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41. 发明公开

KR20180066191A 차량의 차선 변경을 위해 2개의 차량 사이의 트래픽 갭을 결정하기 위한 방법 및 제어 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180066191A
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR20187013188
申请日：2016-10-18
申请人： VOLKSWAGEN AG
发明人： BUBURUZAN TEODOR , ENGEL MONIQUE , RECH BERND , GLAESER STEFAN , LEHMANN BERND , KLEINAU SANDRA , GUENTHER HENDRIK JOERN
IPC分类号： B60W30/18 , B60W50/14 , B62D15/02 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W2050/146 , B60W2550/10 , B60W2550/408 , B62D15/0255 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/167
摘要： 본발명은차량의차선변경을위해 2개의차량사이의트래픽갭을결정하기위한방법및 차량대 차량통신시스템에관한것이다. 방법은제 1 검출에기초해서및 제 2 검출에기초해서트래픽갭을식별하는단계(110)를포함한다. 제 1 검출은적어도하나의다른차량(200)의적어도하나의차량대 차량상태메시지에기반한다. 제 2 검출은차량(100)의온 보드센서시스템에기반한다.

42. 发明授权

KR101864896B1 차량 주변의 캡쳐 방법 有权
公开(公告)号：KR101864896B1
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：KR20110121308
申请日：2011-11-21
IPC分类号： B60R1/00 , B60W30/06
CPC分类号： B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60W30/06 , B60W2420/52 , B60W2420/60 , B60W2550/10 , B60Y2400/3015 , B62D15/0285 , G08G1/163
摘要： 본발명은차량(1) 주변의캡쳐방법에관한것이며, 이러한방법에서는차량(1)에대해사전설정된간격을갖는협폭영역(5)이카메라(3)에의해캡쳐되어, 대상물(7)이협폭영역(5) 내로이동하는지가검사된다. 사전설정된간격이내에위치한영역(9)이간격센서(11)에의해캡쳐되며, 사전설정된간격이내에위치하는영역(9) 중에서대상물(7)이이동해들어온구획만이각각캡쳐된다. 또한, 본발명은주변을광학캡쳐하기위한하나이상의카메라(3)와, 카메라(3)에의해캡쳐된, 사전설정된간격을갖는협폭영역(5) 내로대상물(7)이이동하는지를인지하기위해카메라(3)에의해캡쳐된이미지를분석하기위한수단과, 카메라(3)의협폭영역(5)에의해둘러싸인영역(9)을캡쳐하기위한간격센서(11)를포함하는, 상기방법의실행을위한장치에관한것이기도하다.

43. 发明公开

KR20180045831A 차량 위치 결정의 협업적 개선 审中-公开
公开(公告)号：KR20180045831A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR20170138696
申请日：2017-10-24
IPC分类号： G01S19/51 , G01S19/20 , H04W4/00
CPC分类号： G08G1/163 , G01C21/30 , G01S5/0072 , G01S5/0257 , G01S19/48 , G01S19/51 , G08G1/09675 , H04L67/26 , H04W4/046
摘要： 본발명은자신의 GNSS 위치, 상기위치결정장치주변의로버의 GNSS 위치및 상기위치결정장치의상기로버에대한상대위치를획득하도록구성된위치결정장치를개시한다. 위치결정장치는이 데이터및 그들의신뢰지수에기초하여가장적합한위치를계산하도록구성된다. 위치확인장치는직접또는항법보조센터를통해통신할수 있다. 최적치는신뢰성, 유용성및 무결성의지표로제공될수 있다. 일실시예에서, 본발명의위치결정장치는자율주행차량의주행제어장치에명령을발생시키기에충분히견고할수 있다.

44. 发明授权

KR101821862B1 주의 환기 장치 有权
标题翻译：小心通风系统
公开(公告)号：KR101821862B1
公开(公告)日：2018-01-24
申请号：KR1020150158747
申请日：2015-11-12
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 가와마타신야 , 하니타기요토
IPC分类号： G08G1/16 , B60W50/14 , B60W30/08
CPC分类号： G08G1/163 , B60W30/0953 , G08G1/166
摘要： 좌측통행지역에있어서, 자차량이주행하는주행도로가접속하는교차도로와주행도로의교차점으로의자차량의진입시에, 이동장해물에관한주의환기를자차량의운전자에게행하는주의환기장치는, ECU(2)를포함하고, ECU(2)는, 이동장해물의진로와교차판정범위가교차한다고판정될때, 상기이동장해물에관한주의환기를운전자에게행하고, 자차량의진행방향이좌회전일때, 자차량의진행방향이우회전일때와비교하여, 자차량의전후방향에있어서의길이가짧은교차판정범위를설정하도록구성된다.
摘要翻译：在道路区域的左侧，方运行椅子车辆的交叉道路的交界处的车辆进入，并在其上行驶的道路连接上的照顾yidongjang海鲜实干家呼吸注意通风，车辆，ECU的驾驶员行驶道路（ 2），并且包括，ECU（2）是当确定交叉轨道和熔体，进行小心通气上yidongjang裂解物于驾驶员的交叉确定的范围内，字符被留yidongjang当车辆的运动方向，车辆的字符交叉判定范围在行驶方向为向右旋转的情况下，设定为在本车辆的前后方向上较短。

45. 发明公开

KR1020170121933A 깊이 센서를 이용한 충돌 회피 방법 및 그 장치 审中-实审
标题翻译：使用深度传感器的避碰方法及其装置
公开(公告)号：KR1020170121933A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：KR1020160050829
申请日：2016-04-26
申请人： 삼성에스디에스 주식회사
发明人： 권기상 , 김민규 , 박두원 , 장성호
IPC分类号： B61L23/04 , B61L23/34 , B61L25/02
CPC分类号： G06K9/00805 , G06K9/00798 , G06K9/3233 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06T2207/10028 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G08G1/16 , G08G1/163
摘要： 본발명의일 실시예에따른깊이센서를이용한충돌회피방법은, 충돌회피장치에의해실행되는방법으로서, 깊이기반영상정보를수신하여, 경로를식별하는단계와상기깊이기반영상정보의각 영역별로깊이레벨을결정하는단계와상기결정된깊이레벨을기초로, 상기식별된경로상의거리기반감지영역을하나이상설정하는단계와상기하나이상설정된거리기반감지영역마다상기객체가검출되는지판단하는단계와상기판단결과, 상기객체가검출된경우, 상기반송장치의운행을제어하기위한제어신호를출력하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：使用根据本发明的一个实施例的深度传感器防撞方法是通过碰撞回避装置执行的方法，深度以接收基于所述图像信息，基于所述图像信息的深度的每个区域，并确定一个路径基于所确定的深度级别，并且确定一个深度水平，所述方法包括：确定是否每个路径上的所识别的基于距离的检测区域并设置至少一组的至少一个基于距离的检测区域的步骤，其中所述对象检测并且当作为确定的结果检测到物体时，输出用于控制运输设备的操作的控制信号。

46. 发明公开

KR1020170067539A 차량 간 통신에서 주행 경로 데이터를 이용한 타겟 분류 방법 审中-实审
标题翻译：在车辆间通信中使用旅行路线数据的目标分类方法
公开(公告)号：KR1020170067539A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174298
申请日：2015-12-08
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 황대성 , 노동규 , 류초롱 , 박종록 , 노학렬 , 성수련
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G01C21/34 , B60W30/16 , B60W2530/14 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G01C21/362 , G08G1/00 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： 본발명은자차량(HV)의위치정보와타차량(RV)의주행경로데이터를이용하여타겟분류하는경우와자차량(HV)의주행경로데이터와타차량(RV)의위치정보를이용하여타겟분류하는경우에발생하는오류를제거하되, 자차량또는타차량의주행경로포인트를기준으로자차량또는타차량의헤딩값과직교하는왼쪽포인트및 오른쪽포인트를연결하여구비된각각의경로사이의거리가차선폭 길이만큼일정하게생성되지않는문제를해결하고, 자차량또는타차량의위치와주행경로(PH 경로) 사이의거리를계산하는과정에서발생하는경로와직교하는경로의사이의영역(NULL 영역)에관한문제를해결하는차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법은타차량으로부터주행경로데이터를수신하는단계, 상기주행경로데이터를이용하여자차량의헤딩방향을기준으로상기자차량에서상기타차량까지의종방향거리를계산하는단계및 계산된상기종방향의거리에따라상기주행경로데이터를이용하여상기타차량의타겟위치를분류하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明使用的字符辆（HV）的位置信息和其他车辆的位置的信息，如果与所述其他车辆（RV）在（RV），使用行驶路线的数据椅子辆（HV）行进的目标分类和路由数据本发明涉及一种用于将目标车辆或目标车辆分类为多条道路的方法，解决距离不经常由车道宽和长，并且字符车辆或在路径和垂直的路径之间的传播路径区域中的另一位置中计算车辆的（PH路径之间的距离的过程中发生的生产空区域）在车辆间通信中。根据本发明实施例的使用车辆间通信中的行驶路线数据对车辆进行分类的方法包括以下步骤：使用行驶路线数据从另一车辆接收行驶路线数据，计算与车辆或其他车辆的垂直距离，并且根据计算的纵向方向上的距离使用行进路线数据对上方或其他车辆的目标位置进行分类。

47. 发明公开

KR1020160144214A 교통 사고 정보 공유 방법 및 이를 이용한 이동 단말기 审中-实审
标题翻译：交通事故信息共享方法和移动终端使用方法
公开(公告)号：KR1020160144214A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：KR1020150080725
申请日：2015-06-08
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 정재우
IPC分类号： G08G1/0967 , H04M1/725
CPC分类号： B60R1/00 , G01C21/3647 , G01C21/3664 , G01C21/3694 , G01C21/3697 , G08G1/012 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/093 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G09B29/106 , H04W4/00 , H04W4/046 , H04W4/90
摘要： 본발명은, 차량운전자간에도로교통정보를손쉽게공유할수 있는이동단말기및 그제어방법에관한것이다. 구체적으로본 발명은, 도로교통정보를공유하는서버와통신하기위한무선통신부, 차량의길 안내지도를출력하기위한터치스크린, 및상기서버로부터수신받은도로교통정보를기초로, 상기길 안내지도상에특정사고지점을나타내는인디케이터를출력하도록상기터치스크린을제어하는제어부를포함하되, 상기인디케이터는, 상기특정사고지점에대응하는도로교통정보의신뢰도에따라서다르게표시되는, 이동단말기에관한것이다.
摘要翻译：一种移动终端（100），包括被配置为通过服务器与至少一个其他终端通信的无线通信单元（110）位置定位模块（115），被配置为检测所述移动终端（100）的当前位置; 触摸屏（151）; 以及配置为进入驾驶模式并且在触摸屏（151）上显示包括路线指南图的导航屏幕的控制器（180）），从所述至少一个其他终端接收通过所述服务器的交通报告，所述交通报告包括位置在路线指南图上发生事故，并且基于接收的业务量在路线指南图上显示指示事故位置的位置指示符。此外，位置指示器显示具有表示从至少一个其他终端接收的业务报告的可靠性的显示特征。

48. 发明公开

KR1020160121027A 주변차량 식별 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于识别外围车辆的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020160121027A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020150050395
申请日：2015-04-09
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 신기철 , 허명선 , 오영철
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/09 , B60R21/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60W40/04 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , G08G1/161 , G08G1/163
摘要： 본발명은주변차량식별장치및 그방법에관한것으로, 주변차량의위치좌표에자차의거동(behavior)을누적적용하여생성한주행궤적및 속도패턴과, 주변차량으로부터수신한좌표히스토리와속도를기반으로산출한주행궤적및 속도패턴을비교하여주변차량을식별함으로써, 정확도높은식별능력을제공할수 있는주변차량식별장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은주변차량의식별장치에있어서, 제 1 주변차량의위치좌표, 자차의요레이트와속도를측정하는센서; 복수의주변차량으로부터좌표히스토리와속도를수신하는 V2V 통신부; 및상기제 1 주변차량의위치좌표에자차의거동을누적적용하여주행궤적및 속도패턴(이하, '제 1 식별정보'라함)을생성하고, 상기 V2V 통신부를통해수신된좌표히스토리와속도를기반으로각각의주행궤적및 속도패턴(이하, '제 n 식별정보'라함)을산출한후, 상기제 1 식별정보를상기제 n 식별정보와비교하여상기제 1 식별정보와가장유사한식별정보에상응하는주변차량을상기제 1 주변차량으로인식하는제어부를포함한다.
摘要翻译：提供一种用于识别周围车辆的装置和方法。该装置包括测量第一周围车辆的位置坐标的传感器以及主车辆的偏航率和速度以及从多个周围车辆接收坐标历史和速度的V2V通信单元。此外，控制器通过将本车辆的累积行为施加到第一周围车辆的位置坐标来生成行驶轨迹和速度模式作为第一识别信息，并且基于第一识别信息计算每个行驶轨迹和速度模式作为第n个识别信息坐标历史和通过V2V通信单元接收的速度。然后，控制器将第一识别信息与第n个识别信息进行比较，以识别与第一识别信息最相似的识别信息的周围车辆作为第一周围车辆。

49. 发明公开

KR1020160112551A 차량, 차량의 통신 방법 및 차량에 포함된 무선 통신 장치 无效
标题翻译：车辆及其无线通信装置的通信方法
公开(公告)号：KR1020160112551A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020150038475
申请日：2015-03-19
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김성운 , 강경현
IPC分类号： H04B7/06 , H04B7/04 , B60R16/023 , G01S7/02 , G06F3/01
CPC分类号： H04W72/046 , G07C5/0808 , G07C5/0816 , G08G1/096716 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163 , H04B7/0617 , H04W16/28 , B60R16/023 , G01S7/02 , G06F3/013 , H04B7/0408
摘要： 차량은목표차량과무선통신하기위하여빔 패턴을형성하는무선통신부; 적어도하나의외부차량의영상을획득하는카메라모듈; 상기영상을표시하는디스플레이를포함하고, 상기표시된영상을기초로상기목표차량이선택되면, 상기선택된목표차량을향하는빔 패턴이형성될수 있다.
摘要翻译：车辆包括：无线通信单元，用于形成用于与目标车辆进行无线通信的波束图案; 用于获得至少一个外部车辆的图像的相机模块; 以及用于显示图像的显示单元。如果基于所显示的图像来选择目标车辆，则可以形成面向所选目标车辆的波束图案。

50. 发明公开

KR1020160112544A 차량, 서버 및 이를 포함하는 차량 모니터링 시스템 有权
标题翻译：车辆，服务器和车辆监控系统
公开(公告)号：KR1020160112544A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020150038447
申请日：2015-03-19
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김성운 , 강기동 , 강경현 , 노희진 , 윤석영 , 백빛나 , 김가희 , 허종혁 , 김치성
IPC分类号： G07C5/00 , G07C5/08
CPC分类号： G08G1/163 , G06K9/00805 , G08G1/161 , G08G1/164 , G08G1/166 , H04N7/181 , G07C5/008 , G06Q50/30 , G07C5/085
摘要： 본발명의일 측면은, 차량의주행중에발생하는이벤트를분석하여차량의사고를예방하는차량, 서버및 이를포함하는차량모니터링시스템을제공한다. 일실시예에따른차량은차량주변의영상을획득하는영상획득부; 차량의주행정보를획득하는주행정보획득부; 상기영상획득부및 주행정보획득부에서획득한정보를서버로전송하고상기서버로부터전송되는차량주행과관련된이벤트에대한정보를수신하는통신부; 및상기통신부에서수신한상기이벤트에대한정보에기초하여상기이벤트에의해발생가능한차량주행환경의변화를운전자에게알려주는제어부;를포함한다.
摘要翻译：提供了一种通过分析驾驶时产生的事件来防止事故的车辆，服务器和具有该事件的车辆监视系统。根据本发明的实施例的车辆包括：图像获取部，其获取车辆的周围图像; 驾驶信息获取部，其获取车辆的驾驶信息; 将从图像获取部获取的信息和驾驶信息获取部发送给服务器的通信部，并且从服务器接收与车辆驾驶有关的事件的信息; 以及控制部，其基于关于从通信部接收到的事件的信息，向驾驶员通知可由事件生成的驾驶环境变化。

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