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31. 发明授权

KR820000685B1 CONTROLS FOR A TOY VEHICLE 失效
公开(公告)号：KR820000685B1
公开(公告)日：1982-04-28
申请号：KR770002782
申请日：1977-11-30
申请人： MASUDAYA SAITO BOUEKI CO LTD
发明人： SAITO I
IPC分类号： A63H17/36 , A63H29/22
摘要： In the toy vehicle driven by D.C. motor powered by dry type battery, the supporting frame(2) maintains the position angle of the body (1) constantly. The axle shaft (6) makes front wheels turn separately. The one side and the other side of the tension spring (a) are fixed on the supporting frame and the body plate respectively. The gear (16) on the axle is connected to that of the motor (14) directly or indirectly. This toy vehicle is remote controlled by means of light, sound or electric wave signal transfer and can run rapidly. The braking wheel (7) is absorbed by electromagnet(8) in accordance with the signal generation time.

32. 发明授权

KR102281433B1 모형자동차 배터리 자동 충전시스템 有权
公开(公告)号：KR102281433B1
公开(公告)日：2021-07-26
申请号：KR1020210003044
申请日：2021-01-11
IPC分类号： A63H18/16 , A63H18/10 , A63H18/12 , A63H18/14 , A63H17/36 , A63H30/02
摘要： 본발명은모형자동차배터리자동충전시스템에관한것으로, 모형자동차의배터리를효율적으로관리하기위한것이다. 이를위하여본 발명은제1방향안내부재가노면에매립되어설치되는주행로, 주행로의일측에형성되며제2방향안내부재가노면에매립되어설치되는확장로, 주행로일측에설치되어각 모형자동차의속도를측정하는속도측정부, 확장로시작지점의주행로노면에매립설치되어모형자동차의주행방향을확장로측으로전환시키는방향전환부, 속도측정부의측정값으로부터각 모형자동차의배터리소모여부를판별하여방향전환부에동작전류를출력하는주행제어부, 주행로와확장로상에서주행하고있는각 모형자동차에대한그래픽정보및 각모형자동차의속도측정값또는속도측정값으로부터산출되는배터리정보를표시하는모니터링부, 및확장로상에설치되어모형자동차접근시모형자동차를충전위치에일시정지시켜배터리를자동충전하고배터리충전완료시모형자동차의일시정지를해제시키는배터리충전부를포함하여, 배터리가소모된모형자동차의주행방향을자동충전기측으로선별유도하고자동충전하여모형자동차및 그주행장치를효율적으로관리할수 있게한다.

33. 发明公开

KR1020170126358A 조립식 자동차 완구 审中-实审
标题翻译：预制汽车玩具
公开(公告)号：KR1020170126358A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160056685
申请日：2016-05-09
申请人： 솔리디어랩 주식회사
发明人： 최무성
IPC分类号： A63H17/00 , A63H17/26 , A63H29/22 , A63H30/02 , A63H30/04 , A63H17/36 , A63H9/00
CPC分类号： A63H17/002 , A63H9/00 , A63H17/26 , A63H17/262 , A63H17/36 , A63H29/22 , A63H30/02 , A63H30/04
摘要： 조립식자동차완구가개시된다. 본발명의조립식자동차완구는, 사용자단말기에의해유무선방식으로조종되어동작되고다수의평면부재에의해입체적으로조립되는조립식자동차완구에있어서, 상부프레임과하부프레임이상호결합되어형성되는차체프레임; 상기하부프레임의전,후방에각각배치되어회전가능하게결합되는바퀴; 상기하부프레임의전방에결합되는바퀴를구동시키기위한제1 구동부및 상기하부프레임의후방에결합되는바퀴를구동시키기위한제2 구동부로구성되는구동수단; 및상기하부프레임의전방에결합되는바퀴를조향하기위한조향수단을포함하며, 상기조향수단은, 상기바퀴를조향하도록상기제1 구동부와연결되되, 상기제1 구동부에의해상기자동차의진행방향과직교되는방향으로작동되는구동링크; 상기구동링크와상기하부프레임사이에배치되어상기바퀴와축을매개로각각연결되되, 상기구동링크와제1 힌지축을매개로연결되고상기하부프레임에제2 힌지축을중심으로회전되도록결합되며상기구동링크와연동되어바퀴를조향하는조향링크; 및상기조향링크의상부에배치되되, 상기조향링크의회전을지지하도록상기하부프레임및 상기제2 힌지축과연결되어고정되는지지링크를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了一种预制玩具车。本发明的预制汽车玩具，被转向由用户终端和多个在组装玩具车平面的操作的有线和无线系统，该系统是一个三维由部件组装时，上框架和下框架桑 - 何耦合形成在车身框架; 设置在下部框架的前部和后部并可旋转地联接到其上的轮子; 驱动装置包括第一驱动器和用于驱动车轮被联接到用于驱动联接到所述下框架的前部车轮上的下部框架的后面部分上的第二驱动单元的; 和转向装置，用于操纵联接到所述下框架的前车轮，并且其中，所述转向装置包括连接到所述第一驱动器doedoe转向车轮，汽车的移动的由所述第一驱动单元中的方向驱动连杆沿正交方向操作; 所述驱动连杆和所述底部框架doedoe每一个连接到所述车轮和所述轴参数，连接所述驱动连杆和所述第一铰链轴线，所述介质被耦合到约第二铰链轴线的旋转底部框架驱动连杆上设置之间转向连杆与方向盘互锁以转向车轮; Doedoe并放置在转向连杆的顶部，其特征在于它包括一个支承连杆被固定地连接到下框架和所述第二铰链轴，以支撑所述转向连杆的旋转。

34. 发明授权

KR101651005B1 네트워크를 통한 알씨완구 제어 시스템 有权
标题翻译：用于无线电控制的控制系统在网络上
公开(公告)号：KR101651005B1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020140129846
申请日：2014-09-29
申请人： 주식회사 토이스미스
发明人： 서형준
IPC分类号： A63H30/04 , A63H17/39 , A63H17/36
摘要： 본발명은알씨완구의제어를위한네트워크를구성하여원격지에서도스마트폰를이용한알씨완구의동작제어가가능하고통신자원을효율적으로활용할수 있으며소비자의구매욕구를충족시킬수 있는알씨완구제어시스템에관한것이다. 알씨완구(100); 상기알씨완구(100)와통신적으로연결되는스마트폰(200); 및네트워크를구성하기위하여인터넷망(310)에연결되는공유기(300);를포함하는알씨완구의제어시스템에있어서, 본발명의일례와관련된네트워크를통한알씨완구제어시스템의상기알씨완구(100)는, 상기알씨완구(100)의전면영상을촬영하기위하여상기알씨완구(100)에장착된카메라모듈(110); 제 1 무선채널을통하여제어신호를전송받고, 상기카메라모듈(110)에의하여촬영된상기전면영상을포함하는제 1 신호를상기스마트폰(200)에전송하기위한알씨완구용통신모듈(120); 및상기알씨완구용통신모듈(120)에전송된상기제어신호에기반하여상기알씨완구(100)를동작시키는구동부(130);를포함하고, 상기스마트폰(200)은, 상기알씨완구(100)의동작을제어하기위한상기제어신호를발생시키는제어수단(210); 제 2 무선채널을통하여상기제 1 신호를전송받고, 상기제어수단(210)에의하여발생된상기제어신호를상기알씨완구(100)에전송하기위한단말용통신모듈(220); 및상기제 1 신호에포함된상기전면영상을출력하는디스플레이부(231);를포함하며, 상기알씨완구용통신모듈(120)은, 상기인터넷망(310)에직접접속되는액세스포인트모드및 상기공유기(300)를통하여상기인터넷망(310)에접속되는클라이언트모드중 적어도하나로동작가능하다.

35. 发明公开

KR1020140050854A 공용 통신망을 이용하는 유아용 탑승 완구류 有权
标题翻译：使用通信网络的儿童骑乘玩具及其驾驶方法
公开(公告)号：KR1020140050854A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：KR1020120117190
申请日：2012-10-22
申请人： 인하대학교 산학협력단
发明人： 홍경보 , 정동석 , 양훈준
IPC分类号： A63H30/04 , H04L12/12 , A63H17/36 , B60L15/20 , A63G19/20
CPC分类号： A63H30/04 , A63G19/20 , A63H17/36 , B60L15/20 , B60L2200/20 , H04L12/12
摘要： Disclosed are a child riding toy using a public communication network and a driving method thereof. The child riding toy includes a master device which is provided in the child riding toy, has a plurality of identifications (IDs), and outputs at least one of the IDs corresponding to a request signal transmitted from the outside; and a plurality of slave devices connected to the master device via a wire or wireless communication network, and receiving the ID outputted from the master device. Each of the slave devices is equipped with a communication module receiving different IDs, and the operation of the slave device is determined according to the reception of the ID from the communication module. [Reference numerals] (110) Master device (controller); (120) Slave device (sensor board); (130) Slave device (driving unit); (140) Slave device (audio); (n) Slave device (wireless device)
摘要翻译：公开了使用公共通信网络的儿童骑乘玩具及其驾驶方法。儿童骑马玩具包括设在童装玩具中的主装置，具有多个标识（ID），并且输出与从外部发送的请求信号相对应的ID中的至少一个; 以及通过有线或无线通信网络连接到主设备的多个从设备，以及接收从主设备输出的ID。每个从设备配备有接收不同ID的通信模块，并且根据来自通信模块的ID的接收来确定从设备的操作。（附图标记）（110）主设备（控制器）; （120）从设备（传感器板）; （130）从设备（驱动单元）; （140）从设备（音频）; （n）从设备（无线设备）

36. 发明公开

KR1020140039693A 콘텐츠 서비스를 제공하기 위한 장난감 자동차의 핸들 无效
标题翻译：用于提供内容服务的玩具车辆
公开(公告)号：KR1020140039693A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120106205
申请日：2012-09-25
申请人： 홍익대학교 산학협력단
发明人： 김원택 , 이샛별 , 강수연
IPC分类号： A63H17/26 , A63H17/36 , A63H5/00 , G03H1/04 , A63H17/00
CPC分类号： A63H17/26 , A63H5/00 , A63H17/002 , A63H17/36 , G03H1/04
摘要： Disclosed in the present invention is a handle of a toy car for providing a contents service. The handle of a toy car for providing a contents service, according to the present invention, includes: a coupling unit which is coupled to or separated from one side inside the toy car; a handle main body which conducts the role of providing a contents service when the coupling unit, prepared on one side, is detached from the toy car; and a mounting unit which is formed on one side of the handle main body, and which is mounted with a hand-held terminal for executing the contents service. [Reference numerals] (110) Coupling unit; (120) Handle main body; (130) Mounting unit; (140) Output member
摘要翻译：在本发明中公开了一种用于提供内容服务的玩具车的手柄。根据本发明的用于提供内容服务的玩具车的手柄包括：耦合单元，其耦合到玩具车内部或从其一侧分离; 当在一侧准备的联接单元与玩具车分离时，执行提供内容服务的作用的手柄主体; 以及安装单元，其形成在手柄主体的一侧，并且安装有用于执行内容服务的手持式终端。（附图标记）（110）联接单元; （120）把手主体; （130）安装单元; （140）输出构件

37. 发明公开

KR1020090050425A ＲＦＩＤ를 이용한 동작 완구 有权
标题翻译：使用RFID的运动玩具
公开(公告)号：KR1020090050425A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：KR1020070116842
申请日：2007-11-15
申请人： 주식회사 지팡이 , 주식회사 케이티
发明人： 장석호 , 이우영 , 김영명 , 정성택 , 김현호
IPC分类号： A63H30/02 , A63H29/22 , A63H17/36 , G06K19/07
CPC分类号： A63H30/02 , A63H17/36 , A63H29/22 , G06K19/0723
摘要： 본 발명은 RFID를 이용한 동작 완구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이동방향을 지시하는 RFID 태그가 장착된 가이드 봉을 이용하여 RFID 리더가 장착된 대상체의 이동방향을 제어함으로써 사용자가 방향감각을 익히는데 도움을 주는 동시에 이용하는데 있어서 만족도를 향상시킬 수 있는 RFID를 이용한 동작 완구에 관한 것이다.
본 발명에 따른 RFID를 이용한 동작 완구는, 일단에는 파지부가 구비되고, 타단에는 이동방향을 식별할 수 있도록 고유코드를 발생하는 RFID 태그가 장착되어 있는 다수 개의 가이드 봉과; 외형을 이루는 몸체와, 상기 몸체 내부에 구성되며, 상기 RFID 태그로부터 해당 RFID 태그의 고유코드를 수신하고, 수신된 고유코드를 판별하여 이동 방향을 판독하여 해당 이동 방향에 대한 정보를 추출하는 RFID 리더와, 상기 몸체를 상기 RFID 태그로부터 수신된 이동 방향에 따라 이동시키는 구동부와, 상기 대상체에 전원을 공급해주는 전원부 및 상기 각 기능부들을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 대상체;로 구성되되, 상기 대상체는 상기 가이드 봉의 타단에 장착된 RFID 태그로부터 발생하는 고유코드를 판독하여 방향을 변환시키면서 이동할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
RFID 태그, RFID 리더, 방향제어, 로봇, 가이드 봉

38. 发明授权

KR100670001B1 개선된 작동 완구용 주행 장치 失效
标题翻译：改进的游乐设备
公开(公告)号：KR100670001B1
公开(公告)日：2007-01-16
申请号：KR1020050023936
申请日：2005-03-23
申请人： 주식회사 로보메이션
发明人： 김경진
IPC分类号： A63H17/36 , A63H17/25 , A63H29/22 , A63H33/26
CPC分类号： A63H17/36
摘要： 본 발명은 작동 완구용 주행 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터와 감속 기어를 사용하지 않으면서 바퀴를 구동시켜 전후진 및 회전이 가능하도록 구성하여 작동완구의 부피를 극소화시킬 수 있는 작동 완구용 주행 장치에 관한 것이다.
본 발명은 소정 형태로 제작된 평판 형상의 베이스 플레이트(5)와; 상기 베이스 플레이트(5)에 소정 거리 이격되도록 고정 설치되고 서로 대향되는 극성을 갖는 제1, 2자석(1, 2)과; 상기 제1, 2자석(1, 2)에서 이격되도록 설치되고, 코일이 권취되어 전류가 인가되면 상기 제1자석(1) 또는 제2자석(2)과 반발하는 극성의 자력을 발생시키는 코일부(3)와; 힌지(4)에 의해 회전 가능하게 상기 베이스 플레이트(5)에 설치되고, 상기 코일부(3)가 일단에 고정 설치되며, 타단에 브레이킹 아암(6)이 형성된 아암(7)과; 상기 힌지(4)에 의해 회전 가능하게 상기 베이스 플레이트(5)에 설치되고, 양단에 앞바퀴(9)가 설치되며, 상기 브레이킹 아암(6)이 일정 각도 회전하면 접촉하는 주행 아암(10)과; 상기 코일에 소정 패턴으로 전류를 공급하도록 제어하는 제어 유닛(11)과; 상기 제어 유닛(11)에 전원을 공급하는 전원부(13)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명을 이용하면, 부피가 매우 큰 부품인 모터, 감속 기어등을 사용하지 않고도 전진, 후진, 회전 운동을 할 수 있는 부피가 작은 작동 완구용 주행장치를 제작할 수 있는 잇점이 있다.
작동완구, 주행장치, 자석, 코일

39. 发明公开

KR1020060021687A 자동차 로봇 无效
标题翻译：户外机器人
公开(公告)号：KR1020060021687A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：KR1020040070526
申请日：2004-09-03
申请人： 이지영
发明人： 이지영
IPC分类号： A63H17/26 , A63H17/36 , A63H17/28 , A63H30/04 , A63H29/20 , F21V19/04
CPC分类号： A63H17/26 , A63H17/262 , A63H17/28 , A63H17/36 , A63H29/20 , A63H30/04
摘要： 본 발명은 자동차 로봇에 관한 것으로, 바퀴 및 로더가 부착된 몸체와; 상기 몸체 내부에 설치되어 바퀴에 회전력을 전달하는 바퀴 구동부와; 상기 로더를 상· 하로 각운동 시켜주는 로더 구동부와; 외부로부터 상기 바퀴 구동부 및 로더 구동부의 작동신호를 인가받는 수신부와; 상기 수신부를 통해 인가되는 신호에 의해 바퀴 구동부 및 로더 구동부를 제어하는 제어부로 이루어 지되, 상기 바퀴 구동부는 몸체 바닥 좌우측에 각각 한개씩 대각선 방향으로 설치되어 좌우측 바퀴에 각각 독립적으로 회전력을 전달하는 두개의 회전모터와; 상기 회전모터의 회전력을 각각 동일한 속력과 동일한 방향으로 앞뒤 바퀴에 전달하는 회전휠 및 타이밍 벨트로 이루어 지고, 상기 로더 구동부는 상기 몸체의 상단에 안착된 작동모터와; 상기 작동모터에 연결되어 일정 각도범위 내에서 왕복 회전되는 플라이휠과; 상기 작동모터의 전방에 회전 가능하게 설치되어 상기 플라이휠에 연결된 구동축에 의해 캠운동되는 회전축과; 상기 회전축에 연결되어 일정한 각도 범위내에서 상·하로 각운동하는 암과; 암의 전방 끝단에 설치된 로더; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 로봇을 제공한다.
자동차 로봇, 로더

40. 发明公开

KR1020060008334A 원격 조작 완구 시스템 및 그 구동 기기 有权
标题翻译：远程控制的玩具系统和驱动装置
公开(公告)号：KR1020060008334A
公开(公告)日：2006-01-26
申请号：KR1020057023481
申请日：2004-07-26
申请人： 코나미 호루딩구스 가부시키가이샤
发明人： 사에끼가즈유끼
IPC分类号： A63H30/04 , A63H17/36 , G08C17/02
CPC分类号： A63H30/04 , A63H17/36 , G08C17/02
摘要： A drive device (2) remotely controlled by a transmitter (1) has first parameter (D) and second parameter (L), transmits an attack signal based on the first parameter (D), and causes the second parameter (L) to vary according to information included in a specific signal received. In a remote-controlled toy system, a transmitter (1) and a drive device (2) fight against the other set of a transmitter (1) and a drive device (2) as an enemy, one of the drive devices (2) receives an attack signal transmitted from the other drive device (2) as a specific signal, and combat play is realized where the second parameter (L) is varied according to specific information included in the specific signal. A transmitter (1) causes specific information according to specific operation by a user to be included in a control signal, and a drive device (2) varies its own first parameter (D) based on the specific information included in the control signal.
摘要翻译：由发射机（1）远程控制的驱动装置（2）具有第一参数（D）和第二参数（L），基于第一参数（D）发送攻击信号，并使第二参数（L）变化根据收到的具体信号中包含的信息。在遥控玩具系统中，发射器（1）和驱动装置（2）与另一组发射器（1）和作为敌人的驱动装置（2）作对，驱动装置（2）之一，接收从另一驱动装置（2）发送的攻击信号作为特定信号，并且根据特定信号中包含的特定信息来改变第二参数（L），从而实现战斗。发射机（1）根据用户的特定操作使特定信息包含在控制信号中，并且驱动装置（2）基于包含在控制信号中的特定信息来改变其自己的第一参数（D）。

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