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31. 发明公开

KR1020120124501A 도심 네비게이션을 위한 강화된 데이터베이스 정보 有权
标题翻译：城市导航的增强数据库信息
公开(公告)号：KR1020120124501A
公开(公告)日：2012-11-13
申请号：KR1020127027984
申请日：2009-09-22
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 가린라이오넬자크
IPC分类号： G01S19/03 , G01S19/39 , G08G1/0969 , G01C21/26
CPC分类号： G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/26 , G01S19/08 , G01S19/22 , G01S19/28
摘要： 모바일 디바이스의 위치 로케이션을 추정하기 위한 방법 및 장치가 제공된다.

32. 发明授权

KR101182418B1 System and method for producing position value of vehicle 有权
标题翻译：用于生产车辆位置值的系统和方法
公开(公告)号：KR101182418B1
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR20120013475
申请日：2012-02-09
申请人： C2L EQUIPMENT
发明人： CHOI WON CHUL
IPC分类号： G01S19/03
摘要： PURPOSE: A vehicle position value generating system and method are provided to create a vehicle position value at an appropriate quality and an affordable price in region where a global positioning system(GPS) signal is not receivable. CONSTITUTION: A vehicle position value generating system(100) comprises a rotation detecting device(110), a grade sensor(120), a satellite navigation device(130), and a position value calculating device(140). The rotation detecting device detects rotation quantity of left and right sides of two front wheels or two rear wheels, respectively, according to the operation of a vehicle. The grade sensor detects a grade of the vehicle. The satellite navigation device obtains a first position value of the vehicle by using three or more artificial satellites. The position value calculating device calculates the amount of movement of the vehicle in a three-dimensional space by using the rotation quantity and the grade of the vehicle when the satellite navigation device is unable to function appropriately. The position value calculating device creates a second position value of the vehicle by using the first position value and the calculated amount of movement.
摘要翻译：目的：提供一种车辆位置值生成系统和方法，以在不能接收全球定位系统（GPS）信号的区域中以适当的质量和可承受的价格创建车辆位置值。构成：车辆位置值生成系统（100）包括旋转检测装置（110），等级传感器（120），卫星导航装置（130）和位置值计算装置（140）。旋转检测装置根据车辆的操作分别检测两个前轮或两个后轮的左右两侧的旋转量。等级传感器检测车辆的等级。卫星导航装置通过使用三个以上的人造卫星来取得车辆的第一位置值。位置值计算装置在卫星导航装置不能正常工作时，通过使用车辆的旋转量和坡度来计算三维空间中的车辆的移动量。位置值计算装置通过使用第一位置值和计算出的移动量来创建车辆的第二位置值。

33. 发明公开

KR1020110011300A 다기능 우산 无效
标题翻译：具有多功能的UMBRELLA
公开(公告)号：KR1020110011300A
公开(公告)日：2011-02-08
申请号：KR1020090068885
申请日：2009-07-28
申请人： 심재우 , 조혜인
发明人： 심재우 , 조혜인
IPC分类号： A45B3/04 , A45B9/02 , F21V23/04 , F21V8/00 , G01S19/03
CPC分类号： A45B3/04 , A45B9/02 , F21V23/0414 , G01S19/03 , G02B6/0008
摘要： PURPOSE: A multifunctional umbrella is provided, which prevents crime and safety accident and expresses various personalities. CONSTITUTION: A multifunctional umbrella comprises: a luminous body(50) installed at an end of an umbrella rib; a flashlight(60), a speaker(70), and dry cell(80) which are buried inside an umbrella grip; and an on/off switch(90) which is equipped in the outside of the umbrella grip and operates the luminous body, flashlight, and speaker.
摘要翻译：目的：提供多功能伞，防止犯罪和安全事故，并表达各种各样的人格。构成：多功能伞包括：安装在伞形肋端部的发光体（50）; 埋在伞把内的手电筒（60），扬声器（70）和干电池（80）以及装配在伞把手的外部并操作发光体，手电筒和扬声器的开/关开关（90）。

34. 发明授权

KR102477362B1 통신 단말의 릴레이 기반 통신 기법 有权
公开(公告)号：KR102477362B1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：KR1020150181639
申请日：2015-12-18
IPC分类号： H04W40/20 , H04W40/22 , H04W64/00 , G01S19/03 , H04W88/04 , H04W84/18
摘要： 본개시는 LTE와같은 4G 통신시스템이후보다높은데이터전송률을지원하기위한 5G 또는 pre-5G 통신시스템에관련된것이다. 본개시는차량에구비되는통신단말의릴레이기반통신방법에있어서, 상기차량의 GPS(global positioning system) 좌표를획득하는동작; 지도정보및 상기 GPS 좌표에근거하여상기차량의주행방향을결정하는동작; 상기차량의주행차선을감지하는동작; 상기 GPS 좌표, 상기주행방향및 상기주행차선에대한정보를포함하는위치코드를생성하는동작; 및상기생성된위치코드를포함하는메시지를생성하고상기메시지를전송하는동작을포함하는방법을제공한다.

35. 发明授权

KR102456583B1 위치에 관한 통신신호 세기의 데이터베이스 생성 방법 및 서버 有权
公开(公告)号：KR102456583B1
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：KR1020200156005
申请日：2020-11-19
IPC分类号： G01S5/02 , G06F16/909 , G01S11/06 , G01S19/03

36. 发明授权

KR102389379B1 제초 로봇의 자율 주행 시스템 有权
公开(公告)号：KR102389379B1
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：KR1020210183794
申请日：2021-12-21
IPC分类号： A01D34/00 , A01D34/64 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/03 , G05D1/12 , G05D1/02 , A01D101/00
摘要： 본발명은농작업보조용친환경제초로봇의자율주행시스템에관한것으로서, 본발명의실시예에따르면, 중앙에위치하는주행기체부; 상기주행기체부의좌우양측부에배치되는한쌍구성이고, 주행기체부의이동성을담당하기위한주행부; 상기주행기체부의중앙부에위치시켜착탈가능하게구비되고, 앞쪽에주간제초용구동형제초날과뒤쪽에조간제초용쟁기형제초날을구비하여작업지의주간과조간측 제초작업을동시에수행하기위한주간조간제초유닛부; 및상기주행부를제어하여주행을가능하게하되, 센서의입력정보에따라주행기체부의주행을자동제어및 작업지의경로추종을통한자율주행을가능하게하는주행제어부;를포함하는제초로봇의자율주행시스템이제공된다.

37. 发明授权

KR102318378B1 GPS 음영지역 극복을 위한 INS/GPS/초음파 속도계 결합 항법 시스템 有权
公开(公告)号：KR102318378B1
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：KR1020190086548
申请日：2019-07-17
IPC分类号： G01S19/48 , G01S15/58 , G01S19/40 , G01S19/20 , G01S19/03 , G01C21/16
摘要： INS/GPS/초음파속도계결합항법장치를이용한이동체의위치해획득방법에관한것이며, 이동체의위치해획득방법은 (a) 초음파속도계를이용하여추정된이동체의이동방향에대한초음파기반속도추정치를획득하는단계; 및 (b) 상기 (a) 단계에서획득된초음파기반속도추정치를이용하여 INS로추정된 INS 항법정보를보정함으로써, 보정된 INS 항법정보를기반으로상기이동체의위치해를획득하는단계를포함할수 있다.

38. 发明授权

KR102222446B1 미세먼지 제거를 위한 물 분사 로봇의 위치 추적 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102222446B1
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：KR1020190106043
申请日：2019-08-28
申请人： 금오공과대학교 산학협력단 , 주식회사 케이씨티이엔씨
发明人： 박종협 , 주백석 , 김설하 , 강환희 , 이정섭
IPC分类号： G01S19/03 , G01S19/14 , B08B3/02
摘要： 본발명의일 실시예에따른미세먼지제거를위한물 분사로봇의위치추적시스템은, 물분사로봇의위치정보를획득하는로봇 GPS와, 물분사로봇이향해야할 방향을가리키도록회전구동하는모터를구비한물 분사로봇을포함하며, 상기물 분사로봇은, 주변의굴삭기에설치된굴삭기 GPS로부터굴삭기의위치정보를전송받고, 상기굴삭기의위치와물 분사로봇의위치를통해상대위치를계산하고, 상기물 분사로봇의구동각도를계산하고, 굴삭기의위치에따라상기모터를이용하여향해야할 방향을가리키도록제어함으로써, 해당방향에서상기굴삭기에물 분사가이루어지도록하는것을특징으로한다.

39. 发明授权

KR102203391B1 차량용 단말을 위한 위치인지 방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR102203391B1
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：KR1020150076127
申请日：2015-05-29
申请人： 한국전자기술연구원
发明人： 권영민
IPC分类号： G01S19/03 , G01S19/20 , G01S19/25 , G01S19/31 , G01S7/491
摘要： 차량용단말을위한위치인지방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른위치인지방법은, 현재위치를측정하고, 기준위치로부터현재위치까지거리를측정하여, 거리를기초로현재위치를보정한다. 이에의해, 여러측위점이필요한 ToA 방식과오차가큰 GPS 방식을결합하여, 범용적이면서도오차범위가낮은위치인지가가능해진다.

40. 发明授权

KR102124977B1 수신기 및 상기 수신기에서 포지셔닝 신호들의 수신방법 有权
公开(公告)号：KR102124977B1
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：KR1020130011349
申请日：2013-01-31
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 하데프,마무드
IPC分类号： G01S19/11 , G01S19/03

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