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41. 发明授权

KR101705744B1 작업 차량 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：车辆和车辆工作控制方法
公开(公告)号：KR101705744B1
公开(公告)日：2017-02-10
申请号：KR1020157036099
申请日：2015-09-01
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 가마도미쓰히코 , 아리마쓰신야 , 이마이도모타카
IPC分类号： E02F9/20 , F01N3/20
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F3/32 , E02F9/0866 , E02F9/0883 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F01N3/2066 , F01N2430/00 , F01N2610/02 , F01N2610/142 , F01N2900/1814 , Y02A50/2325 , Y02T10/24 , E02F9/2004 , B60Y2200/412 , E02F9/2025 , E02F9/2066 , F01N3/208 , F01N2610/1406
摘要： 작업차량은, 엔진과, 유압펌프와, 유압액추에이터와, 발전기모터와, 전동액추에이터와, 배기처리장치와, 환원제탱크와, 저류량검출부와, 엔진제어부와, 액추에이터제어부를구비한다. 유압펌프는, 엔진에의해구동된다. 유압액추에이터는, 유압펌프로부터토출된작동유에의해구동된다. 발전기모터는, 엔진에의해구동된다. 전동액추에이터는, 발전기모터에의해생성된전력에의해구동된다. 배기처리장치는, 엔진의배기를정화한다. 환원제탱크는, 배기처리장치에공급되는환원제를저류한다. 저류량검출부는, 환원제탱크내의환원제의저류량을검출한다. 엔진제어부는, 저류량이제1 임계값이하로되었을때, 엔진의출력을저감하는출력제한제어를행한다. 전동액추에이터제어부는, 출력제한제어의실행중에, 전동액추에이터의출력을제한한다.
摘要翻译：工作车辆设置有使用发动机驱动的液压泵。使用从液压泵排出的液压流体驱动液压致动器。使用发动机驱动的发电机马达。使用发电电动机产生的电力驱动电动执行机构。排气处理装置清洗发动机的排气。还原剂罐保持供给到废气处理装置的还原剂。保留量检测部检测还原剂罐内的还原剂的滞留量。当保持量等于或小于第一阈值时，发动机控制部执行输出限制控制，其中发动机的输出减小。电动执行器控制部在执行输出限制控制期间限制电致动器的输出。

42. 发明公开

KR1020170004815A 작업 차량의 캡 및 그 제조 방법 有权
标题翻译：工作车辆用CAB及其制造方法
公开(公告)号：KR1020170004815A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020157033087
申请日：2015-07-01
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 와다다케시 , 와타나베겐타로
IPC分类号： B62D33/06 , E02F9/16
CPC分类号： E02F9/163 , B62D33/0617 , E02F3/32 , E02F9/16
摘要： 작업차량의캡은, 표준프레임과강화빔을구비한다. 표준프레임은, 메인프레임과루프플레이트를가진다. 메인프레임은, 전후방향으로연장되는좌측상부프레임및 우측상부프레임을포함한다. 좌측상부프레임과우측상부프레임은, 서로좌우방향으로이격되어배치된다. 루프플레이트는, 메인프레임의천정면에설치된다. 루프플레이트는, 좌측상부프레임및 우측상부프레임에장착된다. 강화빔은, 좌측상부프레임과우측상부프레임에장착된다. 강화빔은, 루프플레이트의위쪽에배치되고, 위쪽으로볼록한형상을가진다.
摘要翻译：工作车辆的驾驶室配备有标准框架和加强梁。标准框架包括主框架和屋顶板。主框架包括纵向延伸的左上框架和右上框架。左上框架和右上框架被水平地分开布置。屋顶板设置在主框架的上表面上。屋顶板附接到左上框架和右上框架。加强梁附接到左上框架和右上框架。加强梁设置在屋顶板的上方并包括向上突出的弯曲部。

43. 发明公开

KR1020170003878A 작업 기계의 제어 시스템 및 작업 기계의 제어 방법 审中-实审
标题翻译：施工机械控制系统及施工机械控制方法
公开(公告)号：KR1020170003878A
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020157031859
申请日：2015-06-29
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 곤도슌이치로 , 아리마츠다이키 , 가미요시키 , 가네미츠야스오 , 시마노유키 , 후지이유토
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/26 , G01S19/42
CPC分类号： E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/435
摘要： 작업기계의제어시스템은, 주행장치와, 작업구를갖는작업기와, 상기작업기가장착되고, 또한상기주행장치에장착되어, 상기주행장치에대해선회하는선회체를구비하는작업기계를제어한다. 작업기계의제어시스템은, 상기작업기계의일부의위치인제 1 위치를검출하고, 상기제 1 위치의정보로서출력하는위치검출장치와, 상기작업기계의동작을나타내는동작정보를검출해출력하는상태검출장치와, 상기제 1 위치의정보및 상기동작정보를이용하여, 상기일부의위치에상당하는제 2 위치를구하고, 상기제 2 위치의정보를이용하여, 상기작업기의적어도일부의위치를구하는처리장치를포함한다.
摘要翻译：施工机械控制系统控制包括行走装置，具有加工工具的作业机械和作业机械附接的摆动结构体的搭载机械的施工机械，其与所述行走装置相对于所述行驶装置摆动地进行摆动。施工机械控制系统包括位置检测装置，其检测作为施工机械的一部分的位置的第一位置，并输出第一位置作为第一位置信息; 状态检测装置，其检测并输出表示施工机械的动作的动作信息; 以及处理装置，其使用所述第一位置信息和所述操作信息来计算与所述部分部分的位置对应的第二位置，并使用所述第二位置信息计算所述作业机械的至少部分部分的位置。

44. 发明公开

KR1020160148518A 작업 기계의 출력 장치 및 작업 기계의 출력 방법 审中-实审
标题翻译：工作机械输出装置及工作机械输出方式
公开(公告)号：KR1020160148518A
公开(公告)日：2016-12-26
申请号：KR1020167025836
申请日：2015-05-25
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 이토유키 , 다지마겐타로 , 고이데도시히로 , 로사토안드레아 , 스트루스카를로
IPC分类号： B60R16/02 , E02F9/26
CPC分类号： B62D7/1509 , B60K35/00 , B60K37/06 , B60K2350/106 , B60K2350/108 , B60K2350/352 , B60K2350/965 , E02F9/2079 , E02F9/264 , B60R16/02 , B60Y2400/92 , E02F9/26
摘要： 본발명은, 제1 주행모드와제2 주행모드를가지고, 상기제1 주행모드로부터상기제2 주행모드로전환하기위한복수의조건을모두만족시킨경우에, 상기제1 주행모드로부터상기제2 주행모드로전환하는전환제어부를구비한작업기계로서, 상기복수의조건을만족시키지못하는경우, 만족시키지못하는조건의내용을나타내는개별조건정보로서의아이콘(I11, I12, I13)을표시부에표시하고, 상기만족시키지못하는조건을만족시킨경우에상기개별조건정보인아이콘(I11, I12, I13)을표시하지않도록하는표시제어부를구비한다. 조건을만족시키지못하는개별조건정보와그 내용이표시되므로, 오퍼레이터는, 주행모드전환시에, 만족시키고있지못하는전환조건을용이하게인식할수 있어, 주행모드전환에따른편리성이향상된다.
摘要翻译：本发明是一种工作机械，其配备有具有第一行驶模式和第二行驶模式的切换控制单元，并且如果从第一行驶切换的所有多个条件都从第一行驶模式切换到第二行驶模式模式到第二行驶模式，工作机器配备有显示控制单元。如果多个条件不满足，则显示控制单元在显示单元上显示用作表示不满足条件的内容的单独条件信息的图标I11，I12和I13。如果满足不满足条件，则显示控制单元不显示用作个别条件信息的图标I11，I12和I13。由于显示了表示不满足条件的个人状况信息及其内容，所以操作人员可以在行驶模式之间切换时容易地识别出不满意的开关条件，提高了行驶模式之间切换的便利性。

45. 发明授权

KR101687499B1 작업 차량 有权
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：KR101687499B1
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020157000961
申请日：2014-09-10
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 가미요시키 , 야마다다케오 , 마츠야마도루 , 후지이유토 , 다카우라다케시
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/22 , E02F9/26
CPC分类号： E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/437 , E02F9/2207 , E02F9/262 , E02F9/265
摘要： 작업차량은, 붐과, 아암과, 버킷과, 아암조작부재와, 제한속도산출부와, 속도판정부와, 조정부와, 붐속도결정부를구비한다. 제한속도산출부는, 버킷의날끝과설계지형과의거리와의상관관계에기초하여버킷의날끝속도를제한하기위한제한속도를산출한다. 속도판정부는, 아암조작부재의조작량이미리정해진양 미만인경우에, 붐의상승속도가감속으로되었는지의여부를판정한다. 조정부는, 속도판정부에의해, 붐의상승속도가감속으로되었다고판정된경우, 감속으로판정되지않은경우보다제한속도에대한속도변화를지연시킨다. 붐속도결정부는, 붐의상승속도가감속으로되었다고판정된경우, 조정부에의한지연후의제한속도에기초하여, 붐의목표속도를결정하고, 붐의상승속도가감속으로되었다고판정되지않은경우, 제한속도산출부에의해산출된제한속도에기초하여붐의목표속도를결정한다.
摘要翻译：工作车辆包括速度限制计算部分，速度确定部分，调节部分和动臂速度确定部分。速度限制计算部分计算用于限制铲斗的切割刃的速度的速度限制。当臂的操作量小于规定量时，速度确定部分确定升降臂的升高速度是否已经降低。调整部分将速度变化延迟到速度限制。当确定悬臂的升高速度已经降低时，起重臂速度确定部分基于调节部分的延迟之后的速度限制来确定起重臂的目标速度，并且基于速度确定起重臂的目标速度当不确定提升吊杆的速度已经降低时计算出的极限。

46. 发明授权

KR101685452B1 하이브리드 작업 기계 및 하이브리드 작업 기계의 정보 통지 제어 방법 有权
标题翻译：混合工作机械和信息通报控制方法
公开(公告)号：KR101685452B1
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020157024000
申请日：2013-07-23
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 키타무라켄이치 , 무라카미켄타로
IPC分类号： B60W50/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/26 , G01R31/36 , B60S5/00 , H02J1/00
CPC分类号： E02F9/2091 , B60S5/00 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W20/50 , B60W50/0205 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , H02J1/00 , H02J7/1423 , H02J7/345 , H02J2007/143 , Y10S903/93
摘要： 하이브리드유압셔블(1)은엔진(4)과, 발전전동기(5)와, 축전장치(12)와, 메인터넌스작업용의서비스모드의실행및 축전장치(5)의전하방출처리의실행을적어도지시하는지시장치(462)와, 적어도축전장치(12)의전하방출처리에관한정보를통지하는표시장치(461)와, 표시장치(461)의표시를제어하는표시제어수단(430)을갖는다. 표시제어수단(430)은서비스모드의실행이지시되고나서설정시간경과시에전하방출처리가실행중인경우에는표시장치(461)에전하방출실패화면을표시한다.
摘要翻译：一种混合液压挖掘机，包括：发动机; 发电机电机; 蓄电装置; 命令系统被配置为至少命令激活用于维护和执行用于所述蓄电装置的充电释放过程的服务模式; 显示器被配置为至少提供关于所述蓄电装置的所述充电释放处理的信息; 以及显示控制器，被配置为控制所述显示器的显示。显示控制器命令显示器在自命令激活服务模式之后经过预定持续时间时，在充电释放过程正在进行时显示充电 - 释放 - 故障信息。

47. 发明公开

KR1020160137338A 유압 셔블 有权
标题翻译：液压挖掘机
公开(公告)号：KR1020160137338A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020157022567
申请日：2015-05-21
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 아키타야스유키 , 이토다츠시
IPC分类号： E02F9/08 , F01N13/00
CPC分类号： E02F9/0866 , E02F3/32 , E02F9/0808 , E02F9/0816 , E02F9/22 , F01N3/021 , F01N3/2066 , F01N13/1822 , F01N2590/08 , F01N2610/1426 , F01N2610/1433 , F01N2610/1453 , Y02A50/2325
摘要： 엔진과배기처리유닛을양호한정밀도로위치맞춤할수 있는유압셔블을제공한다. 유압셔블은, 엔진과, 배기처리유닛과, 전방좌기둥부(71) 및후방좌기둥부(72)와, 복수의지지부(51∼54)와, 센터프레임(12)을구비하고있다. 배기처리유닛은, 엔진의배기를처리한다. 복수의지지부(51∼54)는, 배기처리유닛을지지하고있다. 센터프레임(12)은, 엔진을탑재하고있다. 센터프레임(12)은, 세로판(18)을갖고있다. 세로판(18)에는, 2개의지지부(51, 52)가고정되어있다.
摘要翻译：提供能够精确地定位发动机和废气处理单元的液压挖掘机。液压挖掘机包括发动机，废气处理单元，前左柱部分，后左柱部分，多个支撑部分和中心框架。废气处理单元处理来自发动机的废气。多个支撑部分支撑废气处理单元。中心架承载发动机。中心框架有一个垂直板。两个支撑部分固定在垂直板上。

48. 发明授权

KR101680131B1 통신 장치 및 이것을 구비한 작업 차량 有权
标题翻译：通信设备和工作车辆提供
公开(公告)号：KR101680131B1
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020157003973
申请日：2013-09-19
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 가와사키신페이 , 이시도모토이 , 쓰시미야스시
IPC分类号： G06K7/10 , E02F9/08 , E02F9/26 , G07C5/00
CPC分类号： G06K7/10158 , E02F9/0866 , E02F9/267 , G06K7/10009 , G07C5/006 , G07C5/008
摘要： 식별부품으로서의 IC 태그(30)가가지는식별정보의읽어들임및 IC 태그(30)에대한식별정보의기입중, 적어도어느하나를실행하는통신장치로서의리더라이터(15)로서, 적어도어느하나의동작을제어하는제어부로서의 CPU(32), 및 CPU(32)로부터의지령에의해전파를출력하는무선제어회로부(35)가설치된제어기판으로서의 CPU 기판(23)과, CPU 기판(23)에대하여이격되어배치된안테나부(24)와, CPU 기판(23) 및안테나부(24)를전기적으로접속하는접속케이블(26)을구비하고, CPU 기판(23)에는, 접속케이블(26)의단선을검출하는단선검출부(61)와, 단선검출부(61)에의해접속케이블(26)이단선되어있는것으로판정한경우에, 무선제어회로부(35)로부터안테나부(24)로의출력을정지시키는송신제어부가설치되어있다.
摘要翻译：读写器（通信设备）执行读取IC标签的识别信息（识别部件）中的至少一个并将识别信息写入IC标签。读写器包括CPU板（控制板），其包括CPU（控制器）和无线控制电路，用于通过来自CPU的命令输出无线电波，与CPU板间隔开的天线和连接电缆，将CPU板电连接到天线。 CPU板包括检测连接电缆断开的断线检测器和当断开检测器判断连接电缆断开时中断从无线控制电路到天线的输出的传输控制器。

49. 发明授权

KR101676982B1 유압 셔블 有权
公开(公告)号：KR101676982B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020157017822
申请日：2014-08-08
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 하시모토다카시
IPC分类号： E02F9/08 , E02F9/18
CPC分类号： E02F9/0866 , B60K13/04 , B60Y2200/412 , E02F3/32 , E02F9/0883 , E02F9/18 , E02F9/22 , F01N3/103 , F01N3/2066 , F01N13/1805 , F01N2590/08 , F01N2610/1426 , F01N2610/1453 , Y02A50/2325 , Y02T10/24
摘要： 카운터웨이트의중량저감을억제하고, 배기처리장치를적절히배치할수 있는유압셔블을제공한다. 배기처리장치를선회프레임에대해지지하는다리부를구성하고있는후방다리부(180)는, 단면 U자형상으로형성된본체부(180m)를갖고있고, 본체부(180m)의 U자형의개방된측이카운터웨이트(5)에대향하고있다. 카운터웨이트(5)에는, 본체부(180m)의 U자형의한 쌍의선단부(182, 183)가각각삽입되는홈형의한 쌍의오목부(52, 53)가형성되어있다.

50. 发明授权

KR101671142B1 건설 기계의 제어 시스템, 건설 기계, 및 건설 기계의 제어 방법 有权
标题翻译：施工机械控制系统施工机械及施工机械控制方法
公开(公告)号：KR101671142B1
公开(公告)日：2016-10-31
申请号：KR1020157024737
申请日：2015-03-24
申请人： 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
发明人： 이케가미가츠히로 , 가미요시키 , 바바아키노리 , 다카우라다케시
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F3/438 , E02F9/2004 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/2041 , E02F9/2203 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/26 , E02F9/264
摘要： 제어시스템은, 유압실린더를동작시키는조작지령이출력된상태에서, 조작지령치및 실린더속도에관한데이터를취득하는데이터취득부와, 데이터취득부에서취득한데이터에기초하여, 정지상태의유압실린더가동작을개시할때의동작개시조작지령치, 및조작지령치와미속도영역에있어서의실린더속도의관계를나타내는미속도동작특성을도출하는도출부와, 도출부에서도출된동작개시조작지령치, 및미속도동작특성을기억하는기억부와, 기억부의기억정보에기초하여, 작업기를제어하는작업기제어부를구비한다.

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