relates, generally, to controlling a steerable instrument having an elongate body. More particularly, the present invention relates to a system and method for sensing the shape of a steerable instrument and controlling the steerable instrument in response to a control signal from a user input device and a shape signal corresponding to the sensed shape of at least a portion of the steerable instrument. The present invention also relates to a system for sensing the shape of a flexible instrument with an optical shape sensor.
摘要翻译：本发明一般涉及控制具有细长体的可操纵器具。更具体地，本发明涉及一种用于感测可转向器具的形状并响应于来自用户输入装置的控制信号和对应于至少一部分的感测形状的形状信号来控制可转向器械的系统和方法的导向仪器。本发明还涉及一种用于利用光学形状传感器检测柔性仪器的形状的系统。

47. 发明公开

KR1020090121243A 전자 내시경 장치 无效
标题翻译：电子内窥镜装置
公开(公告)号：KR1020090121243A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：KR1020090043952
申请日：2009-05-20
申请人： 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤
发明人： 미따니다까히꼬 , 무라마쯔아끼라 , 사까이세이지 , 야마시따도모아끼 , 가와우찌마사히로 , 와따야유이찌
IPC分类号： A61B1/05 , A61B1/045
CPC分类号： A61B1/05 , A61B1/00114 , A61B1/018 , A61B1/042
摘要： PURPOSE: An electronic endoscope apparatus is provided to prevent the increase of the device size even in case that an image-pick up device is installed at the end of the device to obtain high quality image. CONSTITUTION: An electronic endoscope apparatus is composed of a photographing apparatus, a manipulation part, and an electric cable. The photographing apparatus is mounted at end part of an insertion part(9), and the manipulation part is continued to the insertion part. The manipulation part is built in a frame member(30), and the electric cable is extended from the manipulation part. The electric cable is connected to an external device, and the frame member electrically connects a sealed part of the insertion part and the electric cable.
摘要翻译：目的：提供一种电子内窥镜装置，即使在装置的端部安装图像拾取装置以获得高质量图像的情况下，也可防止装置尺寸的增加。构成：电子内窥镜装置由拍摄装置，操作部和电缆构成。拍摄装置安装在插入部分（9）的端部处，并且操作部分继续到插入部分。操作部构建在框架构件（30）中，电缆从操作部延伸。电缆连接到外部装置，框架构件电连接插入部的密封部分和电缆。

48. 发明公开

KR1020090066453A 소화기 내시경 시뮬레이션용 원형 햅틱장치 및 햅틱인터페이스 有权
标题翻译：循环手术和气道界面进行气管内镜下模拟
公开(公告)号：KR1020090066453A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：KR1020070133979
申请日：2007-12-20
申请人： 한국과학기술원
发明人： 이두용 , 유인식 , 우현수
IPC分类号： A61B1/045
摘要： A circular haptic device and a haptic interface for gastrointestinal endoscope simulation are provided to express sufficiently a sense of touch and a sense of nausea according to an operation of an endoscope of a user by expressing a movement of a gastrointestinal endoscope operation with a circular mechanism including two degrees of freedom of a straight direction and a roll direction. A circular haptic device(300) for gastrointestinal endoscope simulation includes a supporting unit(350), a linear motion replica unit(310), and a roll rotation movement replica unit(330). The supporting unit includes a supporting bottom plate. One end of an endoscope tube is fixed to one side of the linear motion replica unit. The linear motion replica unit provides curvilinear motion information of the endoscope tube to a controller of a gastrointestinal endoscope simulator and transmits repulsive force to a user through the endoscope tube. The roll rotation movement replica unit is rotatably fixed to the linear motion replica unit in order to rotate the endoscope tube. The roll rotation movement replica unit provides the curvilinear motion information of the endoscope tube to the controller and transmits the repulsive force to the user through the endoscope tube.
摘要翻译：提供了一种用于胃肠内窥镜模拟的圆形触觉装置和触觉接口，用于通过用圆形机构表示胃肠内窥镜手术的运动，根据用户的内窥镜的操作充分表达触觉和恶心感，包括两个自由度的直线方向和滚动方向。用于胃肠内窥镜模拟的圆形触觉装置（300）包括支撑单元（350），线性运动副本单元（310）和滚动旋转运动复制单元（330）。支撑单元包括支撑底板。内窥镜管的一端固定在直线运动副本单元的一侧。线性运动副本单元向胃肠内窥镜模拟器的控制器提供内窥镜管的曲线运动信息，并且通过内窥镜管向用户传递排斥力。辊旋转运动复制单元可旋转地固定到直线运动副本单元，以旋转内窥镜管。辊旋转运动副本单元将内窥镜管的曲线运动信息提供给控制器，并且通过内窥镜管将排斥力传递给使用者。

49. 发明授权

KR100802137B1 대장모델 생성 방법, 충돌 검사 방법 및 이를 이용한내시경 시뮬레이션 방법 有权
标题翻译：结肠镜检查模拟器
公开(公告)号：KR100802137B1
公开(公告)日：2008-02-12
申请号：KR1020060068619
申请日：2006-07-21
申请人： 한국과학기술원
发明人： 이두용 , 안우진 , 우현수 , 주재경 , 이선영
IPC分类号： G06T5/00 , A61B1/045
摘要： 이 발명은 대장을 촬영한 CT 데이터로부터 중심선 기반 매개변수화 대장모델을 생성하고, 대장내시경 시뮬레이션시 시점위치와 가상 대장모델 내벽과의 충돌을 검사하고, 충돌시 반력을 계산하여 햅틱장치에게 전달하는 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 내시경 시뮬레이션 방법은, 복수의 CT 데이터를 분석하여, 대장 중심선과 대장 중심선 절점과 각 중심선 절점에 따른 단면곡선 및 대장 표면점을 매개변수화한 중심선 기반 매개변수화 대장모델을 생성하는 대장모델 생성단계와; 햅틱장치의 조작에 따른 가상내시경의 시점위치와 상기 대장모델 내벽과의 충돌을 검사하는 충돌검사단계와; 상기 충돌검사단계에서 충돌이 감지되면, 상기 시점위치를 대장모델 내부로 수정하는 시점위치조정단계와; 상기 충돌검사단계에서 충돌이 감지되면, 상기 충돌에 따른 반력을 계산하는 반력계산단계와; 상기 시점위치조정단계에서 수정된 시점위치에 따른 대장모델 형상을 표시하고 상기 반력계산단계에서 계산된 반력을 상기 햅틱장치에게 제공하는 출력단계를 포함한다.
대장모델, 매개변수, 시뮬레이션, 충돌검사, 햅틱

50. 发明公开

KR1020060117286A 내시경상에 디바이스를 위치시키는 장치 无效
标题翻译：用于定位内窥镜装置的装置
公开(公告)号：KR1020060117286A
公开(公告)日：2006-11-16
申请号：KR1020060043579
申请日：2006-05-15
申请人： 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
发明人： 스파이비제임스티. , 슈테판칙데이비드 , 바카리아오마제이. , 애플게이트릭디.
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/045 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/005 , A61B1/00073 , A61B1/00135 , A61B1/0014 , A61B1/012 , A61B2017/00296
摘要： An apparatus for positioning a device on an endoscope is provided to reduce a number of steps required for a special medical process by decreasing the frequency to change a position of hands during an operation. In an apparatus(10) for positioning a device on an endoscope, a first element is provided to apply force to the device. A second element operably linked with the first element moves with respect to the first element. The second element is adopted to apply the force to the endoscope via an opening placed at an inside of the device.
摘要翻译：提供一种用于将装置定位在内窥镜上的装置，以通过在操作期间减少改变手的位置的频率来减少特殊医疗过程所需的步骤。在用于将装置定位在内窥镜上的装置（10）中，提供第一元件以向装置施加力。与第一元件可操作地连接的第二元件相对于第一元件移动。采用第二元件通过设置在内部的开口将力施加到内窥镜。

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