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41. 发明授权

KR101732618B1 시선 추적 장치 및 방법 有权
标题翻译：眼睛跟踪装置和方法
公开(公告)号：KR101732618B1
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020160013095
申请日：2016-02-02
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 박강령 , 홍형길 , 방재원 , 장제웅 , 허환
IPC分类号： G06K9/00 , G06F3/01 , A61B3/113
摘要： 본발명은시선추적장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는사용자와제품간의거리정보및 방향정보를추정하여사용자의시선의위치를정확하게추적하는시적추적장치및 방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种视线跟踪设备和方法，更具体地说，涉及一种通过估计用户和产品之间的距离信息和方向信息来准确地跟踪用户注视的位置的诗歌跟踪设备和方法。

42. 发明公开

KR1020160150532A 도로용 문자 도색 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于道路的特征绘画装置及其方法
公开(公告)号：KR1020160150532A
公开(公告)日：2016-12-30
申请号：KR1020150088672
申请日：2015-06-22
申请人： 동국대학교 산학협력단 , (주)라인테크
发明人： 박강령 , 조형오 , 방재원 , 홍형길 , 호앙민토안 , 보히도브후산 , 강진규
IPC分类号： E01C23/16 , E01C23/20 , E01C23/22
摘要： 도로용문자도색장치및 방법이제공된다, 본발명의일 실시예에따른도로용문자도색장치는도색장치의본체인프레임. 상기프레임의상부에위치하여상기프레임의하부에위치하는도로면을촬영하는촬영부. 상기촬영된영상을화면에출력하는디스플레이부, 상기촬영된영상에포함된재도색대상문자와상기재도색대상문자의외곽라인을가지는가이드문자의스케일을서로일치시키고, 상기가이드문자를상기화면에출력된영상에표시하는영상처리부, 상기화면에출력된영상에서상기재도색대상문자와가이드문자가오버랩되면, 상기가이드문자의외곽라인을따라상기재도색대상문자에대한도색이수행되도록제어신호를출력하는제어부를포함하는것을특징으로한다.

43. 发明授权

KR101583773B1 대상체 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于对象检测的装置和方法
公开(公告)号：KR101583773B1
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140148338
申请日：2014-10-29
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 박강령 , 이의철 , 신광용 , 전은솜 , 이지훈 , 최종석
IPC分类号： H04N7/18 , G01J5/10
CPC分类号： H04N7/18 , G01J5/10
摘要： 본발명은가시광선영상과열화상영상을이용하여대상체를검출하는장치, 방법및 및컴퓨터프로그램에대한것이다. 본발명의일 실시예에따른대상체검출장치는광 축이평행하게결합된가시광선카메라및 열화상카메라에서각각취득한가시광선영상및 열화상영상에서가시광선배경영상및 열화상배경영상을생성하는배경영상생성부, 가시광선배경영상과입력된가시광선영상의차 영상을이용하여가시광선대상체영역을검출하는가시광선대상체영역검출부, 열화상배경영상과입력된열화상영상의차 영상을이용하여제1 열화상대상체영역을검출하는제1 열화상대상체영역검출부, 가시광선대상체영역을상기열화상영상의좌표로변환하여입력된열화상영상에매핑하고, 입력된열화상영상의매핑영역에대하여열화상배경영상과의차 영상을이용하여제2 열화상대상체영역을검출하는제2 열화상대상체영역검출부및 제1 열화상대상체영역및 제2 열화상대상체영역을결합하여대상체를검출하는대상체검출부를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过使用可见光图像和热图像来检测物体的装置，方法和计算机程序。根据本发明的实施例，用于检测物体的装置可以包括：背景图像生成单元，用于从可见光图像生成可见光背景图像和热图像背景图像，以及从可见光照相机获得的热图像光轴分别与光学摄像机并联; 可见光对象区域检测单元，用于通过使用可见光背景图像和输入的可见光图像之间的差异的图像来检测可见光对象区域; 第一热图像对象区域检测单元，用于通过使用热图像背景图像和输入热图像之间的差异的图像来检测第一热图像对象区域; 第二热图像对象区域检测单元，用于将可见光对象区域转换成热图像的坐标，将可见光对象区域映射到输入热图像，以及通过使用第二热图像对象区域的图像来检测第二热图像对象区域输入热图像和热图像背景图像相对于输入热图像的映射区域; 以及物体检测单元，用于通过将第一热图像对象区域与第二热图像对象区域组合来检测物体。

44. 发明授权

KR101583776B1 대상체 검출 장치, 방법 및 컴퓨터프로그램 有权
标题翻译：装置，对象检测方法和程序
公开(公告)号：KR101583776B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140148349
申请日：2014-10-29
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 박강령 , 신광용 , 이지훈 , 전은솜 , 최종석
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/20
摘要： 본발명은열화상영상을이용하여대상체를검출하는장치, 방법및 및컴퓨터프로그램에대한것이다. 본발명의일 실시예에따른대상체검출장치는열화상카메라에서취득한열화상영상에서배경영상을생성하는배경영상생성부, 배경영상과입력된열화상영상과의차 영상을이용하여대상체영역을분리하는대상체영역분리부및 대상체영역에서대상체의크기및 대상체의가로및 세로비율을고려하여대상체를검출하는대상체검출부를포함할수 있다. 본발명은다양한조명환경및 날씨환경에서차 영상을이용하여대상체에대한사전정보없이대상체를보다쉽고정확하게검출할수 있으며, 촬영거리에따라대상체크기및 대상체의가로및 세로비율을고려하여대상체를검출할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过使用热成像图像来检测物体的装置，方法和计算机程序。根据本发明，用于检测物体的装置可以包括：背景图像生成单元，用于从由热成像照相机获得的热成像图像生成背景图像; 对象区域分离单元，用于通过使用背景图像和输入的热成像图像之间的差分图像来分离对象区域; 以及对象检测单元，用于通过考虑对象的大小和宽高比来从对象区域检测对象。根据本发明，用于检测物体的装置可以通过在各种照明环境和天气环境中使用差异图像来更容易且精确地检测物体，而没有关于物体的事先信息，并且可以通过考虑物体的大小和基于拍摄距离的物体的纵横比。

45. 发明授权

KR101583774B1 공포 심리 분석 시스템 및 방법 有权
标题翻译：恐惧心理分析的系统和方法
公开(公告)号：KR101583774B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140063851
申请日：2014-05-27
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 박강령 , 이지훈 , 허환 , 신광용 , 최종석 , 방재원
IPC分类号： A61B5/16 , A61B5/0476 , A61B5/01 , A61B3/10
摘要： 공포심리분석시스템및 방법이개시된다. 공포심리분석시스템은뇌파를획득하여뇌파데이터를생성및 출력하는뇌파획득장치, 얼굴영역에대한가시광선영상및 열화상영상을동시에획득하여출력하는제1 카메라장치, 눈영역에대한눈 영상을획득하여출력하는제2 카메라장치및 뇌파데이터, 가시광선영상및 열화상영상, 눈영상을입력받아통합적으로분석하여뇌파, 얼굴의온도변화및 눈변화에따른공포심리상태를추정하는공포심리분석장치를포함한다.

46. 发明公开

KR1020140021193A 피부 진단기기 및 이의 제어방법 审中-实审
标题翻译：用于诊断皮肤及其控制方法的装置
公开(公告)号：KR1020140021193A
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：KR1020120087158
申请日：2012-08-09
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 박강령 , 김성민 , 이상준 , 이승호 , 남기표 , 홍형길 , 이현창
IPC分类号： A61B5/00
摘要： Disclosed is an apparatus for diagnosing skin. The apparatus for diagnosing skin includes a movable diagnosis part having a photographing device for diagnosing the skin of a patient; a marker attached to the diagnosis part; and a camera photographing the maker at a fixed position. The position or/and direction of the diagnosis part for diagnosing skin is/are obtained by using an image photographed by the camera. Therefore, an operator sees the position of the skin touching the diagnosis part and the moving direction of the diagnosis part by outputting the moving direction of the diagnosis part and the position of the diagnosis part for diagnosing skin.
摘要翻译：公开了一种用于诊断皮肤的装置。用于诊断皮肤的装置包括具有用于诊断患者皮肤的拍摄装置的可移动诊断部分; 附着在诊断部分的标记; 以及在固定位置拍摄制造商的相机。通过使用由照相机拍摄的图像获得用于诊断皮肤的诊断部分的位置或/和方向。因此，通过输出诊断部的移动方向和用于诊断皮肤的诊断部的位置，操作者可以看到皮肤接触诊断部位的位置和诊断部的移动方向。

47. 发明授权

KR101202448B1 홍채 인식 장치 및 홍채 인식 방법 有权
标题翻译：用于识别IRIS的装置和方法
公开(公告)号：KR101202448B1
公开(公告)日：2012-11-16
申请号：KR1020110080845
申请日：2011-08-12
申请人： 동국대학교 산학협력단 , 한국기초과학지원연구원
发明人： 박강령 , 김영곤 , 신광용 , 이의철
IPC分类号： G06K9/46
CPC分类号： G06K9/6203 , G06K9/00248 , G06K9/00604 , G06K9/4604
摘要： PURPOSE: An iris recognizing device and a method thereof are provided to use an iris area detecting process using a rotation angle, thereby increasing accuracy of iris area detection. CONSTITUTION: A face image generating unit(110) generates a face image by photographing a face of a user. An iris image generating unit(120) generates an iris image by photographing both eyes of the user. A face image analyzing unit(130) calculates a rotation angle according to a coordinate about the both eyes of the face image. An iris detecting unit(140) detects an iris recognizing area in the iris image. An iris code extracting unit(150) extracts a receiving code in the iris recognizing area. A matching unit(170) corrects the receiving code according to the rotation angle and outputs a matching result of the corrected receiving code and a registration code. [Reference numerals] (110) Iris image generating unit; (120) Face image generating unit; (130) Face image analyzing unit; (140) Iris detecting unit; (150) Iris code extracting unit; (160) Storing unit; (170) Matching unit
摘要翻译：目的：提供一种虹膜识别装置及其方法，以使用旋转角度的虹膜区域检测处理，从而提高虹膜区域检测的精度。构成：面部图像生成单元（110）通过拍摄用户的脸部来生成面部图像。虹膜图像生成单元（120）通过拍摄用户的双眼来生成虹膜图像。面部图像分析单元根据面部图像的双眼坐标来计算旋转角度。虹膜检测单元（140）检测虹膜图像中的虹膜识别区域。虹膜代码提取单元（150）提取虹膜识别区域中的接收代码。匹配单元（170）根据旋转角校正接收码，并输出校正接收码和登记码的匹配结果。（附图标记）（110）虹膜图像生成单元; （120）面部图像生成单元; （130）面部图像分析单元; （140）虹膜检测单元; （150）虹膜代码提取单元; （160）存储单元; （170）配套单元

48. 发明公开

KR1020120043980A 시선 추적 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：跟踪GAZE的系统及其方法
公开(公告)号：KR1020120043980A
公开(公告)日：2012-05-07
申请号：KR1020100105306
申请日：2010-10-27
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 박강령 , 이지우 , 조철우 , 이의철 , 신광용
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/70 , G06K9/00597 , G06T7/66 , G06T2207/10048 , G06T2207/30216
摘要： PURPOSE: An eye line tracing system and a method thereof are provided to obtain an eye image by using one infrared rays and a camera. CONSTITUTION: An eye obtaining unit(11) obtains an eye image. A deducting unit(12) deducts the size of a pupil from the obtained eye image. A Purkinje image detecting unit(13) detects a first Purkinje image and a fourth Purkinje image from one part of the deducted center of gravity. A view location calculating unit(14) calculates a location of an eye line in a three-dimensional space based on the first Purkinje image and the fourth Purkinje image.
摘要翻译：目的：提供眼线追踪系统及其方法，以通过使用一个红外线和照相机来获得眼睛图像。构成：眼睛获取单元（11）获得眼睛图像。扣除单元（12）从所获得的眼图中扣除瞳孔的尺寸。浦肯野图像检测单元（13）从被扣除的重心的一部分检测第一浦肯野图像和第四浦肯野图像。视点位置计算单元（14）基于第一浦肯野图像和第四浦肯野图像来计算三维空间中的眼线的位置。

49. 发明授权

KR102254384B1 딥 러닝 기반 운전자 시선 추적 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102254384B1
公开(公告)日：2021-05-24
申请号：KR1020190073622
申请日：2019-06-20
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 박강령 , 윤효식
IPC分类号： G06K9/00 , G06T7/11 , G06T5/50 , G06N3/08
摘要： 본발명은딥 러닝기반운전자의시선추적장치및 방법관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 딥러닝기반운전자의시선추적장치및 방법은운전자얼굴의촬상각도가다른복수의영상을사용하여운전자시선영역판단의정확도를높일수 있고, 복수의영상에서 3채널단일합성이미지를추출하여사용하므로처리의복잡도는낮춰수행속도를높일수 있다.

50. 发明授权

KR102213497B1 콘볼루션 신경망 기반 감시 카메라 영상의 눈 주변 영역 인식 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102213497B1
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：KR1020180086335
申请日：2018-07-25
申请人： 동국대학교 산학협력단
发明人： 박강령 , 김민철
IPC分类号： G06K9/00 , G06N3/04
摘要： 본발명은눈 주변영역인식기술에관한것으로, 보다상세하게는콘볼루션신경망기반감시카메라영상의눈 주변영역인식기술에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른눈 주변영역인식기술은조명변화, 자세변화, 표정변화, 장신구로인한가려짐등의요소로인한인식성능저하를완화시킬수 있다.

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