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31. 发明授权

KR101802138B1 마스터 탄을 운용 및 제어하는 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101802138B1
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020160059687
申请日：2016-05-16
申请人： 주식회사 한화
发明人： 김의정
IPC分类号： F42B15/01 , F41G7/30 , F41G9/00
摘要： 본발명은마스터탄을운용및 제어하는장치및 그방법에관한것으로, 동일한타격지점으로발사된다수개의유도미사일에포함되는마스터탄을운용및 제어하는장치에있어서, 다수개의슬레이브탄으로부터전송되는위치정보를취합하는정보취합부; 표적이탐지되면, 운용자에의해선택되는자원할당모드에따라무선자원에대한스케쥴링순서를설정하는자원스케쥴링부;무선자원에대한스케쥴링수행이완료되면, 다수개의슬레이브탄 중에서비행제어가필요한슬레이브탄들을선정하여그룹핑하고, 운용자에의해선택되는비행제어모드에따라그룹핑된슬레이브탄들을제어하는비행제어명령을생성하는비행제어명령생성부; 및설정된스케쥴링수행순서및 생성된비행제어명령을그룹핑된슬레이브탄들에게전송하는정보전송부;를포함한다.

32. 发明授权

KR101502090B1 유도 비행체 발사 시스템을 위한 휴대용 발사 장치 有权
标题翻译：便携式空中驾驶系统推出装置
公开(公告)号：KR101502090B1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020140016770
申请日：2014-02-13
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 이재은
IPC分类号： F41G7/28 , F41G7/30
摘要： 유도 비행체 발사 시스템을 위한 휴대용 발사 장치를 공개한다. 본 발명은 유도 비행체가 장착되는 발사대; 무인 항공기로부터의 영상정보를 이용하여 목표물에 대한 교전정보를 생성하고, 생성된 상기 교전정보를 발사통제 장비로 전송하며 상기 발사정보에 따라 상기 유도 비행체의 발사를 제어하는 제어장치; 및 상기 제어장치의 제어에 따라 상기 발사대를 상하좌우로 회동시키는 고각조절장치;를 포함한다.
摘要翻译：提供一种用于导向车辆发射系统的便携式发射装置，包括：其中安装有导向车辆的发射台; 控制装置，使用来自无人驾驶飞行器的图像信息生成关于目标对象的战斗信息，发送所产生的战斗信息以启动控制装置，以及根据发射信息控制引导车辆的发射; 以及在控制装置的控制下使发射板上/下和左/右旋转的高角度调节装置。

33. 发明公开

KR1020140116916A 대로켓 시스템 审中-实审
标题翻译：防弹系统
公开(公告)号：KR1020140116916A
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR1020147022287
申请日：2013-01-10
申请人： 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드
发明人： 로빈스키야콥
IPC分类号： F41H11/02 , F41G7/30 , G01S7/00 , G01S13/00 , G01S13/87
CPC分类号： F41H11/02 , F41G7/30 , F41G7/303 , F42B15/01 , G01S7/003 , G01S13/003 , G01S13/878
摘要： 비행 물체 요격 시스템(counter-flying object system)으로서, 비행 물체를 검지 및 추적하도록 구성된 적어도 하나의 액티브 센서를 포함하는 센서 어레이, 및 상기 비행 물체 요격을 위해 요격 미사일을 발사하도록 구성된 미사일 발사장치를 포함하고, 여기서 상기 요격 미사일 발사시, 상기 센서 어레이는 상기 요격 미사일의 위치를 판정하고 상기 비행 물체 위치와 요격 미사일 위치를 제어 시스템으로 전송하도록 구성되고, 상기 제어 시스템은 상기 비행 물체를 향해 상기 요격 미사일을 유도하고 살상 기준이 충족되었을 때 상기 비행 물체의 근방 위 또는 근방에서 파열 탄두를 활성화하기 위해 상기 물체 및 요격 미사일 위치에 기초하여 미션 데이터를 상기 요격 미사일로 제공하도록 구성되는 비행 물체 요격 시스템.

34. 发明授权

KR101390141B1 자율적 운송수단의 신속한 개발 테스트 시험대 시스템 및 방법 有权
标题翻译：自动车辆快速开发测试系统和方法
公开(公告)号：KR101390141B1
公开(公告)日：2014-04-28
申请号：KR1020097002095
申请日：2007-05-08
申请人： 더 보잉 컴파니 , 메사추세츠 인스티튜트 오브 테크놀로지
发明人： 비안,존,엘. , 발렌티,마리오,제이. , 프로빈,로날드,씨. , 트로이,제임스,제이. , 머라이,폴 , 에리그낙,찰스,에이. , 클락,그레고리,제이. , 피그,폴,이. , 만소르,알리,알. , 압델모타갈리,할레드 , 빌레니아브스키,스테판,알. , 사드,에마드,더블유. , 하우,조나단,비. , 베스키,브렛트,엠.
IPC分类号： F41G7/30
CPC分类号： F41G7/303 , G05D1/0027 , G05D1/0033
摘要： 운송수단 및 구성요소의 개발 테스팅을 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 1실시예에 있어서, 시스템은 위치 참조 시스템 및, 명령 및 제어 구조를 포함한다. 위치 참조 시스템은 제어 볼륨 내에서 동작하는 하나 이상의 운송수단의 하나 이상의 위치 및 움직임 특징을 반복적으로 측정하도록 구성된다. 명령 및 제어 구조는, 위치 참조 시스템으로부터 반복적으로 측정된 특징을 수신하고, 그를 기초로 대응하는 제어신호를 결정하도록 구성된다. 이 때, 제어신호는 폐쇄-루프 피드백 방법으로 하나 이상의 운송수단의 위치, 이동, 안정화의 적어도 하나를 제어하도록 하나 이상의 운송수단에 대해 전송된다. 시스템은 하나 이상의 운송수단의 헬스 컨디션을 모니터하도록 구성된 헬스 모니터링 구성요소를 더 포함하고, 제어 신호는 헬스 컨디션에 따라 적어도 부분적으로 결정된다.
摘要翻译：公开了用于车辆和部件的开发测试的系统和方法。在一个实施例中，系统包括位置参考系统和命令和控制架构。位置参考系统被配置为重复地测量在控制体积内操作的一个或多个车辆的一个或多个位置和运动特性。命令和控制架构被配置为从位置参考系统接收重复测量的特性，并且基于此来确定相应的控制信号。然后，控制信号被传送到一个或多个车辆，以闭环反馈方式控制一个或多个车辆的位置，移动和稳定中的至少一个。该系统可以进一步包括健康监测组件，其被配置为监测一个或多个车辆的健康状况，所述控制信号至少部分地基于健康状况来确定。

35. 发明授权

KR101314654B1 공대공 미사일 유도 방법 有权
标题翻译：空对空导弹方法
公开(公告)号：KR101314654B1
公开(公告)日：2013-10-04
申请号：KR1020130015680
申请日：2013-02-14
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최정동
IPC分类号： F41G5/18 , F41G7/30 , G01S13/66
摘要： 본 발명은 공대공(空對空) 미사일 유도 방법에 관한 것으로서, 발사된 공대공 미사일을 유도함에 있어서 편대 항공기의 레이더를 통해서 확보한 상대 항공기 위치 정보를 활용함으로써, 발사된 공대공 미사일이 상대 항공기까지 중단되지 않고 유도되며 상대 항공기의 공격에 대한 회피가 가능해지며, 이로써 발사 항공기에 대한 격추 위협으로부터 안정성 확보가 가능한 공대공 미사일 유도 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공대공 미사일 유도 방법은, 발사 항공기는 공대공 미사일을 발사한 후에 발사 정보 및 상대 항공기 위치 정보를 출력하는 단계; 편대 항공기는 발사 항공기로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보와 자신의 레이더에 잡힌 상대 항공기 위치 정보가 일치하는 경우에, 자신의 레이더를 이용하여 상대 항공기를 추적한 추적 상태와 상대 항공기 위치 정보를 공대공 미사일로 전송하는 단계; 및 상기 공대공 미사일은 발사 항공기로부터 상대 항공기 위치 정보가 수신되지 않는 경우에 편대 항공기로부터 수신한 상대 항공기 위치 정보를 이용하여 유도하는 단계; 를 포함한다.

36. 发明公开

KR1020130019561A 비행시험 발사통제 시스템 有权
标题翻译：飞行测试发射控制系统
公开(公告)号：KR1020130019561A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：KR1020110081577
申请日：2011-08-17
申请人： 국방과학연구소
发明人： 민준기 , 이재엽 , 백정부 , 이용재
IPC分类号： F42B15/01 , F41G7/30 , F41G3/32 , G05D1/00
CPC分类号： F42B15/01 , F41F3/04 , F41G7/006
摘要： PURPOSE: A launch control system for a flight test is provided to process control information into various kinds of communication protocols and messages, thereby improving a control function for a guided weapon flight test, and processing various kinds of control signals. CONSTITUTION: A launch control system for a flight test includes a launch control signal processor(130), a system controller(110), a remote controller(160), a control signal distributor(150), a status indicator(140), and a shoot control system(120). The launch control signal processor implements launch control signal transmission/reception, signal treatment, and communication protocol conversion for a target flight vehicle. The system controller manages the entire launch control system including the launch control signal processor, and controls linked equipment. The remote controller interfaces with the shoot control system of a remote location. The control signal distributor interfaces with communication signals between the launch control signal processor and the remote controller. The status indicator indicates launch control information from the control signal distributor, and generates event information, and then transmits the event information to the launch control signal processor. The shoot control system linked with the launch control system for the flight test controls launching procedures for a guided missile through an interface with the launch control signal processor and the control signal distributor. [Reference numerals] (110) System controller; (120) Shoot control system; (130) Launch control signal processor; (140) Status indicator; (150) Control signal distributor; (160) Remote controller; (170) Flight test control computer; (180) Visual countdown device
摘要翻译：目的：提供用于飞行测试的发射控制系统，以将控制信息处理成各种通信协议和消息，从而提高了导弹武器飞行试验的控制功能，并处理各种控制信号。构成：用于飞行测试的发射控制系统包括发射控制信号处理器（130），系统控制器（110），遥控器（160），控制信号分配器（150），状态指示器（140）和射击控制系统（120）。发射控制信号处理器为目标飞行器实施发射控制信号的发射/接收，信号处理和通信协议转换。系统控制器管理包括发射控制信号处理器在内的整个发射控制系统，并控制链接的设备。遥控器与远程位置的拍摄控制系统相连。控制信号分配器与发射控制信号处理器和遥控器之间的通信信号接口。状态指示器指示来自控制信号分配器的发射控制信息，并产生事件信息，然后将事件信息发送到发射控制信号处理器。与飞行测试发射控制系统相关的射击控制系统通过与发射控制信号处理器和控制信号分配器的接口来控制导弹的发射程序。（附图标记）（110）系统控制器; （120）射击控制系统; （130）启动控制信号处理器; （140）状态指标; （150）控制信号分配器; （160）遥控器; （170）飞行试验控制电脑; （180）视觉倒计时装置

37. 发明公开

KR1020090112625A 자율적 운송수단의 신속한 개발 테스트 시험대 시스템 및 방법 有权
标题翻译：自动车辆快速开发测试系统和方法
公开(公告)号：KR1020090112625A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：KR1020097002095
申请日：2007-05-08
申请人： 더 보잉 컴파니 , 메사추세츠 인스티튜트 오브 테크놀로지
发明人： 비안,존,엘. , 발렌티,마리오,제이. , 프로빈,로날드,씨. , 트로이,제임스,제이. , 머라이,폴 , 에리그낙,찰스,에이. , 클락,그레고리,제이. , 피그,폴,이. , 만소르,알리,알. , 압델모타갈리,할레드 , 빌레니아브스키,스테판,알. , 사드,에마드,더블유. , 하우,조나단,비. , 베스키,브렛트,엠.
IPC分类号： F41G7/30
CPC分类号： F41G7/303 , G05D1/0027 , G05D1/0033
摘要： Systems and methods for development testing of vehicles and components are disclosed. In one embodiment, a system includes a position reference system and a command and control architecture. The position reference system is configured to repetitively measure one or more position and motion characteristics of one or more vehicles operating within a control volume. The command and control architecture is configured to receive the repetitively measured characteristics from the position reference system, and to determine corresponding control signals based thereon. The control signals are then transmitted to the one or more vehicles to control at least one of position, movement, and stabilization of the one or more vehicles in a closed-loop feedback manner. The system may further include a health monitoring component configured to monitor health conditions of the one or more vehicles, the control signals being determined at least in part on the health conditions.
摘要翻译：公开了用于车辆和部件的开发测试的系统和方法。在一个实施例中，系统包括位置参考系统和命令和控制架构。位置参考系统被配置为重复地测量在控制体积内操作的一个或多个车辆的一个或多个位置和运动特性。命令和控制架构被配置为从位置参考系统接收重复测量的特性，并且基于此来确定相应的控制信号。然后，控制信号被传送到一个或多个车辆，以闭环反馈方式控制一个或多个车辆的位置，移动和稳定中的至少一个。该系统可以进一步包括健康监测组件，其被配置为监视一个或多个车辆的健康状况，所述控制信号至少部分地基于健康状况来确定。

38. 发明授权

KR100152654B1 발사체의 경로 정정 시스템 失效
标题翻译：用于课程可校正对象的课程校正系统
公开(公告)号：KR100152654B1
公开(公告)日：1998-10-15
申请号：KR1019890010949
申请日：1989-08-01
申请人： 탈레스 네덜란드 비. 브이.
发明人： 홀란드세시그날아파라텐비.브이
IPC分类号： F41G7/30
CPC分类号： F41G7/308
摘要： 본 발명은 경로 정정 시스템에 관하며 상기 시스템은 발사체의 경로를 무선 정정하기 위해 전송 및 제어 장치(1)를 구비하며 상기 장치는 고정 또는 가변 그룹으로 배열된 개별적으로 또는 집합적으로 정정하기 위해 진로 정정 정보 Cq 및 식별 정도 Iq를 포함하는 경로 정정 신호를 제공하기 위해 수신 장치(2)를 포함한다. 각각의 발사체의 수신 장치(2)는 1q=m=Pk인 경우 경로 정정 신호로부터 식별 코드 Iq=m을 선택하기 위해 식별 파라미터 Pk를 제공받는다. 고정 그룹은 그룹내의 발사체에 대한 동일한 식별 파라미터 Pk에 의해 얻어지며, 반면에 가변 그룹은 상이한 식별 파라미터 Pk와 그룹내의 발사체에 대한 경로 정정 정보 Cq와 함께얻어진다. 발사체의 식별 파라미터 Pk는 예를 들어 발사체를 발사하기 위한 시간과 같은 탄도 데이터와 공지된 관계를 갖는다.

39. 发明授权

KR100089212B1 다중 미사일 추적 링크들 사이의 오정렬 보정 방법 失效
公开(公告)号：KR100089212B1
公开(公告)日：1995-09-15
申请号：KR1019910013913
申请日：1991-08-13
申请人： 레이티언 컴파니
发明人： 존에이.타이슨
IPC分类号： F41G7/30

40. 发明授权

KR100083878B1 공중운반체 제어 장치 및 그의 마이크로 콘트롤러 失效
标题翻译：航空母舰控制设备及其微控制器
公开(公告)号：KR100083878B1
公开(公告)日：1995-04-10
申请号：KR1019900021373
申请日：1990-12-21
申请人： 후우즈에어크라프트캄파니
发明人： 존알.허폴트 , 마틴유즈니카
IPC分类号： F41G7/30

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