专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

41. 发明公开

KR1020160127662A 자동 운전 차량 시스템 无效
标题翻译：自动驾驶车辆系统
公开(公告)号：KR1020160127662A
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020160049839
申请日：2016-04-25
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 긴도도시키 , 와타나베요시노리
IPC分类号： B60W30/10 , B60W40/02 , G05D1/02 , G06K9/00 , G06K9/20
CPC分类号： G05D1/0212 , B62D15/025 , B62D15/0255 , G05D1/0251 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/02
摘要： 자동운전차량시스템이며, 차량의주변정보를인식하는주변정보인식부(12)와, 상기차량의차량상태를인식하는차량상태인식부(13)와, 상기차량의상기주변정보에기초하여주행계획을생성함과함께, 상기차량상태및 상기주변정보중 적어도어느하나에기초하여상기주행계획에있어서의상기차량의목표제어값의제어밴드를생성하는주행계획생성부(14)와, 상기주행계획, 상기차량상태및 상기제어밴드에기초하여, 상기차량상태가상기목표제어값에대응하는목표차량상태로되도록지령제어값을연산하는제1 연산부(15)와, 상기지령제어값에기초하여상기차량의주행을제어하는액추에이터(6)를포함한다.
摘要翻译：一种自动驾驶车辆系统，包括：周边信息识别单元，被配置为识别车辆的周围信息; 被配置为识别车辆的车辆状态的车辆状态识别单元（13）运行计划生成单元（14），被配置为基于所述车辆的周围信息生成运行计划，并且被配置为基于所述车辆中的至少一个生成所述运行计划中的所述车辆的目标控制值的控制带状态及周边信息; 计算单元（15），其被配置为基于所述行驶计划，所述车辆状态和所述控制带，计算指示控制值，使得所述车辆状态变为与所述目标控制值相对应的目标车辆状态; 以及构造成基于所述命令控制值来控制所述车辆的行驶的致动器（6）。

42. 发明公开

KR1020160114138A 자동차의 이동 운전의 자동 제어를 위한 방법 审中-实审
标题翻译：自动控制机动车辆运动的方法
公开(公告)号：KR1020160114138A
公开(公告)日：2016-10-04
申请号：KR1020167023447
申请日：2015-01-30
申请人： 르노 에스.아.에스.
发明人： 당반난크리스토프
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： G05D1/0016 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S19/13 , G05D1/0088 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0257
摘要： 본발명은초기위치와최종위치사이에서자동차(30)의이동운전(movement maneuver)을자동으로제어하는방법으로서, 상기방법은 : 상기차량의상기초기위치및 상기최종위치사이의경로를설정하고, 그리고메모리에상기경로를기록하는단계(100); 상기초기위치에서상기차량의자동운전을트리거링하는단계(110); 상기경로를따라상기차량을자동적으로이동시키는단계(120); 및상기최종위치에서상기차량을자동적으로정지시키는단계(130)를포함하는, 방법에관한것이다. 상기방법은근본적으로 : 모바일단말(10)로부터반복적제어신호를방출하는단계(140); 및상기차량에의한상기반복적제어신호수신시, 상기경로를따르는상기차량의자동이동을제어하는단계(150)를포함하는것을특징으로한다.

43. 发明授权

KR101655712B1 센서 사각 지점들 및 한계들에 근거하여 자율주행 차량의 거동 수정 有权
标题翻译：基于传感器盲点和限制的自动车辆修改行为
公开(公告)号：KR101655712B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020157022972
申请日：2014-01-17
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 돌고브드미트리에이. , 엄슨크리스토퍼파울
IPC分类号： G05D1/02 , B60W30/18 , B60W50/00
CPC分类号： G05D1/0274 , B60W30/18154 , B60W2050/0095 , B60W2550/12 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0213
摘要： 본발명의양상들은일반적으로, 차량(101)의환경의차량의시야를모델링하는것에관한것이다. 이시야는상기차량이실제로인지하는객체들또는피쳐들을포함할필요가있기보다는, 차량의센서들(310 내지 311, 320 내지 323, 330 내지 331)이완전히비폐색(unoccluded)된경우이 센서들을이용하여상기차량이관찰할수 있는그러한영역들을포함할필요가있다. 예를들어, 객체검출컴포넌트(148)의복수의센서들각각에대해, 컴퓨터(110)는그 센서의시계의개별적인 3D 모델을이용할수 있다. 날씨정보가수신되어모델들중 하나이상을조정하기위해이용된다(도 13의 1306). 이러한조정후, 상기모델들은포괄적인 3D 모델로종합될수 있다(도 10, 도 13의 1308). 포괄적인모델은서로다른위치들에서객체들을검출할확률을나타내는상세한맵 정보와결합될수 있다(도 11의 1100, 도 13의 1310). 상기차량의환경의모델은결합된포괄적인 3D 모델및 상세한맵 정보에근거하여컴퓨팅(도 13의 1312)될수 있고, 차량을조작하기위해사용될수 있다(도 13의 1314).
摘要翻译：可以产生车辆对其环境的视野的模型，并用于操纵车辆。该视图不需要包括车辆实际看到的物体或特征，而是车辆能够使用其传感器观察的区域，如果传感器完全不被遮挡。例如，对于物体检测部件的多个传感器中的每一个，计算机可以生成该传感器的视野的单独的3D模型。接收天气信息并用于调整一个或多个模型。经过这种调整，模型可能会聚合成一个全面的3D模型。综合模型可以与指示在不同位置检测物体的概率的详细地图信息相结合。车辆环境模型可以基于综合的综合3D模型和详细的地图信息进行计算。

44. 发明公开

KR1020150138394A 자율 주행을 위한 활성 및 비활성 공사 구간들의 매핑 有权
标题翻译：绘制自动驾驶的主动和不活动建筑区
公开(公告)号：KR1020150138394A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020157031970
申请日：2014-04-08
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 퍼거슨,데이비드이안프랭클린 , 버네트,도날드,제이슨
IPC分类号： G05D1/02 , G05D1/00 , B60W30/00 , G01S13/93
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/143 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01C21/3407 , G01S19/42 , G01S2013/936 , G05D1/00 , G05D1/0088 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G06K9/00 , G06K9/00798 , G06K9/00818
摘要： 본개시내용의양상들은활성공사구간과비활성공사구간간을구별하는것과관련된다. 하나의예에서, 이는공사구간과연관된공사객체(810-890)를식별하는것을포함한다. 식별된공사객체는공사구간의영역(910)을매핑하는데이용될수 있다. 상세지도정보(136)는그 후공사구간의활동을분류하는데이용될수 있다. 공사구간의영역과분류는상세지도정보에추가될수 있다. 공사구간과분류를상세지도정보에추가한이후에, 공사객체(또는다른공사객체)가식별될수 있다. 공사객체의위치는상세지도정보로부터공사구간과분류를식별하는데이용될수 있다. 이분류는자율모드를갖는차량(101)을운행하는데이용될수 있다.

45. 发明公开

KR1020140120466A 자율 이동 차량의 위치 추정 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于估计自动移动车辆位置的系统和方法
公开(公告)号：KR1020140120466A
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130036178
申请日：2013-04-03
申请人： 국방과학연구소
发明人： 박용운 , 최지훈 , 이용우 , 민지홍 , 오상헌
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/021 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D1/0278
摘要： 본 발명은 차량의 위치 추정 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다수의 센서를 이용하여 자율이동차량의 위치를 추정하더라도 각 센서의 신뢰성을 실시간 판단하여 최적의 센서융합을 수행함으로써 알고리즘 계산량을 줄이고 위치추정 정확도를 보다 향상시키는 자율 이동 차량의 위치 추정 시스템에 대한 것이다.
본 발명에 의하면, 다수의 센서를 이용하여 자율이동차량의 위치를 추정하더라도 각 센서의 신뢰성을 실시간 판단하여 최적의 센서융합을 수행함으로써 알고리즘 계산량을 줄이고 위치추정 정확도를 보다 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计车辆位置的系统，更具体地，涉及一种用于估计自主车辆的位置的系统，其中该系统通过实时确定每个传感器的可靠性来实现传感器的最佳融合即使通过使用多个传感器来估计自主车辆的位置，因此减少算法计算量并提高位置估计的准确性。本发明通过使用多个传感器估计自主车辆的位置即使实时地确定每个传感器的可靠性，从而实现了传感器的最佳融合，从而减少了算法的计算量，提高了位置估计的准确性。

46. 发明公开

KR1020130082060A 선행 차량 식별 장치 및 추종 거리 제어 장치 有权
标题翻译：预先识别车辆识别装置及后续控制对象
公开(公告)号：KR1020130082060A
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：KR1020120129285
申请日：2012-11-15
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 구루미사와진 , 나미키리다츠야
IPC分类号： G01S13/06 , G01S13/93
CPC分类号： G06N5/02 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W2550/146 , B60W2550/306 , G05D1/0257 , G05D1/0291 , G05D2201/0213 , G06N7/005
摘要： PURPOSE: A preceding vehicle identifying apparatus and a following distance control apparatus are provided to rapidly identify a preceding vehicle and to exactly maintain a following distance within a predetermined range. CONSTITUTION: A following distance control unit (1) includes a control object identifying unit (10) and a control target value calculating unit (21). The control object identifying unit determines whether a vehicle is following a preceding vehicle. The control target value calculating unit controls a following distance. The control object identifying unit includes a curve probability calculating unit (11), a control object candidate calculating unit (12) and a control object setting unit (13). The control object candidate calculating unit identifies the preceding vehicle among objects detected of being in front of the vehicle by a radar sensor (31) as a control object candidate. The control object setting unit identifies the preceding vehicle as a control object based on a vehicle lane probability which is a probability of having the preceding vehicle driving on the same lane with the vehicle. [Reference numerals] (1) Following distance control unit; (10) Control object identifying unit; (11) Curve probability calculating unit; (12) Control object candidate calculating unit; (13) Control object setting unit; (14) Storage unit; (15) I/O interface; (21) Control target value calculating unit; (31) Radar sensor; (32) Yaw rate sensor; (33) Wheel speed sensor; (34) Permission switch; (35) Selection switch; (41) Engine ECU; (42) Brake ECU; (43) Meter ECU
摘要翻译：目的：提供前一车辆识别装置和随后的距离控制装置，以快速识别前方车辆，并将其保持在预定范围内。构成：跟随距离控制单元（1）包括控制对象识别单元（10）和控制目标值计算单元（21）。控制对象识别单元确定车辆是否跟随前方车辆。控制目标值计算单元控制跟随距离。控制对象识别单元包括曲线概率计算单元（11），控制对象候选计算单元（12）和控制对象设置单元（13）。控制对象候补计算单元通过雷达传感器（31）作为控制对象候选，识别在车辆前方检测到的物体中的前方车辆。控制对象设定单元基于车辆行驶概率，将前方车辆识别为控制对象，该车辆概率是前方车辆与车辆在同一车道上行驶的概率。（附图标记）（1）跟随距离控制单元; （10）控制对象识别单元; （11）曲线概率计算单位; （12）控制对象候补计算单元; （13）控制对象设定单元; （14）存储单元; （15）I / O接口; （21）控制目标值计算单元; （31）雷达传感器; （32）偏心率传感器; （33）车轮速度传感器; （34）权限开关; （35）选择开关; （41）发动机ECU; （42）制动ECU; （43）仪表ECU

47. 发明公开

KR1020130078847A 모의 주행 시스템 无效
标题翻译：合成驱动系统
公开(公告)号：KR1020130078847A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：KR1020110147994
申请日：2011-12-31
申请人： 한정남
发明人： 한정남
IPC分类号： G05D1/02 , H04L12/16
CPC分类号： G05D1/0011 , G05D1/0257
摘要： PURPOSE: A test driving system is provided to experimentally imitate virtual driving of an unmanned vehicle, thereby verifying the driving reliability of the unmanned vehicle. CONSTITUTION: A location server (110) recognizes a barcode printed on an unmanned vehicle (130), calculates the location of the unmanned vehicle in a coordinate area of a photographing image and transmits the location of the unmanned vehicle. A code server (120) determines an area including the location of the unmanned vehicle and assigns a random code to the unmanned vehicle in the area. The unmanned vehicle receives the location of the unmanned vehicle from the location server, transmits the location to the code server, requests the random code corresponding to the area, receives the random code, encodes a radar beam using the random code and outputs an encoded radar beam. [Reference numerals] (110) Location server; (120) Code server; (130) Unmanned vehicle
摘要翻译：目的：提供测试驾驶系统，以实验模拟无人驾驶车辆的虚拟驾驶，从而验证无人驾驶车辆的驾驶可靠性。规定：位置服务器（110）识别打印在无人驾驶车辆（130）上的条形码，在拍摄图像的坐标区域中计算无人驾驶车辆的位置，并发送无人驾驶车辆的位置。代码服务器（120）确定包括无人驾驶车辆的位置的区域，并向该区域中的无人车辆分配随机码。无人驾驶车辆从位置服务器接收无人车辆的位置，将位置发送到码服务器，请求与该区域相对应的随机码，接收随机码，使用该随机码对雷达波束进行编码，并输出编码的雷达光束。（附图标记）（110）位置服务器; （120）代码服务器; （130）无人驾驶车

48. 发明授权

KR101149800B1 초광대역 레이더 와 스테레오 카메라를 이용한 은폐장애물 감지장치 및 방법 有权
标题翻译：检测装置和使用UWB雷达和立体摄像机的隐蔽障碍的方法
公开(公告)号：KR101149800B1
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020110127526
申请日：2011-12-01
申请人： 국방과학연구소
发明人： 양동원 , 고정호 , 이석재 , 윤주홍 , 강태하
IPC分类号： G05D1/02 , G01S13/04
CPC分类号： G05D1/0214 , G01S13/04 , G05D1/0251 , G05D1/0257 , G05D1/0278
摘要： PURPOSE: A concealed obstacle detection apparatus which utilizes a stereo camera and ultra-wideband radar and a method thereof are provided to detect a concealed obstacle and classifies properties of the obstacle using image based stereo camera information and intensity information of the ultra-wideband radar. CONSTITUTION: Ultra-wideband radar receives reflection intensity information of an obstacle in a front side. A radar signal processor creates an intensity based obstacle map. A stereo camera receives altitude information from the obstacle of the front side. A stereo signal processor creates an altitude based obstacle map. An obstacle classification processor detects and classifies obstacles. The obstacle classification processor transmits an obstacle classification detection result to an autonomic operation process system.
摘要翻译：目的：提供一种利用立体相机和超宽带雷达的隐蔽障碍物检测装置及其方法，用于检测隐藏的障碍物，并使用基于立体相机的立体照相机信息和超宽带雷达的强度信息对障碍物的属性进行分类。构成：超宽带雷达接收前方障碍物的反射强度信息。雷达信号处理器创建基于强度的障碍物图。立体摄像机从前方的障碍物接收高度信息。立体声信号处理器创建基于高度的障碍物图。障碍物分类处理器检测并分类障碍物。障碍物分类处理器将障碍物分类检测结果发送到自主操作处理系统。

49. 发明公开

KR1020070120949A 다차원 에비던스 그리드 및 그를 적용한 시스템 및 방법 有权
标题翻译：多重证据网格和系统及其应用方法
公开(公告)号：KR1020070120949A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：KR1020077020580
申请日：2006-02-08
申请人： 씨그리드 코포레이션
发明人： 모라벡,한스
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06K9/00664 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0274
摘要： A method of generating an evidence grid representing an environment comprises the steps of collecting a set of stereo images at multiple locations within the environment using stereo sensors, and processing the set of stereo images to determine occupancy and distance data associated with each point in space represented in the set of stereo images; applying a sensor model to each point in space to determine a probability of occupancy of each voxel representing each point in space; and generating an evidence grid of the environment by combining the probabilities for each voxel.
摘要翻译：一种产生表示环境的证据网格的方法包括以下步骤：使用立体声传感器在环境中的多个位置处收集一组立体图像，并且处理该立体图像集合以确定与空间中的每个点相关联的占用和距离数据在立体图像集中; 将传感器模型应用于空间中的每个点以确定表示空间中每个点的每个体素的占用概率; 并通过组合每个体素的概率来生成环境的证据网格。

50. 发明公开

KR1020040005890A 카니스터형 자동 진공 청소기 및 그 시스템 및 이를 사용하여 진공청소를 하는 방법 失效
公开(公告)号：KR1020040005890A
公开(公告)日：2004-01-16
申请号：KR1020037012111
申请日：2002-03-15
申请人： 비젼 로보틱스 코포레이션
发明人： 월래쉬브레트에이. , 코셀카하비에이. , 골라허데이비드엘.
IPC分类号： A47L11/00
CPC分类号： A47L9/02 , A47L5/36 , A47L9/009 , A47L2201/00 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/028 , G05D1/0291 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
摘要： 본 발명은 클리닝 헤드 모듈(120), 클리닝 모듈로부터 분리된 진공 팬 모듈(110), 및 진공 팬 모듈과 함께 클리닝 헤드 모듈과 연결된 호스 어셈블리(130)를 갖는 상자형 자동 진공 청소기이다. 진공 팬 모듈은 진공 팬 모듈 및 클리닝 헤드 모듈을 위한 항법 및 제어 기능(400)을 수행하는 제어기(210, 212)를 포함한다. 또는, 상기 제어기는 진공 팬 모듈 및 클리닝 헤드 모듈로부터 분리될 수 있으며 이동가능하다. 상기 진공 팬 모듈 및 클리닝 헤드 모듈은 각각 추진용 드라이브 메카니즘(202, 204, 310, 314)을 포함한다. 상기 클리닝 헤드 모듈은 동력화될 수 있거나 또는 공기 드라이브되는 클리닝 브러쉬 어셈블리(320)를 포함한다. 또한, 상기 클리닝 헤드 모듈은 제어기와 통신하는 마이크로제어기를 포함할 수 있다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式