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41. 发明授权

KR100261909B1 돌비 프로로직 센터음 강조장치 失效
标题翻译： DOLBY PROLOGIC中心水平升高系统
公开(公告)号：KR100261909B1
公开(公告)日：2000-07-15
申请号：KR1019970078274
申请日：1997-12-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김희진
IPC分类号： H04N5/60 , H04N5/445
摘要： PURPOSE: A dolby pro-logic center sound amplifier is provided to amplify the center sound by applying main L/R signal on an external sound amplifier and the center sound on a main speaker and to informing the output direction of the center sound by using OSD(on screen display). CONSTITUTION: The dolby pro-logic center sound amplifier includes a jack insertion detector(10), a microcomputer(20) and a sound switch(30). The jack insertion detector detects whether the jack is inserted so as to apply the main L/R signal or not. The microcomputer identifies the detects signal from the jack insertion detector and displays the OSD informing the forwarding of the center sound to the main speaker on the screen. The sound switch outputs the main L/R signal by way of the jack and applies the center sound to a TV sound amplifier(50) with response to the detect signal from the jack insertion detector.
摘要翻译：目的：通过在主扬声器上施加主L / R信号和主扬声器上的中心声音，通过使用OSD来提示中心声音的输出方向，提供了一个双音阶逻辑中心声放大器来放大中心声音（屏幕显示）。构成：多声道前置逻辑中心声音放大器包括插孔插入检测器（10），微型计算机（20）和声音开关（30）。千斤顶插入检测器检测插孔是否插入以应用主L / R信号。微型计算机识别来自插孔插入检测器的检测信号，并显示OSD，通知屏幕上的主扬声器中心声音的转发。声音开关通过插孔输出主L / R信号，并响应于插孔检测器的检测信号将中心声音施加到电视声音放大器（50）。

42. 发明授权

KR100190132B1 로봇 회전관절의 스토퍼장치 失效
标题翻译：装备机器人联合装置
公开(公告)号：KR100190132B1
公开(公告)日：1999-06-01
申请号：KR1019960046097
申请日：1996-10-15
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김희진
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 본 발명은, 로봇 회전관절의 회동 범위를 제한하는 스토퍼장치에 관한 것으로서, 모터에 의해 회전구동되는 샤프트에 대해 상대회동가능하게 설치되며, 일부위에 걸림수단을 구비하여 상기 샤프트가 소정 이상 회동함에 따라 상기 샤프트가 걸리어 상기 샤프트와 일체로 회전하는 스토퍼부재와; 소정 위치에 고정설치되어 상기 스토퍼부재의 회동시 소정의 회동위치에서 상기 스토퍼부재의 더이상의 회동을 제한하는 걸림턱을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 360°이상의 회동각 범위의 작업영역이 필요한 로봇에 적용할 수 있는 스토퍼장치가 제공된다.

43. 发明授权

KR100188258B1 로봇 이동 제어장치 失效
标题翻译：机器人移动控制系统
公开(公告)号：KR100188258B1
公开(公告)日：1999-06-01
申请号：KR1019960047729
申请日：1996-10-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김희진
IPC分类号： B25J13/08
摘要： 본 발명은 로봇의 슬라이더가 이동하는 이동 경로를 안내하는 안내 부재에 등간격으로 설치되어 스트로크의 위치를 표시하는 위치 표시 수단과, 상기 안내 부재에 등간격으로 형성된 위치 표시 수단과 대향되는 슬라이더의 저면에 설치되어 위치 표시 수단을 감지하여 이에 해당된 데이터를 출력하는 감지 수단과, 상기 감지 수단에서 출력되는 데이터를 판단하여 이동 작업이 종료되었을 때 슬라이더의 위치에 따라 상기 슬라이더를 미소 거리로 이동하여 캘리브레이션하도록 모터의 회전 방향과 구동 시간을 결정하는 소정의 제어 신호를 모터 구동 수단에 출력하는 마이컴으로 이루어져, 1 사이클의 작업을 종료한 상태에서 슬라이더의 위치를 감지하여 슬라이더를 최소의 거리로 이동시켜 캘리브레이션하므로 시간을 단축할 수 있어 작업의 효율을 향상시키는 로봇 이동 제어 장치에 관한 것이다.

44. 实用新型

KR200126740Y1 직교로보트의 직동배속장치 失效
标题翻译：正交机器人的翻译速度设备
公开(公告)号：KR200126740Y1
公开(公告)日：1998-10-15
申请号：KR2019930002161
申请日：1993-02-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김희진
IPC分类号： B25J1/00
摘要： 본 고안은 직교로보트의 직동배속장치에 관한 것으로,
특히 위치결정수단의 배속을 증대시킴과 아울러 크기를 소형화시켜 부품의 감소와 작업의 편리함을 도모할 수 있도록 한 로보트의 직동 배속장치에 관한 것이다.
소정의 길이를 갖는 합체내부중앙에 양측면의 공간부를 구획하도록 구획벽이 구비된 몸체와,
상기 몸체일측의 구획벽에 체결고정되어 전원이 인가되면 구동되는 모우터와,
상기 모우터에 의해 회전될 수 있도록 구획벽에 소정거리를 두고 회전 가능하도록된 회전축 양측에 기어가 구비되고 이에 벨트가 연결된 회전부와,
상기 몸체의 공간부에 각각 내삽되어 회전부의 회전에 의해 이동 방향이 서로 다른 위치결정부로 갖추어진 것을 특징으로하는 직교로보트의 직동 배속장치.

45. 发明公开

KR1019980036425A 로보트의 캘리브레이션 방법 失效
标题翻译：如何校准机器人
公开(公告)号：KR1019980036425A
公开(公告)日：1998-08-05
申请号：KR1019960054991
申请日：1996-11-18
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 류지석 , 김희진
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 본 발명은 로보트의 캘리브레이션 방법에 관한 것으로서, 특히 5축에 고정된 지그 플레이트의 양측에 지그 블록을 고정하고, 상기 지그 블록의 선단을 4축 모터 플레이트의 외주면에 접촉시키면서 5축 모터의 펄스 값에 따라 5축을 측정하고, 상기 지그 플레이트에 지그 마커를 고정한 후 3축 및 4축을 이동시키면서 상기 지그 마커의 중심이 볼 스크류 중심의 수직 위치에 오도록 위치시킨 후 4축의 모터 펄스 값을 읽고 다시 3축 및 4 축을 반대 방향으로 이동시키면서 일치되는 마킹 점에서의 4축 모터의 펄스 값을 읽어서 4축을 측정하고, 2축 및 3축을 이동시키면서 지그 마커의 중심이 볼 스크류 중심의 수직 위치에서 3축 모터의 펄스 값을 읽고 다시 2축 및 3축을 방대 방향으로 이동시키면서 지그 마커의 중심을 마킹 점과 일치시켜 3축 모터의 펄스 값을 읽어서 3축을 측정하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에서는 5축, 4축 및 3축의 캘리브레이션 작업이 매우 간편하고 정확하게 이루어질 뿐만 아니라 일반적인 로보트의 반복 정밀도가 ±0.5mm에 대비하여 5축은 0.1°, 4축은 0.2°, 3축은 0.2°의 정밀도를 보장하게 된다.

46. 实用新型

KR2019960035826U 음성신호 트랩회로 失效
标题翻译：语音信号陷波电路
公开(公告)号：KR2019960035826U
公开(公告)日：1996-11-21
申请号：KR2019950008342
申请日：1995-04-24
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김희진
IPC分类号： H04N5/60

47. 发明公开

KR1019960033660A 로보트의 원점복귀 장치 失效
标题翻译：机器人的原点返回装置
公开(公告)号：KR1019960033660A
公开(公告)日：1996-10-22
申请号：KR1019950004378
申请日：1995-03-03
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김희진 , 김규은
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 적은 이동으로 작동아암의 원점복귀가 가능하도록 그 구조가 개량된 로보트의 원점복귀장치에 대해 개시한다. 기준축(50)에 대해 제1작동아암(60)을 원점복귀시키는 원점복귀 수단은 기준축(50)에 고정되며 원점위치에 대해 소정 패턴으로 복수의 관통공(82)이 대칭으로 형성된 원판부재(80)와, 제1작동아암(60)에 고정되며 관통공(82)을 감지하는 센서부재(81)와, 센서부재의 감지에 따라 모터의 구동방향을 제어하는 제어수단을 구비한다. 이는 인접하는 두 관통공(82)의 감지에 의해서 작동아암의 원점복귀를 가능하게 하는 것으로서 원점복귀 시간 및 원점복귀 범위를 최소한으로 줄일 수 있다.

48. 发明授权

KR100078673B1 스카라로버트의 회전각 교정방법 失效
标题翻译：斯卡拉罗伯特的旋转角度校准方法
公开(公告)号：KR100078673B1
公开(公告)日：1994-10-26
申请号：KR1019910001628
申请日：1991-01-31
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김희진 , 박재훈
IPC分类号： B25J19/00

49. 实用新型

KR2019930020475U 모터의 성능테스트 장치 失效
标题翻译：电机性能测试设备
公开(公告)号：KR2019930020475U
公开(公告)日：1993-09-24
申请号：KR2019920003177
申请日：1992-02-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김희진
IPC分类号： H02K15/00

50. 发明公开

KR1019930002044A 베벨 기어를 이용한 타이밍 벨트 구동형 직각 좌표 로보트 无效
标题翻译：正时皮带驱动的直角坐标机器人采用锥齿轮
公开(公告)号：KR1019930002044A
公开(公告)日：1993-02-22
申请号：KR1019910013144
申请日：1991-07-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김희진 , 신정근
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 내용 없음.

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