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31. 发明公开

KR1020140130054A 무인 운반차, 컴퓨터와 무인 운반차를 가진 시스템, 가상 궤도를 계획하기 위한 방법 및 무인 운반차를 작동하기 위한 방법 审中-实审
标题翻译：自动引导车辆，具有计算机和自动引导车辆的系统，用于规划虚拟履带的方法和用于操作自动引导车辆的方法
公开(公告)号：KR1020140130054A
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020140051738
申请日：2014-04-29
申请人： 쿠카 레보라토리즈 게엠베하
发明人： 파프파트릭 , 클라인비외른
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/16
CPC分类号： G01C21/34 , B25J9/1664 , G01C21/20 , G05B2219/31007 , G05B2219/40298 , G05B2219/40446 , G05D1/0088 , G05D1/0217 , G05D1/0274 , G05D2201/0216 , G06Q10/047 , Y02P90/285
摘要： 본 발명은 무인 운반차 (1), 컴퓨터 (10) 와 무인 운반차 (1) 를 가진 시스템, 가상 궤도 (B1, B2) 를 계획하기 위한 방법 및 무인 운반차 (1) 를 작동하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 무인 운반차 (1) 는 상기 가상 궤도 (B1, B2) 를 따라서 환경 (U) 의 내부에서 자동적으로 출발점 (SP) 으로부터 목표점 (ZP) 으로 움직여야 하며, 이때 상기 환경 (U) 은 중간점들 (31-35), 및 상기 중간점들 (31-35) 과 상기 출발점 (SP) 과 상기 목표점 (ZP) 을 연결하는 궤도 섹션 (A) 들을 포함한다. 상기 환경 (U) 에게 그래프 (G) 가 할당되어 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动导引车辆（1），具有计算机（10）和自动导引车辆（1）的系统，一种规划虚拟轨道（B1，B2）的方法和一种操作自动引导车辆（1）。自动引导车辆（1）沿着虚拟轨道（B1，B2）沿着环境（U）自动地从起始点（SP）移动到目标点（ZP），其中环境（U）包括中间点 31〜35）以及连接中点（31〜35），起点（SP）和目标点（ZP）的轨道部（A）。图（G）被分配给环境（U）。

32. 发明授权

KR101416916B1 에이전트 기반의 군사 시뮬레이션 환경에서 물자의 최적 분배 시스템 및 그것의 제어방법 有权
标题翻译：基于多代理系统的军事物流物流优化配送系统及其控制方法
公开(公告)号：KR101416916B1
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020130155773
申请日：2013-12-13
申请人： 국방과학연구소
发明人： 김도형 , 김광명 , 심백선 , 송호근 , 박건용 , 김경태 , 윤희용
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G09B9/003 , G06F17/5009 , G06Q10/047
摘要： Disclosed is an optimal distribution system of items in an agent based military simulation environment. According to embodiments of the present invention, limited military items are optimally distributed to a plurality of agents using a genetic algorithm and a grouping algorithm, thereby facilitating effective real military simulation that military item transportation is reinforced in various battlefield situations.
摘要翻译：公开了基于代理的军事模拟环境中物品的最优分配系统。根据本发明的实施例，使用遗传算法和分组算法将有限的军事物品最佳地分布到多个代理，从而有助于在各种战场情况下加强军事物品运输的有效的实际军事模拟。

33. 发明公开

KR1020140030955A 센서 융합을 이용한 모바일 객체의 위치 인식방법 및 그 장치 有权
标题翻译：使用传感器和装置的收敛的移动对象的位置识别方法
公开(公告)号：KR1020140030955A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120097774
申请日：2012-09-04
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 류영선 , 한재원
IPC分类号： G05D1/00 , G01P15/02
CPC分类号： G05D1/0083 , G01P15/0907 , G01P15/14 , G06Q10/047
摘要： The present invention relates to a position recognition technique for a mobile object. More particularly, the present invention relates to a position recognition technique which can minimize error generated in estimating the position of the mobile object by using data in which the output of a vision sensor and an inertial sensor are converged. According to the present invention, the position recognition technique for a mobile object can minimize error generated in estimating a position by using a fusion filter which fuses a calculated velocity and azimuth data in the inertial sensor and calculated position and azimuth data in the vision sensor. [Reference numerals] (10) Vision sensor; (20) Vision sensor data process unit; (30) Inertial sensor; (40) Inertial sensor data process unit; (50) Main control unit; (AA) Video data; (BB) Position, azimuth; (CC) Acceleration, angular velocity; (DD) Velocity, azimuth
摘要翻译：本发明涉及移动物体的位置识别技术。更具体地，本发明涉及一种位置识别技术，其可以通过使用其中视觉传感器和惯性传感器的输出会聚的数据来最小化在估计移动对象的位置时产生的误差。根据本发明，用于移动体的位置识别技术可以通过使用融合滤波器来最小化在估计位置时产生的误差，所述融合滤波器将计算出的惯性传感器中的速度和方位数据和视觉传感器中的计算位置和方位数据融合。（附图标记）（10）视觉传感器; （20）视觉传感器数据处理单元; （30）惯性传感器; （40）惯性传感器数据处理单元; （50）主控单元; （AA）视频数据; （BB）位置，方位; （CC）加速度，角速度; （DD）速度，方位角

34. 发明公开

KR1020140023209A 이동식 세탁 서비스 시스템 有权
标题翻译：动员洗衣服务系统
公开(公告)号：KR1020140023209A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：KR1020130077341
申请日：2013-07-02
申请人： 이창신 , 이성
发明人： 이창신 , 이성
IPC分类号： G06Q50/10
CPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/047
摘要： A distributed laundry system comprises a movable laundry vehicle, and includes a professional distributed computer network in a vehicle for processing mobile laundry work environment like an actual laundry conveyor and a detail laundry guideline in the vehicle. Furthermore, a procedure and a work include flexible section setting for a truck, a customer user interface on a mobile device like a mobile phone and a mobile computing, and accurate time estimation of pickup and drop time, as cooperating in order for the vehicle to provide a pickup and drop service effectively at a place (household or office etc) selected by a customer.
摘要翻译：分布式洗衣系统包括可移动洗衣车，并且在车辆中包括用于处理移动洗衣工作环境的专业分布式计算机网络，例如车辆中的实际衣物输送机和细节洗衣指南。此外，程序和工作包括卡车的灵活部分设置，诸如移动电话的移动设备上的客户用户界面和移动计算机，以及准确的拾取和丢弃时间估计，以协助车辆在客户选择的地点（家庭或办公室等）有效提供提货和送货服务。

35. 发明公开

KR1020130016605A 이동 단말기, 이동 단말기의 제어 방법 및 시스템 无效
标题翻译： MOBILE TERMIANL，用于控制MOBIEL TERMIANL和系统的方法
公开(公告)号：KR1020130016605A
公开(公告)日：2013-02-18
申请号：KR1020110078635
申请日：2011-08-08
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이재석
IPC分类号： H04W4/04 , H04W4/22 , H04W92/18 , H04W88/02
CPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/10 , H04W84/18 , H04W88/02 , H04W92/18
摘要： PURPOSE: A portable terminal, a control method, and system thereof are provided to enable a rescued person to effectively escape from a disaster state by using a portable terminal. CONSTITUTION: When a control unit(180) enters into a predetermined service area, the service area displays a grid map including a plurality of nodes on a display unit according to a predetermined standard. The control unit separately displays a mobile node and a non-mobile node by sensing an event related to a service provided to the service area. The control unit guides a path from a current node to an exit based on each weighted value of the nodes. [Reference numerals] (110) Wireless communication unit; (111) Broadcasting reception module; (112) Mobile communication module; (113) Wireless internet module; (114) Local area communication module; (115) Location information module; (120) A/V input unit; (121) Camera; (122) Microphone; (130) User input unit; (140) Sensing unit; (141) Proximity sensor; (150) Output unit; (151) Display module; (152) Sound output module; (153) Alarm unit; (154) Haptic module; (160) Memory; (170) Interface unit; (180) Control unit; (181) Multimedia module; (190) Power supplying unit
摘要翻译：目的：提供一种便携式终端，控制方法及其系统，以使得救援人员能够通过使用便携式终端来有效地逃离灾害状态。构成：当控制单元（180）进入预定的服务区域时，服务区域根据预定标准在显示单元上显示包括多个节点的网格图。控制单元通过感测与提供给服务区域的服务相关的事件来分别显示移动节点和非移动节点。控制单元基于节点的每个加权值来引导从当前节点到出口的路径。（附图标记）（110）无线通信单元; （111）广播接收模块; （112）移动通信模块; （113）无线上网模块; （114）局域通信模块; （115）位置信息模块; （120）A / V输入单元; （121）相机; （122）麦克风; （130）用户输入单元; （140）感应单元; （141）接近传感器; （150）输出单元; （151）显示模块; （152）声音输出模块; （153）报警单元; （154）触觉模块; （160）内存; （170）接口单元; （180）控制单元; （181）多媒体模块; （190）供电单元

36. 发明公开

KR20120027969A Evacuation guiding system and method for processing thereof 审中-公开
标题翻译：排气指导系统及其处理方法
公开(公告)号：KR20120027969A
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR20100089882
申请日：2010-09-14
申请人： UNIV SUNGKYUNKWAN FOUND
发明人： PARK SEUNG HEE , KIM JU WON , CHANG HA JOO , KIM DONG JIN , KIM TAE HEON , LEE HANG JAE , LEE CHUNG JE , JUNG SANG HOON , JEONG JAE HWAN
IPC分类号： H04W4/04 , H04W4/22
CPC分类号： H04W4/043 , G06Q10/047 , H04W4/005 , H04W4/008 , H04W4/028
摘要： PURPOSE: An evacuation inducement system and processing method thereof are provided to offer optimized evacuation routes to a personal terminal by tracking the location of a user through the personal terminal. CONSTITUTION: A main control unit(102) monitors the location information of a RF(Radio Frequency) reader(150) and the sensing information of a sensor(130) in real time. The main control unit simulates the evacuation route of inner buildings by using the location information of a user and the sensing information. The main control unit creates evacuation information optimized for the current location of the user based on a simulation result. The main control unit provides the evacuation information to a personal terminal(200) in real time.
摘要翻译：目的：提供疏散诱导系统及其处理方法，通过跟踪用户通过个人终端的位置来向个人终端提供优化的疏散路线。构成：主控制单元（102）实时监视RF（射频）读取器（150）的位置信息和传感器（130）的感测信息。主控单元通过使用用户的位置信息和感测信息模拟内部建筑物的疏散路线。主控制单元基于模拟结果，创建针对用户当前位置优化的撤离信息。主控制单元实时提供个人终端（200）的撤离信息。

37. 发明公开

KR1020120019132A 개인화 및 사회화 된 정보를 제공하는 인터넷 텔레매틱스 서비스 제공 시스템 및 방법 有权
标题翻译：互联网电话服务提供系统和互联网电话服务提供个性化和社会化信息的方法
公开(公告)号：KR1020120019132A
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020100082309
申请日：2010-08-25
申请人： 네이버 주식회사
发明人： 남경보 , 이충희
IPC分类号： G06Q50/10 , G06Q30/02
CPC分类号： G06Q30/0261 , G01C21/3679 , G01C21/3697 , G06Q10/047 , G06Q30/0241
摘要： PURPOSE: An internet telematics service providing system capable of offering personalized and socialized information and a method thereof are provided to improve the navigation quality and convenience by offering POI information. CONSTITUTION: A POI generator(210) is interworked with a telematics system. The POI generator creates interest information based on internet information related with a user and telematics system information. A path receiver(220) receives the user location and moving trace from the telematics system. A POI extractor(230) extracts the POI information corresponding to the interest information by interworked with an internet map server.
摘要翻译：目的：提供能够提供个性化和社会化信息的互联网远程信息处理服务提供系统及其方法，通过提供POI信息来提高导航质量和便利性。构成：POI发生器（210）与远程信息处理系统相互配合。 POI生成器根据与用户和远程信息处理系统信息相关的互联网信息创建兴趣信息。路径接收器（220）从远程信息处理系统接收用户位置和移动轨迹。 POI提取器（230）通过与互联网地图服务器相互配合来提取对应于兴趣信息的POI信息。

38. 发明授权

KR101106958B1 유비쿼터스 산책로의 매쉬업 서비스 시스템 및 방법 有权
标题翻译：混搭服务体系和无处不在的长廊的方法
公开(公告)号：KR101106958B1
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：KR1020090061320
申请日：2009-07-06
申请人： 대한민국(산림청 국립산림과학원장)
发明人： 김경민 , 이승호
IPC分类号： G06Q50/10 , H04W4/02 , G01S19/13 , G06K19/07
CPC分类号： G06Q10/047
摘要： 본 발명은 유비쿼터스(ubiquitous) 산책로의 매쉬업(mashup) 서비스 시스템 및 방법에 관한 것으로, 유비쿼터스 산책로에서 직접 찍은 동영상, 사진 또는 관람소감 등을 디지털 산책로 지도에 등록하여 함께 공유하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 산책로 서버가 유비쿼터스 산책로를 산책 중인 방문자의 방문자단말기를 통하여 체험정보를 수신한다. 산책로 서버가 수신한 체험정보를 획득한 방문자단말기의 위치정보를 기반으로 유비쿼터스 산책로의 디지털 산책로 지도에 등록한다. 그리고 산책로 서버가 산책로 서버의 홈페이지에 접속한 접속단말기의 요청에 따라 체험정보가 등록된 디지털 산책로 지도를 접속단말기로 제공한다. 방문자단말기 및 산책로 서버는 체험정보가 등록된 위치정보를 기반으로 제공할 수 있기 때문에, 방문자는 특정 위치에서 자신이 올린 체험정보 뿐만 아니라 다른 방문자가 올린 체험정보를 함께 공유할 수 있다.
산책, 유비쿼터스, 매쉬업, 방문자, 체험, 공유

39. 发明公开

KR1020120004621A 애자일 방식의 협업 지원을 통한 기업용 웹 어플리케이션 생성 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于在AGILE过程下开发基于WEB的企业应用的系统和方法
公开(公告)号：KR1020120004621A
公开(公告)日：2012-01-13
申请号：KR1020100065213
申请日：2010-07-07
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이지현 , 허성진
IPC分类号： G06F17/00 , G06F9/44 , G06Q10/10
CPC分类号： G06F8/61 , G06F8/34 , G06F8/36 , G06F17/30017 , G06Q10/047 , G06Q10/10
摘要： PURPOSE: A web application generation system and method thereof through the cooperative support of an agile scheme are provided to monitor the process of a project by managing a development progression state and to smoothly perform communication between team members. CONSTITUTION: A project plan generator(100) builds a project plan and stores the plan in a project management information repository through a story card based on a project requirement. A project developer allocates a project task based on a project plan and stores development product in an integrated repository. A business process generator(130) generates a business process related to a business task. A service setting unit(140) combines the development product with the business process and generates the application.
摘要翻译：目的：提供通过敏捷方案的协作支持的Web应用生成系统及其方法，通过管理开发进度状态并顺利地执行团队成员之间的通信来监视项目的过程。规定：项目计划生成器（100）构建项目计划，并通过基于项目要求的故事卡将计划存储在项目管理信息库中。项目开发人员根据项目计划分配项目任务，并将开发产品存储在集成存储库中。业务流程生成器（130）生成与业务任务相关的业务流程。服务设置单元（140）将开发产品与业务流程组合并生成应用程序。

40. 发明公开

KR1020100058255A 피사체 위치 좌표를 저장한 사진 파일을 이용하는 경로 스케쥴링 시스템 및 경로 스케쥴링 방법 无效
标题翻译：使用具有图像对象的图像文件的路径调度系统及其方法
公开(公告)号：KR1020100058255A
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：KR1020080117003
申请日：2008-11-24
申请人： (주)프랜즈커뮤니케이션
发明人： 이승재 , 김창모 , 조동관
IPC分类号： G06Q50/10 , G06Q50/14 , G06Q10/04 , G06F17/30
CPC分类号： G06Q50/10 , G06F17/30047 , G06Q10/047 , G06Q50/14
摘要： PURPOSE: If a user selects a picture through location information stored in a picture file, a path scheduling system using a picture file storing coordinates on an object location and a method thereof are provided to automatically schedule an optimum path including location of a picture as a passing through position. CONSTITUTION: A map providing unit(11) provides a map according to a location search request of a user. A search location is displayed on the map. A circumference picture file provider(12) provides a surrounding attraction which is close to the search location as a picture file. A destination selection receiver(13) receives selection of at least one of picture file from a user as a visiting place. An optical pate generator(14) generates optimum path. An optical path provider provides the optimum path.
摘要翻译：目的：如果用户通过存储在图像文件中的位置信息来选择图像，则提供使用存储对象位置上的坐标的图像文件的路径调度系统及其方法，以自动调度包括图像的位置的最佳路径通过位置构成：地图提供单元（11）根据用户的位置搜索请求提供地图。搜索位置显示在地图上。圆周图像文件提供器（12）提供作为图像文件靠近搜索位置的周围的吸引物。目的地选择接收器（13）接收来自用户的图片文件中的至少一个的选择作为访问地点。光头发生器（14）产生最佳路径。光路提供者提供最佳路径。

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