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41. 发明公开

KR20180004030A 차량 플랫폼을 위한 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于车辆平台的设备和方法
公开(公告)号：KR20180004030A
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：KR20170084200
申请日：2017-07-03
IPC分类号： B60W40/02 , B60W10/20
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2720/106 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/012 , G08G1/04 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/056 , G08G1/09626 , G08G1/0965 , G08G1/096708 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/161 , G08G1/164 , G08G1/166 , H04L67/104 , H04L67/12 , H04W4/005
摘要： 정보를획득하고, 획득된정보를분석하고, 차량을제어할뿐만아니라차량내의획득된정보와인포테인먼트(infortainment)를다른차량및 전자장치들과공유하는차량플랫폼이개시된다.
摘要翻译：提供了一种用于车辆平台的公开，该车辆平台包括获取信息，分析信息和控制车辆，以及在车辆中与其他车辆和电子设备共享获取的信息和信息娱乐。

42. 发明公开

KR1020170115372A 차량 운전 보조 장치 및 차량 审中-实审
标题翻译：车辆驾驶辅助工具和车辆
公开(公告)号：KR1020170115372A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020160042973
申请日：2016-04-07
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김주영 , 김훈 , 이원석
IPC分类号： H04N5/225 , H04N5/335 , H04N5/232 , B60W50/12
CPC分类号： G02F1/29 , B60K2350/1028 , B60K2350/106 , B60K2350/1076 , B60K2350/2013 , B60K2350/2052 , B60K2350/2095 , B60K2350/921 , B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , B60R2300/205 , B60R2300/207 , B60R2300/301 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , B60Y2400/902 , G03B17/12 , H04N5/2252 , H04N5/2254 , H04N7/183 , H04N13/239 , B60W50/12 , B60W2420/54 , H04N5/2257 , H04N5/23212 , H04N5/335
摘要： 본발명은이미지센서; 및액정층(liquid cristal layer)을포함하고, 인가되는전압에기초하여상기액정층에포함된액정분자들의배열상태에따라상기이미지센서에유입되는광을변화시키는가변렌즈;를포함하는차량용카메라에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种图像传感器，以及可变透镜，其包括液晶层并根据施加的电压根据液晶层中包含的液晶分子的排列状态改变入射到图像传感器上的光，它涉及。

43. 发明公开

KR1020170114054A 충돌방지장치 및 충돌방지방법 审中-实审
标题翻译：防撞装置和防撞方法
公开(公告)号：KR1020170114054A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020160040012
申请日：2016-04-01
申请人： 주식회사 만도
发明人： 김재석 , 노태봉
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W10/18 , B60W40/105
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/10
摘要： 본발명은자차량후면에설치되어양측후방을감시하는하나이상의레이더센서와, 자차량후면에설치되어양측후방을감시하는하나이상의초음파센서를포함하는감지센서를이용하여양측후방에위치하는타차량을감지하는감지부와; 감지된위치에기초하여타차량의이동방향을판단하며, 자차량을기준으로횡방향을포함하는일방향으로이동하는타차량을타겟타차량으로선정하고, 타겟타차량의주행궤적을추적하여자차량에접근하는지또는멀어지는지판단하는판단부; 및타겟타차량이접근하는것으로판단되면레이더센서의출력값에의한타차량의트랙(Track)정보와초음파센서의출력값에의한타차량의거리정보를퓨전하여퓨전타겟타차량을선정하고, 퓨전타겟타차량과의충돌시간을산출하여충돌시간이미리설정된임계시간이내이면경고표시장치, 경고음출력장치또는제동장치가동작하도록제어하는제어부를포함하는충돌방지장치에관한것이다.
摘要翻译：其在后监视器上安装两侧后部具有至少一个雷达传感器的本发明的椅子的车辆，椅子汽车上安装了其他车辆的使用传感器，其包括至少一个超声波传感器，用于监视位于后两侧的双侧后背面感测单元，用于感测感测信号; 确定检测到的位置的基础上，其他车辆的运动方向，所选择的椅子车为其他车辆在一个方向上包括横向参考目标其他车辆移动和跟踪的行驶模式为所述目标其他车辆座椅的车辆确定单元，用于确定目标物体是正在接近还是正在离开物体; 并且如果确定目标其他车辆接近轨道上汉坦车辆的融合距离信息雷达传感器输出值和超声传感器输出值的汉坦车辆（轨道）的信息，并选择一个聚变靶其他车辆时，聚变靶其他以及控制单元，用于计算与车辆的碰撞时间，并且当碰撞时间在预设的阈值时间内时控制警告显示装置，警告声音输出装置或制动装置进行操作。

44. 发明公开

KR1020170081427A 조향 중재 장치 및 방법과, 그를 포함하는 조향 중재 시스템 审中-实审
标题翻译：转向干预系统和方法以及转向干预系统
公开(公告)号：KR1020170081427A
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：KR1020160000446
申请日：2016-01-04
申请人： 주식회사 만도
发明人： 고상진
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B60W10/20
CPC分类号： B62D5/0457 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/12 , B60W30/165 , B60W30/18163 , B60W2420/42 , B60W2420/54 , B60W2540/18 , B62D15/025 , B62D15/0285
摘要： 본발명은차량의전동식조향장치의중재방법및 중재장치등에관한것으로서, 전동식조향장치와전동식조향장치를제어하기위한 2 이상의조향관련제어시스템을포함하는차량에있어서, 2 이상의조향관련제어시스템으로부터조향장치조작명령또는요청인오버레이요청이있는경우, 조향관련제어시스템의우선순위에따라조향장치동작명령을선별적으로조향장치로전달함으로써, 여러조향관련제어가충돌하지않도록조정하여, 차량의안정성을유지하면서도최적의조향제어를수행할수 있다.
摘要翻译：本发明是从车辆中，两个或根据包括与两个或更多个转向相关的控制系统，用于控制作为关于车辆的方式电动转向设备的介入，并仲裁装置的电动转向装置的电机驱动的转向装置更转向相关的控制系统的转向在设备操作命令或请求的情况下，是覆盖请求，通过提供的转向装置的运动命令根据转向相关的控制系统的优先级选择性地转向系统中，通过调整以免碰撞几个转向相关的控制，所述车辆的稳定性同时保持最佳的转向控制。

45. 发明公开

KR1020160084836A 운전자 지원 시스템 최적화를 위한 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于优化驱动器辅助系统的方法和装置
公开(公告)号：KR1020160084836A
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：KR1020167008935
申请日：2014-09-05
申请人： 아베엘 리스트 게엠베하
发明人： 포쉬라이너 , 홀징거유르겐 , 슈외글피터 , 보그너에릭
IPC分类号： B60W50/06 , B60W50/10 , B60W50/00 , B60W30/12 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W50/06 , B60W50/10 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60Y2400/30
摘要： 본발명은적어도하나의운전자지원시스템을최적화하기위한것이며, 상기방법은다음과같은진행단계, 즉차량구동상태를특성화하기위해적합한적어도하나의차량매개변수기능및 차량주변환경을특성화하기위해적합한주변환경매개변수기능결정; 적어도하나의차량매개변수기능및/또는적어도하나의주변환경매개변수를토대로주행상태특성값 기능산정; 적어도하나의운전자지원시스템(A)의활성화를특성화하기위해적합한제어동작특성값 산정; 적어도하나의주행상태특성값 기능의영향을받고적어도하나의제어동작특성값 및적어도하나의차량매개변수기능및/또는적어도하나의주변환경매개변수기능에근거하여적어도한 명의차량탑승자의주관적지각을특성화하기위해적합한교정기능의산정단계를포함한다.

46. 发明授权

KR101555444B1 차량탑재 상황감지 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于情境意识的车辆安装的装置及其方法
公开(公告)号：KR101555444B1
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020140086597
申请日：2014-07-10
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 전인성 , 이준한
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/09 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60K28/02
CPC分类号： B60W50/14 , A61B5/0077 , A61B5/18 , A61B5/6893 , A61B5/7203 , A61B5/7267 , B60C5/005 , B60Q5/005 , B60W50/16 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2422/90 , B60W2540/00 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2540/28 , B60W2540/30 , B60W2550/10 , G06F19/00 , G07C5/0808 , G07C5/0816 , G07C5/085 , B60W30/08 , B60K28/02 , B60W40/02 , B60W40/09
摘要： 본발명은차량탑재상황감지장치및 그방법이다. 본발명에따른차량탑재상황감지장치는운전자를식별하고, 운전자의상태데이터, 차량의주행정보또는차량주변의장애물에대한데이터를획득하는감지부(10); 상기감지부(10)에서획득한데이터에기초하여, 운전자의운전패턴을학습하고저장하는운전패턴학습부(20); 상기운전패턴학습부(20)에서학습된 운전패턴에기초하여, 상기감지부(10)에서획득한데이터에부여되는가중치를결정하는가중치결정부(30); 상기가중치결정부(30)에서결정된가중치가부여된데이터를기초로운전자의안전운전여부를판단하는판단부(40); 및상기판단부(40)에서안전운전상태가아니라고판단한경우에는운전자에게경고하는경고부(50);를포함한다. 본발명에따르면운전자의차량주행또는차량조작과관련된정신적, 신체적상태를파악하여운전자의안전운전여부를판단하고, 안전운전상태가아닌것으로판단된경우경고표시, 경고음발생, 진동알림, 차량의강제제어등 다양한방법으로안전운전을유도하여운전자를보호할수 있다.
摘要翻译：本发明提供一种安装在车辆上的情况检测装置及其方法。安装在车辆上的情况检测装置包括：区分驾驶员并获取关于驾驶员状态的数据，车辆驾驶信息或邻近障碍物上的数据的检测部（10）驱动模式学习部（20），基于从检测部（10）获得的数据，学习并存储驾驶员的驾驶模式; 加权值确定部分，基于由驾驶模式学习部分（20）学习的学习模式，确定应用于由检测部分（10）获得的数据的加权值; 确定部件（40），其基于由所述加权值确定部件（30）确定的所述加权值被应用于所述数据来确定所述驾驶员是否仔细驾驶; 以及当所述判定部（40）检测到非小心驾驶状态时对所述驾驶员进行报警的报警部（50）。根据本发明，检查与驾驶或操作车辆有关的司机的心理状态和身体状况，以确定驾驶员是否仔细驾驶车辆。当检测到非小心驾驶时，通过警报，报警声产生，振动报警，车辆强制控制等方法引起小心行驶，从而保护驾驶员。

47. 发明公开

KR1020150024541A 점검모드제공부를 포함하는 주차조향보조 장치 및 방법 有权
标题翻译：具有检查模式的智能停车辅助装置和方法提供部分
公开(公告)号：KR1020150024541A
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020130101537
申请日：2013-08-27
申请人： 주식회사 만도
发明人： 김재석 , 유관선
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/20 , B62D15/02 , B60W50/14 , G08G1/16 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/06 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2050/0005 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/503 , B60W2420/54 , B62D15/0265 , B62D15/0285 , G08G1/168
摘要： 본 발명은 차량을 자동주차하기 위한 주차조향보조 장치 및 방법으로서, 보다 상세하게는 차량에 배치된 센서 및 휠펄스값을 이용하여 타이어의 동반경 변경으로 인한 주차조향보조전자제어부의 인식 거리 및 실제 차량의 이동거리의 오차를 보상함으로써 주차조향보조전자제어부가 산출한 차량의 주차를 위한 이동궤적의 신뢰성을 높일 수 있는 동시에 자동주차 실패 시 이를 위한 점검모드를 제공하는 주차조향보조 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 주차조향보조 장치는 차량의 측면에 이격되어 복수 개 배치되고, 상기 차량의 주변 물체를 감지하는 초음파 센서를 포함하는 주차조향보조센서부와, 차량의 복수 개의 휠에 각 배치되어 휠펄스값을 획득하는 휠센서부와, 차량의 일측면에 배치된 초음파 센서간의 장착 거리 및 휠센서부가 획득한 휠펄스값을 입력받아 휠의 동반경변경신호를 생성하는 연산부와, 연산부가 획득한 동반경변경신호를 입력받고 차량의 자동주차를 제어하는 주차조향보조전자제어부와, 상기 차량의 자동주차 실패 시 오류정보를 저장하는 오류저장부 및 상기 오류정보가 기 설정조건을 만족시킬 경우, 운전자에게 차량 점검 모드를 제공하여 입력값을 제공받는 점검모드제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차조향보조 장치를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种停车转向辅助装置及其自动停放车辆的方法，更具体地涉及一种能够提高车辆的运动轨迹的可靠性的停车转向辅助装置及其方法，用于由停车转向辅助电子控制单元计算的停车，并通过校正停车转向辅助电子控制单元的可识别距离的误差和实际的停车转向辅助电子控制单元的位移，同时在车辆的自动停车同时故障时提供检查模式由于轮胎的运动半径的变化而导致的车辆。本发明提供了一种停车转向辅助装置，其特征在于包括布置在待分离车辆的一个侧面上的停车转向辅助传感器，并包括检测车辆周围物体的超声传感器; 分别布置在车辆的车轮上并获取车轮脉冲值的车轮传感器; 计算单元，其接收布置在车辆的一个侧面上的超声波传感器与由车轮传感器单元获取的车轮脉冲值之间的距离，以产生车轮的运动半径改变信号; 所述停车转向辅助电子控制单元接收由所述计算单元获取的所述运动半径改变信号，以控制所述车辆的自动停车; 错误信息存储单元，当车辆的自动停车失败时存储错误信息; 以及检查模式提供单元，当错误信息满足预设条件以接收输入值时，为驾驶员提供车辆检查模式。

48. 发明公开

KR1020140109413A 회전 또는 변환 이동이 가능한 작동 부재용 래칭 장치 有权
标题翻译：用于旋转或翻转运动元件的锁定装置
公开(公告)号：KR1020140109413A
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020147018655
申请日：2012-12-04
申请人： 베르-헬라 테르모콘트롤 게엠베하
发明人： 라민저,에그버트
IPC分类号： G05G5/06 , G05G1/08
CPC分类号： F16D71/04 , B60W2420/54 , B60W2550/10 , G01S7/526 , G01S11/14 , G01S15/931 , G05G1/08 , G05G5/06 , Y10T74/2141
摘要： 회전 또는 변환 이동가능한 작동 부재용 래칭 장치는 탄력적으로 장착된 래칭 돌출부(32) 및 상기 래칭 돌출부(32)와 슬라이딩 접촉하며 래칭 승강부가 사이에 배열된 다수의 래칭 함몰부(26)를 포함하는 래칭 안내면(24)을 포함한다. 상기 래칭 함몰부(26)와 상기 래칭 승강부(28)는 대체로 물결 모양을 띈 래칭 경로(30)를 형성하며, 상기 래칭 돌출부(32)는 상기 래칭 안내면(24)과 상기 래칭 돌출부(32) 사이에서 상대적으로 이동하는 동안 상기 래칭 경로(30)를 따라 슬라이딩한다. 상기 래칭 돌출부(32)는 상기 래칭 경로(30)의 길이 방향의 연장부에 대하여 대체로 수평인 적어도 하나 이상의 접촉선(40, 42)을 따라 상기 래칭 경로(30)를 접촉하는 표면(44)을 포함한다. 상기 래칭 돌출부(32)는 상기 래칭 경로(30)를 따라 슬라이딩하는 경우 상기 래칭 경로 연장면에 대하여 접촉선(40, 42)의 방향이 주기적으로 변경되며 상하 이동을 수행한다. 상기 래칭 경로(30)의 표면은 상기 래칭 경로 연장면에 대하여 기울기가 변경되며 이러한 변경은 래칭 돌출부(32)가 상하 이동을 하는 동안 상기 래칭 돌출부(32)의 접촉선(40, 42)의 기울기의 변경을 따른다.

49. 发明公开

KR1020140080076A 파킹 보조 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：停车辅助装置及其方法
公开(公告)号：KR1020140080076A
公开(公告)日：2014-06-30
申请号：KR1020120149496
申请日：2012-12-20
申请人： 현대오트론 주식회사
发明人： 박호성
IPC分类号： B60W40/02 , B60W50/14 , B60W30/06
CPC分类号： B62D15/028 , B60W40/02 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , G06T7/33
摘要： Disclosed are a parking assistance method and a device thereof. More specifically, the device includes an image generation unit which receives multiple images of the surroundings of a vehicle and generates a top-view image; a parking area detection unit which determines a parking area using the top-view image; a distance calculation unit which calculates the distance between the parking area and the vehicle; an overlay image generation unit which generates an overlay image by overlaying the determined parking area and the calculated distance onto the top-view image; and an information providing unit which provides the driver of the vehicle with the overlay image.
摘要翻译：公开了一种停车辅助方法及其装置。更具体地，该装置包括图像生成单元，其接收车辆的周围的多个图像并生成俯视图像; 停车区域检测单元，其使用所述顶视图确定停车区域; 距离计算单元，计算停车区域与车辆之间的距离; 覆盖图像生成单元，其通过将确定的停车区域和计算出的距离叠加到俯视图像上来生成覆盖图像; 以及向车辆的驾驶员提供覆盖图像的信息提供单元。

50. 发明公开

KR1020120114324A 자동차 운전자를 보조하기 위한 방법 无效
标题翻译：用于辅助电机驱动的方法
公开(公告)号：KR1020120114324A
公开(公告)日：2012-10-16
申请号：KR1020127019839
申请日：2011-01-17
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 슈타크요헨 , 벡커마르쿠스
IPC分类号： B60W30/06 , B62D15/02 , B60W50/16 , B60T8/1755 , B60W50/14
CPC分类号： B62D15/028 , B62D15/0285 , B60W30/06 , B60T8/17558 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/40 , B60W2420/54 , B62D15/025 , B62D15/0275
摘要： 본 발명은 운전 동작 시에 자동차 운전자를 보조하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법에서는 우선 자동차의 주변 환경이 감지되고(3), 감지된 주변 환경에 따라 운전 동작을 실행하기 위한 하나 이상의 적합한 궤적이 계산되며, 운전 동작을 실행하기 위해 자동차가 자동으로 제어된다(5). 장애 발생 시 운전자는 해당 정보를 제공받고(11), 자동 제어는 종료되며, 운전자에게는 운전 동작을 계속할 수 있도록 하는 안내가 제공된다.

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