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31. 发明授权

KR101736266B1 3차원 형상측정장치 및 방법 有权
标题翻译：用于测量三维形状的设备和方法
公开(公告)号：KR101736266B1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020150002990
申请日：2015-01-08
申请人： 주식회사 고영테크놀러지
发明人： 이현기 , 고광일
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46
CPC分类号： G06K9/00013 , G01B9/0203 , G01B9/02054 , G01B9/02091 , G01B11/2531 , G06F21/32 , G06K9/00046 , G06K9/00201 , G06K9/2036 , G06T7/521 , G06T7/586 , G06T2207/10016 , G06T2207/10101 , G06T2207/10152 , G06T2207/20056
摘要： 본발명은 3차원형상측정방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른 3차원형상측정방법은전자기기에설치되는패턴부가상기전자기기에설치되는광원부로부터대상체에조사되는빛에패턴을형성하는단계, 상기전자기기에설치되는카메라부가패턴이형성된빛이조사되는상기대상체를촬영하여영상데이터를생성하는단계, 데이터생성부가상기영상데이터를이용하여상기대상체에대한위상데이터를생성하고, 상기위상데이터를이용하여상기대상체의특징값에대한특징값데이터를생성하는단계, 및판단부가상기특징값데이터와기 저장된기준값데이터를이용하여일치여부를판단하는단계를포함한다.
摘要翻译：三维形状测量方法技术领域本发明涉及三维形状测量方法。根据本发明的一个实施例的三维形状测量方法，在形成上照射来自在图案部分提供光源的物体上的光的图案的步骤中提供的相机部图案是安装在电子设备中的电子设备，所述电子设备通过拍摄目标对象的特征形成，所述光由产生视频数据的步骤中照射，并通过使用图像数据生成的附加数据生成所述目标对象的相位差数据，并使用相位数据到目标对象的特征值并且使用所存储的参考值数据来判断判断单元是否匹配特征值数据。

32. 发明公开

KR1020160113169A 이미지 처리 방법 및 장치, 및 컴퓨터 디바이스 审中-实审
标题翻译：图像处理方法和装置，以及计算机装置
公开(公告)号：KR1020160113169A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020167022702
申请日：2015-01-21
申请人： 텐센트 테크놀로지(센젠) 컴퍼니 리미티드
发明人： 한,위페이 , 젠,샤오정 , 장,후이
IPC分类号： G06T15/50 , G06T7/00 , G06T15/08
CPC分类号： G06T15/506 , G06T15/06 , G06T2215/12 , G06T7/586 , G06T15/08
摘要： 본발명의실시예들은이미지처리방법및 장치, 및컴퓨터디바이스를개시한다. 본발명의실시예들에의해개시된이미지처리방법은: 그래픽처리장치(GPU)에의해, 렌더링될대상객체주위의미리설정된범위내의장면에관한, 중앙처리장치(CPU)에의해송신된정보를수신하는단계; 상기 GPU에의해, 상기장면을렌더링하여장면깊이파라미터들을획득하는단계 - 상기장면은광선광원에위치한카메라에의한촬영을통하여획득됨 -; 상기 GPU에의해, 상기렌더링될대상객체를렌더링하여렌더링깊이파라미터들을획득하는단계 - 상기렌더링될대상객체는광선광원에위치하지않은카메라에의한촬영을통하여획득됨 -; 상기 GPU에의해, 상기장면깊이파라미터들및 상기렌더링깊이파라미터들에따라광선광원들의방향들에서의상기렌더링될대상객체의주변폐색(AO) 맵들을산출하는단계; 및상기 GPU에의해, 상기광선광원들의방향들에서의상기 AO 맵들을오버레이하여, 출력이미지를획득하는단계를포함한다. 본발명의실시예들은이미지처리효율을개선할수 있다.
摘要翻译：本发明的实施例公开了一种图像处理方法和装置以及计算机装置。图像处理方法包括：接收由中央处理单元（CPU）发送的关于围绕待渲染目标对象的预设范围内的场景的信息; 渲染所接收的场景以获得场景深度参数，其中通过位于射线光源的照相机拍摄获得场景; 渲染要渲染的目标对象以获得渲染深度参数，其中通过不位于射线光源的照相机拍摄来获得待渲染的目标对象; 根据场景深度参数和渲染深度参数计算要渲染的目标对象的光线光源的方向的环境遮挡（AO）图; 并将AO图叠加在射线光源的方向上，以获得输出图像。

33. 发明授权

KR101566812B1 이미지의 적외선 신호 캡처 有权
标题翻译：图像的红外信号捕获
公开(公告)号：KR101566812B1
公开(公告)日：2015-11-13
申请号：KR1020147008709
申请日：2011-11-04
申请人： 엠파이어 테크놀로지 디벨롭먼트 엘엘씨
发明人： 김승일
IPC分类号： H04N5/33 , H04N5/225
CPC分类号： H04N13/254 , G06T7/586 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048 , G06T2207/30196 , H04N5/2256 , H04N5/33
摘要： 적외선신호로부터이미지를캡처하는기술및 구현을일반적으로개시한다.
摘要翻译：通常公开了用于从IR信号捕获图像的技术和实现。

34. 发明授权

KR101527525B1 삼차원 계측 장치 有权
标题翻译：三维测量装置
公开(公告)号：KR101527525B1
公开(公告)日：2015-06-09
申请号：KR1020137017519
申请日：2011-07-25
申请人： 시케이디 가부시키가이샤
发明人： 마미야타카히로
IPC分类号： G01B11/25 , G01N21/956
CPC分类号： G01B11/25 , G01B11/0608 , G01B11/2513 , G01N21/956 , G01N21/95684 , G01N2021/8829 , G01N2021/95638 , G06T7/521 , G06T7/586 , G06T2207/10024 , G06T2207/10152 , G06T2207/30141
摘要： [과제] 삼차원계측을행함에있어서, 계측효율의저하를억제하면서, 계측정밀도(精度)의향상등을도모할수 있는삼차원계측장치를제공한다. [해결수단] 기판검사장치(10)는, 프린트기판(1)을반송(搬送)하는컨베이어(13)와, 프린트기판(1)의표면에대해비스듬하게(斜) 위쪽으로부터소정의광을조사하는조명장치(14)와, 해당(當該) 광이조사된프린트기판(1)을촬상하는카메라(15)를갖추고있다. 조명장치(14)는, 제1 조명(14A)∼제8 조명(14H)을갖추고있다. 그리고, 삼차원계측을목적으로해서제1 휘도의패턴광아래에서복수회의촬상이행해지는사이(合間; 동안)에, 삼차원계측을목적으로한 제2 휘도의패턴광아래에서의복수회의촬상이나, 휘도화상데이터를취득하는것을목적으로한 제1 휘도및 제2 휘도의각 색성분의균일광아래에서의촬상이행해진다.
摘要翻译：一种三维测量装置包括：第一照射单元，第二照射单元，能够对测量对象进行成像的成像单元;第一图像数据获取单元，从第一图像数据获取单元获取由成像单元成像的多个图像数据，第一照射单元，用于通过测量对象的每个预定量的输送;三维测量单元，其基于由第一图像数据获取单元获取的多个图像数据进行三维测量;第二图像数据获取单元，在由第一图像数据获取单元获取的多个图像数据中的预定图像数据之后，由第二照射单元照射的第二光照射的成像单元成像的图像数据成像，直到下一图像数据成像为止。

35. 发明公开

KR1020140057379A 이미지의 적외선 신호 캡처 有权
标题翻译：图像的红外信号捕获
公开(公告)号：KR1020140057379A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020147008709
申请日：2011-11-04
申请人： 엠파이어 테크놀로지 디벨롭먼트 엘엘씨
发明人： 김승일
IPC分类号： H04N5/33 , H04N5/225
CPC分类号： H04N13/254 , G06T7/586 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048 , G06T2207/30196 , H04N5/2256 , H04N5/33
摘要： 적외선 신호로부터 이미지를 캡처하는 기술 및 구현을 일반적으로 개시한다.
摘要翻译：通常公开了用于从IR信号捕获图像的技术和实现。

36. 发明授权

KR101115944B1 차 시트 상의 물체를 검출하기 위한 장치 有权
标题翻译：用于检测车辆对象的装置
公开(公告)号：KR101115944B1
公开(公告)日：2012-02-13
申请号：KR1020077004847
申请日：2005-05-20
申请人： 바이에리셰 모토렌 베르케 악티엔게젤샤프트
发明人： 윤,제이슨정석 , 웨이다아스,스테판 , 바우어,미카엘
IPC分类号： B60R21/01 , B60R21/015 , G06T7/00 , G06T7/20
CPC分类号： B60R21/01538 , B60R21/01556 , G06K9/00362 , G06T7/586 , G06T2207/30268
摘要： 본 발명은 차 시트 상의 물체를 검출하기 위한 장치에 관한 것이며, 상기 장치는 카메라와, 상기 물체의 2차원 표현을 생성하기 위한 프로세싱 유닛을 포함하며, 이때, 상기 장치는 상기 물체가 서로 다른 방향으로부터 조명될 수 있는 방식으로 배치된 둘 이상의 조명원을 더 포함하며, 상기 프로세싱 유닛은 각각 서로 다른 조명 조건으로 생성된 2개의 2차원 표현으로부터 물체의 3차원 표현을 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：提供了一种用于检测车辆座椅上的物体的装置，包括相机和用于产生物体的二维表示的处理单元。该装置还包括至少两个照明源，其以使得物体可以从不同方向被照射的方式定位，并且处理单元适于从二维表示生成物体的三维表示，每个表示生成在不同的照明条件下。

37. 发明公开

KR1020100053413A 맵데이터를 이용한 간접조명 표현과 다층 변위매핑 시스템 및 그 방법 失效
标题翻译：一种使用地图数据及其方法进行间接照明和多层位移映射的系统
公开(公告)号：KR1020100053413A
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：KR1020090026450
申请日：2009-03-27
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김해동 , 장호욱 , 남승우
IPC分类号： G06T15/00 , G06T15/50
CPC分类号： G06T15/50 , G06K9/00624 , G06T7/586 , G06T15/04 , G06T15/60 , G06T17/205 , G06T2215/12
摘要： PURPOSE: A system and a method for indirect lighting and multi-layered displacement mapping using map data are provided to express more natural indirect lighting and detail of objects in a scene. CONSTITUTION: A map preprocessor(100) creates map data from scene information. A processing selector(104) outputs map data about map data about indirect lighting information and displacement information. A map operation processor(102) calculates influences by a light source on each object through the map data, and calculates a multi-layered displacement mapping about each object.
摘要翻译：目的：提供使用地图数据进行间接照明和多层位移映射的系统和方法，以表达更自然的间接照明和场景中物体的细节。构成：地图预处理器（100）从场景信息创建地图数据。处理选择器（104）输出关于关于间接照明信息和位移信息的地图数据的地图数据。地图运算处理器（102）通过地图数据计算光源对每个物体的影响，并计算关于每个物体的多层位移映射。

38. 发明公开

KR1020060065800A 헬름홀츠 스테레오를 이용한 깊이 불연속선을 지니는물체의 3차원 형상 획득 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：使用赫尔姆霍夫立方体进行深度不连续的三维重建对象的装置和方法
公开(公告)号：KR1020060065800A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：KR1020040104212
申请日：2004-12-10
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김재철 , 추창우 , 구본기 , 최병태 , 김현빈
IPC分类号： G06T15/10
CPC分类号： G01B11/254 , G06T7/586
摘要： 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 헬름홀츠 스테레오를 이용한 깊이 불연속선을 지니는 물체의 3차원 형상 획득 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 경계선 상에서 깊이 불연속이 발생하는 물체의 3차원을 헬름홀츠 스테레오(Helmholtz stereopsis)를 이용하여 획득하기 위한 3차원 형상 획득 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 헬름홀츠 스테레오를 이용한 물체의 3차원 형상 획득 장치에 있어서, 헬름홀츠 호환 조건을 만족시키는 두 쌍(총 4장)의 영상을 획득하기 위한 영상획득수단; 영상 획득에 쓰인 카메라의 광학적, 기학적 특성을 추정하기 위한 전처리수단; 및 상기 광학적, 기학적 특성을 바탕으로, 헬름홀츠 호환 조건을 만족하는 두 쌍(총 4장)의 영상에 대해 각 영상 쌍에서 발생하는 헬름홀츠 제약조건을 편미분 방정식으로 변환하고, 두 쌍의 영상에서 얻은 방정식을 함께 고려하여, 경계선간에 깊이의 불연속이 존재하는 물체의 3차원 표면을 획득하기 위한 기하정보 획득수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 3차원 물체 형상 복원 시스템 등에 이용됨.
헬름홀츠 스테레오, 3차원 복원, 3차원 획득, 영상기반 모델링, 3차원 스캐너
摘要翻译：本发明提供一种利用亥姆霍兹立体视觉重建物体的3D形状的装置。该装置包括：用于捕获满足亥姆霍兹互惠条件的两对图像的图像捕获器; 用于估计用于图像捕获的相机的光学和几何特性的预处理器; 以及几何数据重建器，用于基于估计的光学和几何特征将从各个图像对生成的亥姆霍兹限制转换为偏微分方程，以及在所述图像上的区域之间的边界处重建具有深度不连续性的对象的3D表面数据偏微分方程的基础。

39. 发明授权

KR100543801B1 의사 3차원 영상 발생 장치 失效
标题翻译： PSEUDO三维图像发生装置
公开(公告)号：KR100543801B1
公开(公告)日：2006-01-23
申请号：KR1020030065171
申请日：2003-09-19
申请人： 니폰 덴신 덴와 가부시끼가이샤
发明人： 노토,하지메 , 이시구레,야수오 , 하시모토,아키히코
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G06T7/586 , G06T2207/10152
摘要： 조명이 있는 상태 및 조명이 없는 상태에서, 또는 여러 가지 조명 강도 하에서 취득되는 피사체의 복수 개의 영상으로부터 피사체의 의사 깊이 정보가 발생된다. 의사 3D 영상 발생 장치는 의사 3D 영상을 발생시킨다. 의사 3D 영상 발생 장치는 영상들을 기억하는 영상 기억 유닛과, 영상들의 대응하는 픽셀들의 픽셀 값들 사이의 연산을 기초로 피사체의 의사 깊이 값들을 산출하는 깊이 산출 유닛을 포함한다. 컴팩트하고 간편한 3D 영상 발생 장치가 제공된다.
영상 기억 유닛, 깊이 산출 유닛, 의사 3D 영상 발생 장치
摘要翻译：被摄物体的伪深度信息是从具有和不具有照明或在各种照明强度下拍摄的被摄体的多个图像产生的。伪3D图像生成装置生成伪3D图像。它包括存储图像的图像存储单元和深度计算单元，其基于图像中相应像素的像素值之间的操作来计算对象的伪深度值。提供了一种紧凑且方便的3D图像生成装置。

40. 发明公开

KR1020040025860A 의사 3차원 영상 발생 장치 失效
标题翻译： PSEUDO三维图像发生装置
公开(公告)号：KR1020040025860A
公开(公告)日：2004-03-26
申请号：KR1020030065171
申请日：2003-09-19
申请人： 니폰 덴신 덴와 가부시끼가이샤
发明人： 노토,하지메 , 이시구레,야수오 , 하시모토,아키히코
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G06T7/586 , G06T2207/10152
摘要： PURPOSE: A pseudo three dimensional image generating apparatus is provided to generate a pseudo three dimensional image applicable to a compact and easy-to-use pseudo three dimensional image generating apparatus. CONSTITUTION: A pseudo three dimensional image generating apparatus generates a pseudo three dimensional image of a subject from a plurality of images captured in various illumination conditions. The pseudo three dimensional image generating apparatus includes an image storing unit(13) that stores the images, and a depth computing unit(14) that computes pseudo depth value of a pixel in one of the images stored in the image storing unit based on an operation using the pixel value of the pixel and the pixel value of another pixel in another one of the images stored in the image storing unit. The other pixel corresponds to the pixel.
摘要翻译：目的：提供伪三维图像生成装置，用于生成适用于紧凑且易于使用的伪三维图像生成装置的伪三维图像。构成：伪三维图像生成装置从在各种照明条件下拍摄的多个图像生成被摄体的伪三维图像。伪三维图像生成装置包括存储图像的图像存储单元（13），以及深度计算单元（14），其基于图像存储单元中存储的图像之一计算像素的伪深度值使用像素的像素值和存储在图像存储单元中的另一个图像中的另一像素的像素值的操作。另一像素对应于像素。

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